Линия для обработки емкостей

щ 775032 Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАКИИ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кл. В 65 6 69/18// Г 27 В 3/00 Ьвущктъеай квавтет ИВР в дама кэвбретеккй в втввытвйДата опубликования описания 02.1 1.80 Ю.,П, Шпейфер, А. И. Волков, Я. Е. Спввин,Б. ф. Стопп и В. Д, Васильев 1(54) ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЕМКОСТЕЙ Изобретение относится к обпасти погрузочно-разгрузочных работ, в частнос-, ти дпя разгрузки пылящих и вредных сыпучих материвпов иэ емкостей со смешенным . данным отверстием, а также5 может быть использовано дпя разгрузки материалов, требующих предварительного смешивания ипи вэбивания зв счет спожного программируемого движения емкос ти в изолированной защитной камере, снабженной вспирвционной системой.Известна линия обработки емкостей, содержащая расположенные последоватепьно на общем основании камеры и установпенное с воэможностью перемещения по рельсам загрузочно-манипупирующее усч ройство, включающее в себя тележку, снабженную механизмом перемещения в поперечном относительно устройства направлении и несущую хобот с захватами и приводом его перемещения 11.Недостатком известного устройства является отсутствие герметизация камер во время загрузки и не обеспечено спож ное движение захватов, обеспечивающее необходимые технологические операции обрабатываемой емкости.Белью изобретения является повыаение безопасности обработки емкостей с опасными и пыпящями материапами.Дпя этого предпвгаемвя пиния снвб жена установленными перед каждой камерой подьемными подпружиненными гнездами для емкостей и шарнирно прикреппенными к основанию двуппечими рычагами, одно плечо каждого иэ которых соединено с упомянутым гнездом, в на другом- закреплен стержень, в загрузочно-манипу пирующее устройство снабжено щитом, установпенным нв хоботе с возможностью вращения последнего относитепьно щита, и силовым цилиндром с топквтепем дпя стержней, причем каждая камера выпопненв с озкрытым проемом дпа щита. На фиг. 1 изображена предлагаемая пиния, вид сверху; на фиг, 2 - то же, вид сбоь;т; на фиг. 3 - то же, разрез.3 775 Г) 3Линия состоит иэ камер 1 обработки,снабженных аспирационной системой 2и проемом 3 для вноса обрабатываемойемкости 4. Перед каждой камерой обработки расположено подъемное установочное гнездо 5. Камеры 1 обработки расположены по фронту, перед ними находится подвижное загрузочно-манипулирующееустройство 6, выполненное в виде каретки 7. На каретке 7 установлен вертикаль.ный разделительнсь запирающий щит 8,, сквозь который проходит хобот 9. Напереднем конце хобота жестко закреплены кронштейны 10, несущие захваты 11,которые укреплены на шпинделях 12, 1смонтированных в корпусах 13, укрепленных на концах кронштейнов 10, Вкорпусах 13 расположены поводковыевтулки 14, которые через скользящиешпонки связаны со шпинделями 12 и несут на себе пальцы 15,, Внутри хобота 9 расположены трубчатъй толкатель 16 и тяга 17, а снаружи закреплено зубчатое колесо 18.Щит 8 выполнен по профилю, соответ 2счзующему профилю проемов 3 камер 1обработки, и снабжен уплотнениями 19и 20. Трубчатый толкатель 16 снабжен на заднем конце кольцевой муфтой,которая сцеплена с водилом 21, закреп-ленном на штоке гидроцилиндра 22 зажима. На переднем конде толкатель 16снабжен пазами для контакта с хвостовиками двуплечих рычагов 23, причемвторым концом двуплечиерычаги зацепляются с кольцевыми муфтами 24, закрепленными на шпинделях 12.Тяга 17 жестко закреплена на штокетрехпозиционного гидроцилиндра 25 продольного качания и снабжена траверсой26, которая через пальцы 2 7, шатуны28 и пальцы 15 связана с поводковымивтулками 14.Каретка 7 установлена катками 29на рельсах 30, укрепленных на платформе 31.На каретке 7 установлен трехпозиционный гидроцилиндр 32 перемещения каретки, на штоке которого закреплена зубчатая рейка 33, находящаяся в зацеплеЯнйи с зубчатым колесом 34, котороежестко закреплено на оси 35. Второезубчатое колесо 36, также жестко закрепленное на оси 35, находится в зацеплении с зубчатым колесом 37, котоЫрое эацеплено с зубчатой рейкой 38,жестко закрепленной на платформе 31,На каретке 7 также смонтирован гидроцилиндр 39 подъема установочного Ф фгнезда 5, шток которого несет толкатель 40, воздействующий на стержень 41, шарнирно связанный через коромысло 42 со стежнем 43, на котором крепится установочное гнездо 5, Стержень 43 с гнездом 5 в исходном (нижнем) положении удерживается пружиной 44, Зубчатое колесо 18 эацеплено с зубчатой рейкой 45, укрепленной на штоке гидроцилиндра 4 6 опрокидывания и поперечного качания еПлатформа 31 катками 47 установлена на рельсы 48, закрепленные на опорной конструкции 49, На этой же опорной конструкции закреплены шарнир 50, в котором качается коромысло 42, а также направляющие стержней 41 и 43 и камеры 1 обработки.Все механизмы привода защищены кожухом 51.Предлагаемая линия работает следующим образом.Емкость 4 останавливается в гнезде 5. Платформа 31 перемешается к соотг. ветствующей камере 1 обработки, Усилием гидроцилиндра 32 каретка 7 с разведенными захватами 11 подъезжает к установочному гнезду 5, Усилием гидро- цилиндра 39 установочное гнездо 5 с подготовленной для обработки емкостью 4 поднимается так, чтобы центр емкости расположился на оси захватов 11, Усилием гидроцилиндра 22 осуществляез ся зажим емкости 4 захватами 11. Установочное гнездо 5 усилием пружины 44 опускается в исходное положение, Усиляем гидроцилиндра 32 каретка 7 перемещается дальше и вносит емкость 4 в проем 3 камеры 1 обработки, при этом щитом 8 проем 3 запирается.Усилием гидроцилиндра 46 осуществляется опрокидывание емкости 4 и ее поперечное качение.Усилием гидроцилиндра 25 осуществляется продольное качение емкости.Регулировкой скоростей продольного и поперечного качания достигается получение наиболее оптимального закона сложного движения обрабатываемой емкости 4. По истечении заданного времени обработки гндроцилиндрами 25 и 46 емкость 4 возвращается в исходное положение (положение, в котором емкость 4 была внесена в камеру 1 обработки).Ъдроцилиндром 32 каретка отводятся в положение, где ось емкости 4, зажатой захватами 11 будет совпадать с осью установочного гнезда 5, Гидроцилиндром 39 установочное гнездо 5 поднимается.5 7750 Гидроцилиндром 22 разводятся захваты 11.Установочное гнездо 5 с емкостью 4 усилием пружины 44 опускается в исходное положение. Гидроцилиндром 32 каретка 7 перемещается в исходное положение.Платформа 31 с кареткой 7 перемещается в следующей камере 1 обработки и цикл повторяется. оФормул а изобретенияЛиния для обработки емкостей, содер жапая расположеннные последовательно нв общем основания камеры и установленное с воэможностью перемещения по рельсам загрузочно-манипулирующее устройство, включающее в себя тележку, 20 снабженную механизмом перемещения в поперечном относительно устройства направлении и несущую хобот с захватами 32 6и приводом его перемещения, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения безопасности и производительности обработки емкостей с опасными ипылящими материалами, она снабженаустановленными перед каждой камеройподъемными подпружиненными гнездамидля емкостей и шарнирно прикрепленньвюик основанию двуплечими рычагами, одноплечо каждою иэ которых соединено супомянутым гнездом, а на другом -, закреплен стержень, а загрузочно-манипулирующее устройство снабжено щитом;установленным на хоботе с возможностьювращения последнего относительно щита,и силовым цилиндром с толкателем длястержней, причем каждая камера выполнена с открытым проемом для щита.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеХ.Авторское свидетельство СССР,Сост авител Техред Н.Барад. Болондаевулииа Корректор Ю.Макаренко дактор Т. Горич Заказ 7641 иап ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 914 ВНИИПИ Государственно по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Подписноекомитета СССРоткрытийщскаи наб., д. 4/5