Устройство для автоматического регулирования технологического параметра

пц 777 31 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 07.11,80. Бюллетень . 4 51) М. Кл.О 21 Г 5/00б 05 Р 22/02 Гасударственные комитет УДК 676.0125) Дата опубли ания описания 07.11.8) Авторы изобретен В. В, Вознесенский и Н. Р, Кравцов 1) Заявитель енинградский технологический инстицеллюлозно-бумажной промышленност(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛ И РОВАН ИЯ ТЕХНОЛОГИ Ч ЕСКОГО ПАРАМЕТ ФЯГ тИзобретение относится к устройствам, осуществляющим автоматическое регулирование различными технологическими процессами, может быть использовано в целлюлозно-бумажной промышленности при 5 автоматическом регулировании влажности бумажного полотна, вырабатываемого на бумагоделательных машинах, и при автоматическом регулировании технологических параметров теплоэнергетических установок, 1 О таких, как расход воды, топлива, подаваемых на парогенераторы.Известно устройство для автоматического регулирования технологического параметра преимущественно бумажного полот на, содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра, соединенные через сумматор с регулятором этого параметра, содержащим параллельно-включенные изменяемые временной и пропорциональный 20 блоки настройки, выход которого подключен к исполнительному механизму, для вбздействия на регулируемый параметр 11.В известном устройстве при наличии в спектре отклонения технологического параметра от номинального значения частоты, совпадающей с собственной частотой устройства, будет наблюдаться резкое возрастание амплитуды колебаний технологического параметра, т. е. явление резонанса, 30 что приводит к резкому снижению качества процесса регулирования и нарушению технологического режима.Целью изобретения является повышение качества регулирования,Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического параметра имеет последовательно соединенные диод, инвертор и усилитель, выход которого подключен к управляющему входу временного блока, при этом выход сумматора соединен через диод и инвертор с управляющим входом пропорционального блока,На фиг. 1 изображена структурно-функциональная схема устройства для автоматического регулирования технологического параметра - влажности бумажного полотна; на фиг. 2 - графики амплитудно-частотных характеристик предлагаемого и известного устройств.Схема включает объект регулирования - сушильную часть 1 бумагоделательной машины, содержащую сушильные цилиндры 2, по которым проходит бумажное полотно 3, накат 4 и устройство для автоматического регулирования, состоящее из датчика 5 влажности, задатчика 6, сумматора 7, пропорционально-интегрального (ПИ) регулятора 8, содержащего изменяемые времен777131 где К пропорциональный параметр настройки регулятора 8, соответствующий коэффициенту усиления 15 инвертора;К пропорциональный параметр настройки регулятора 8, устанавливаемый на регуляторе.При наличии сигнала Л рассогласования, 20 проходящего через диод, уменьшается пропорциональная составляющая регулятора 8, при этом К,) Л. 25 При сигнале Л, не проходящем через ДИОД,К 5 А Таким образом, в зависимости от знака Зо отклонения технологического параметра отзаданного значения устройство меняет параметры настройки регулятора.Из графиков фиг. 2, где кривые 1 и 11 -амплитудно-частотные характеристики известного и предлагаемого устройства, следует, что амплитуда отклонения А (Р) технологического параметра при изменении частоты Р носит экстремальный характер, причем составленный анализ работы опи сываемого, и известного устройств показывает, что на частотах, близких к резонансной, и резонансной, присутствующих в спектре отклонения регулйруемого технологического параметра от заданного значения, 45 предлагаемое устройство более эффективносправляется с поступающими отклонениями. Это проводит к повышению качества регулирования технологическим процессом,Устройство можно реализовать как насерийно выпускаемой измерительной и регулирующей аппаратуре, так и на элементах цифровой вычислительной техники.Изобретение повышает качество процесса регулирования путем изменения пара метров настроек регулятора в зависимостиОт 3 НаКа ОтклОНЕНИя тЕХНОЛОгиЧЕСкОГО Параметра от заданного значения. вертора станоусилитеемя инного-реО ания, вре- этом про мя При роходящего через ди 60 сигнале Л, нячейку,ни я формул,а и у,Устройство для автоматического регулирования технологического параметра преимущественно бумажного полотна, содержащее датчик и задатчик регулируемого 5 параметра, соединенные через сумматор с ной блок 9 настройки регулятора (время интегрирования) и пропорциональный блок 10 регулятора (коэффициент усиления), исполнительного механизма 11, изменяющего расход пара, поступающего в цилиндры, диода 12, инвертора 13, усилителя 14.Устройство работает следующим образом.Сигнал величины влажности буумажного полотна 3, измеренный датчиком 5, поступает на сумматор 7, где сравнивается с сигналом от задатчика 6. Величина рассогласования от сумматора 7 поступает на вход ПИ-регулятора 8, который с помощью исполнительного механизма 11 изменяет расход пара, поступающего в сушильные цилиндры 2.Например, при увеличении влажности бумажного полотна 3 выше заданного задатчиком 6, регулятор 8 увеличивает расход пара, поступающего в цилиндры, а при уменьшении влажности бумажного полотна уменьшает расход пара.Одновременно сигнал рассогласования Л от сумматора 7 поступает на диод 12. Однополярный сигнал р с диода поступает на вход инвертора 13, меняющего полярность входного сигнала с одновременным его усилеиием. На ваиае иивертора фОрмируется сигнал с Фгде К коиент усиления13.Проходя усилитель 14, сигналвится равным де К= %К 2,К 2 коэффициент усиленияля, характеризующий вртегрирования.игнал а поступает на вход временлака 9 настройки регулятора 8.На выходе интегрирующего звена ПИулятора формируется сигйал6 = К, гйф К,К, г Яй,де Ко коэффициент усиления регулра 8, характеризующий времтегрирования и устанавливаюся на регуляторе 8.При наличии сигнала Л рассогласовходящего через диод, увеличиваетсяинтегрирования регулятора 8, при8 = (КК,К,)Ьй 1.. Кйй,Следовательно, при отклонении технологического параметра от заданного значения в одну сторону временные параметры настройки регулятора принимают одни значения, а при отклонении технологического параметра от заданного значения в противоположную сторону другие значения.Кроме того, сигнал 1 р с инвертора 13 по ступает на вход пропорционального блока10 настройки регулятора 8 (на П-составляющую).На выходе П-составляющей регулятораформируется сигнал- К,А КА777131 11 регулятором этого параметра, содержащим параллельно включенные изменяемые временный и пропорциональный блоки настройки, выход которого подключен к исполнительному механизму, для воздействия 5 на регулируемый параметр, отл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно имеет последовательно соединенные диод, инвертор и усилитель, выход которого подключен к управляющему входу временного блока, при этом выход сумматора соединен через диод и инвертор с управляющим входом пропорционального блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США3666621, кл. 162-198, опублик, 1972 (прототип).777131 Р,б орректор В, Ахрем дакт олкова 702/17 Изд,591 Тираж 431 Подписное Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж.35, Раушская наб д. 4/5 ипография, пр. Сапунова,ЗакаНПО Составитель В, Вознесенский Техред И. Пенчко