Загрузочное устройство

ФОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ Сефз Советсмнк Сфцналнстнческнх Реслублнк(51)М, Кл, В 23 ч 7/10 с прмсоеднненнем заяекм йо Государственный комитет СССР ио делай ЯЗобретеиийи отаРнти 1Дата опубликования описания 02. 12. 80 цЭ м сц 72) Авторы изобретения М.Вессуднов и В.С.Серкин(71) Заявитель 54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти примен ние в роботизированных комплексахобработки трудноориентируемых деталей, 5Известно загрузочное устройство, выполненное в виде диска, связанного с приводом, и кассеты со спираль-. ными направляющими, неподвижно закрепленными на ее корпусе 1 . .10Известно также загрузочное устройство, содержащее кассету со спиральными направляющими и поворотный толкатель, выполненный в виде щеток для перемещения деталей по спираль ным направляющим 2.Однако эти известные устройства не пригодны для накопления деталей в приспособлениях-спутниках, поскольку в них отсутствует механизм воэ врата спутников на исходную позицию, что снижает производительность устройства.Целью настоящего изобретения является повышение производительности 25 устройства.Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом возврата приспособлений-спутников на исходную позицию, выполненным в 30 2виде двухпоэиционной приемной вилки, установленной с воэможностьювозвратно-поступательного и поворотного движения и кинематическисвязанной с толкателем,На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство; на фиг. 2 - то же, видв плане.Устройство содержит кассету 1, вспиральных направляющих 2 которойустановлены друг за другом приспособления-спутники 3. В центре кассеты 1 расположен толкатель 4, перемещающий приспособления-спутники 3по спиральным направляющим 2. Длявозврата приспособлений-спутниковс позиции выгрузки А кассеты 1 наисходную позицию В служит приемнаявилка 5 с двумя гнездами а и в, установленная на штоке пневмоцилиндраб подъема и опускания и связаннаяс пневмоцилиндром поворота 7 черезшток-рейку 8 и храповой механизм 9,Толкатель 4 связан зубчатым колесом10 со шток-рейкой 8.Загрузочное устройство работаетследующим образом.После того, как робот ,не показан)взял с позиции выгрузки Л деталь изкассеты 1, дается команда на опусканне приемной вилки 5 посредствомпневмоцилиндра б вместе с находящим ся- в ее гнезде,а приспособлением-спутником 3. В крайнем нижнем положенииот пневмоцилиндра 7 посредством штокрейки 8 ихрапового механизма 9 происходит поворот приемной вилки 5 на180 ф Одновременно толкатель 4 посредством зубчатого колеса 10 поворачивается в крайнее заднее положение. Да="лее дается команда на подъем приемной вилки 5, и находящееся в ее гнезде а приспособление-спутник 3 оказывается перенесенным с позиции выгрузки А кассеты .1 на исходную позициюВ; в то время как на позиции выгрузки А появляется свободное гнездо вприемной вилки 5, Затем по командетолкатель 4 поворачивается в крайнеепереднее положение, перемещая приэтом приспособление-спутник иэ гнезда а приемной вилки 5, находящегосяна исходной позиции В, в спиральныенаправляющие 2 кассеты 1. При этомприспособления-спутники, находящиесяв спиральных направляющих кассеты,подталкивая друг друга, перемещаютсяна один шаг, и очередное приспособление-спутник с деталью попадает всвободное гнездо в приемной вилки 5,находящееся на позиции выгрузки А.Далее цикл повторяется.В связи с тем, что в загрузочномустройстве осуществлен возврат приспособления-спутника на исходную позицию, уменьшается вспомогательноевремя, что позволяет повысить производительность устройства,Кроме того, предложенную конструкт цию можно испольэовать для загрузкитрудноориентируемых деталей любойконфигурации, поменяв при этом только ориентирующие головки приспособлений-спутников.0Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее кассету со спиральными иаправля ющими и толкатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройствапри загрузке деталей в приспособлениях-спутниках, оно снабжено механизм мом возврата приспособлений-спутников на исходную позицию, выполненными в виде двухпоэиционной приемнойвилки, установленной с возможностьювозвратно-поступательного и поворотного движения и кинематически связанной с толкателем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 574306, кл. В 23 0, 7/10, 1977. И 2. Авторское свидетельство СССРР 123449, кл. В 23 Ю 7/10, 1959/5 г. Уж Заказ 8040/11вийийи"по д113035,филиал ППП "Патен КТираж 1160оС 9 дарственнолам изобретенМосква, Ж,.Пыжиковаадулина Ко Подписноекомитета СССРи открытийаушская наб., д. ул, Проектная