Устройство для управления электроприводом с двухзонным регулированием

11 780133 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соиээ СоветскикСоциалист,ическиеРеспубликф г(23) Приоритет Опубликовано 15.11.80, Бюллетень Ж 42Дата опубликования описания 25.11.80 по делам иэобретенкй н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ,Изобретение относится к области вентильногоэлектропривода(ВЭП) и можетбытьиснользовано, в частности, в системахВЭП с двухзонным регулированием,В известных системах ВЭП каждыйпреобразователь в двух каналах регули 5рования (напряжения якоря и тока возбуждения) имеет индивидуальную системуимпульсно-фазового управления (СИФУ),Недостатком известных электроприводов является относительная их сложность из-за наличия двух комплектовСИФУ.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является электропривод иэ серии КПТМ, в котором дляуправления каждым тиристором обоихкомплектов служит один канал СИФУ,работающий по принципу вертикальногоуправления и состоящий из последователь но соединенных узлов синхронизации, генератора опорного напряжения, нуль-ор-.гана с формирователем импульсов и усилителя импульсов. МНедостатком такого устроЯстда .уйраа:. ления является то, что оно также содержит два комплекта СИФУ. Например двухзонный привод с якорным преобразователем и возбудителем, выполненными по техфаэной мостовой схеме выпрямления, содержит 12 таких каналов и, соответственно, 48 узлов.Кроме того, такие СИФУ имеют недостаток заключающийся в наличии асимметрии выходного напряжения преобразователя, вызванной как внешним (асимметрия напряжения питающей сети), так и внутренним факторами. Исклкэчить асимметрию противофаэных импульсов, а также уменьшить в два раза число каналов управления возможно благодаря использованию принципа одноканального управления двумя противофазными тиристорами, При этом узел синхронизации формирует синхронизуюшие импульсы дважды эа период. Распределения двух последовательностей, импульсов, смещенных между собой на 180 эл.градусов, на соответЗЗ 4,15 - двигатель,16 - обмотка возбуждения,17, 18 - датчик тока, соответственнов цепях якоря и обмоткивозбуждения двигателя,19, 20 - суммирующие точки нуль-органов21-32 - тиристоры преобразователей.В данном устройстве управления входысистемы 4 управления напряжением якоря 3 7801ствующие тиристоры осуществляется спомощью распределителя импульсов. Узлысинхронизации с распределителем импульсов предотвращают одновременное включение двух противофазных тиристоров. Ге 5нератор опорного напряжения имеет двойную частоту сети (100 Гц), что позволяет управлять противофаэными тиристорами мостовой схемы выцрямления.Белью изобретения является упрощение и повышение надежности электроприво-да.Поставленная цель достигается темчто в устройство управления электроприводом постоянного тока с двухзонным регулированием, содержащее якорный тирис-,торный преобразователь и тиристорныйвозбудитель с системами для управлениянапряжением якоря и током возбуждениядвигателя, куль-органы и распределитель20импульсов тиристорного возбудителя, систему импульсно-фазового управленияякорного преобразователя, состоящую иэпоследовательно соединенных узлов син. хронизации, генераторов опорных напряжений, нуль-органов и распределителей импульсов, входы нуль-органов тиристорного возбудителя подключены к выходамсоответствующих генераторов опорных напряжений якорного преобразователя, аЗовходы распределителей импульсов тиристорного возбудителя соединены с соответствующими выходами узлов сонхронизацииякорного преобразователя,На фиг. 1 приведена схема устройствауправления электроприводом; на фиг, 2 схема варианта устройства с якорным преобразователем и возбудителем, выполненнымпо. трехфаэной схеме,Обозначение по фиг. 1, 2 следующие: 4 а1 - эадатчик частоты вращения2 - эадатчик тока возбуждения,"3 - тахогенератор,4 - система управления напряжениемякоря, содержащая, например, регуляторы частоты вращения и токаякоря двигателя",5 - система управления током возбуждения, содержащая регуляторыЭДСи тока возбуждения;6 - система импульсно-фазового управления якорного преобразователя,7 - узел синхронизации,8 - генератор опорного напряжения9, 10 - нуль-органы311, 12 - распределители импульсов;13 - якорный тиристорный преобразователь;14 - тиристорный возбудитель; подключены к выходу задатчика 1 частотывращения и тахогенератору 3, а ее выход - на входы нуль-органов 9 СИФУ6 якорного преобразователя. СИФУ 6(фиг. 2) содержит гй-каналов, состоящихиз последовательно соединенных узлов 7синхронизации, генераторов 8 опорныхнапряжений, нуль-органов 9 с суммирующими точками 19, распределителей 11импульсов (Ю- число фаз питающей электропривод сети). Выходы распределите-.лей 11 подключены к соответствующимтиристорам якорного преобразователя 13,на выходы которого подключен двигатель15. Входы системы 5 управления токавозбуждения соединены с. выходом 2 задатчика тока возбуждения и с выходомякорного преобразователя, а выход подключен ко входам суммирующих точек 20 нуль-органов 10,.вторые входы которых соединены с выходами генераторов8, а выходы соединены с соответствующими входами распределителей 12 импульсов, другие входы которых соединеныс соответствующими выходами узлов 7синхронизации, Выходы распределителей12 соединены с тиристорами возбудителя 14, на выход которого подключена обмотка 16 возбуждения. Для управления электроприводом с трехфаэным якорным преобразователем и однофаэным возбудителем достаточно применить один нуль-орган и один распределитель импульсов тиристорного возбудителя, входы которых подключены к выходам генератора опорного напряжения иузла синхронизации соответствующего канала системы импульсно-фазового-управления якорного преобразователя. Пусть,йапример, однофазный возбудитель выполнен на тиристорах 2730. В этом случае суммирующая точка 20 нуль-органа 10 подключается к выходам системы 8 и генератора 8 канала фазы А якорного преобразователя. Выходы нуль-органа 10 и узла синхронизации 7 канала фазы А подключаются иа входы распределителя 12 импульсов, один из выходов которого соединяется с управляющими электродами5 7801тиристоров 27 и 30, другой - с управляющими электродами тиристоров 28 и29. Выходы датчиков токов якоря 17 ивозбуждения 18 соединены с соответствующими входами систем управления напряжением якоря 4 и током возбуждения 5.Устройство работает следующим образом,Узлы 7 синхронизации, на входы которых поступают напряжения питающей 10сети, определяют зону разрешения выдачиуправляющих импульсов для противофазных тиристоров и через распределители11 и 12 исключают выдачу управляющихимпульсов в двух противофазных тиристорах мостовых схем выпрямления.На входах нуль-органов 9 и 10 управляющие напряжения сравниваются с выходными напряжениями генераторов 8 опорноо ыапряжения. В момент их равенствавыдается управляющий импульс, которыйчерез распределитель 11 поступает наодин из двух противофаэных тиристоров.Для нуль-органов 9 СИФУ якорного преобразователя управляющим является выходноеднапряжение системы 4 управления напряжвием якоря, для нуль-органов 10 возбудителя - выходное напряжение системы 5управления током возбуждения,Использование для управления тиристо- щрами возбудителя опорных напряжений инапряжений синхронизации СИФУ якорного преобразователя уменьшает количествоузлов, упрощает электропривод и, соогвет 33ственно, повьппает его надежность. Крометого, имполыювание данного изобретенияприводит кповышению надежности, улучшению массогабаритных показателей иуменьшению трудоемкости изготовленияи наладки устройств. формула изобретения Устройство для управления электроприводом с двухзоиным регулированием, содержащее питакиаий якорь электродвигателя, тиристорный преобразователь с системой импульсно-фазового управления, состоящей из последовательно соединенных узлов синхронизации, генераторов опорных напржений, нуль-органов и рас- пределителей импульсов, тяристорный возбудитель с системой импульсно-фазового управления, выполненной с последовательно включенными нуль-органами и распределителями импульсов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повьппения надежности электро- привода, входы куль-органов и распределителей импульсов системы импульсно- фазового управления тиристорного воэ будителя подключены соответственно к выходам генераторов опорных напряжений и узлов синхрониэацйи системы импульснофюового управления тиристарного преобразователя, питающего якорь электродвигателя.780133 Корректор М, Демчи усова лисно омитета ССткрытийушская наб д. 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная Редактор Н. ПрЗаказ 9339/21ВНИИПИ Гопо дела113035, М Составитель В, КузнецовТехред Е.Гаврилешко Тираж 783 дарственного к зобретений"и о ква, Ж, Ра