Прогреммное реле времени

Союз Соаетских Социалистических Республик(22) Заявлено 261278 (21) 2703199/18-24 (5)М ИЛ.3 С 05 6 21/00 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по аелам изобретений н открытий(54) ПРОГРАМИНОН РЕЛЕ ВРНИННИ 1Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматики в качестве задатчика программно-временной последова тельности управляющих команд.По основному авт,св, Р 439797 известно программное реле времени, содержащее центральный вал с закрепленными на нем шестерней и програм мными кулачками и соосно расположенным полым кулачковым валом с зубчатым венцом на торце, который через сателлит планетарного редуктора связан с шестерней центрального 15 вала, шкалу грубого отсчета и шкалу точного отсчета, выполненную в виде подпружиненной зубчатой полумуфты, на внутренней поверхности которой выполнены шлицы, связанные с зубча тым венцом полого кулачкового вала, укрепленные на полом кулачковом валу программные кулачки и располо" женную соосно на нем приводную шестерню с выполненным по ее торцу 25 зубчатым стаканом, который связан со шкалой точного отсчета, контактные группы, расположенные на основании, связанные с кулачками. Конструкцияреле позволяет изменить выдержку 30 времени (временную задержку) вручную,при этом шкалу точного отсчета необходимо поворачивать на некоторыйугол, который может в несколько раэпревышать 3600 Й 1.Существенным недостатком известного реле является то, что при изменении выдержки времени операторунеобходимо непрерывно преодолеватьусилие пружины, прижимающей торцовыезубья шкалы точного отсчета и зубчатого стакана. Это затрудняет эксплуатацию реле в части изменениявыдержки времени и, кроме того, изза физической невозможности вращенияшкалы точного отсчета от руки, приизменении выдержки времени происходит многократное расцепление и сцепление торцовых зубьев шкалы точногоотсчета и зубчатого стакана, чтоприводит,к износу зубьев с образованием продуктов износа, Продукты износа могут попадать в зубчатое зацепление, подшипники, между контактами контактных групп и вызвать отказ в работе реле,Целью изобретения является упрощение эксплуатации (облегчение работы оператора прн изменении вы -держки времени).Поставленная цель достигаетсятем, что на внутренней поверхностизубчатой полумуфты шкалы точногоотсчета выполнена кольцевая канавка, а на зубчатом венце пологокулачкового вала установлен упругийэлемент, для связи с кольцевой канавкойу кроме того,с целью упрощениясборки реле, кольцевая канавка выполнена на втулке, концентрично установленной в зубчатой полумуфте шкалы точного отсчета, а упругий элементустановлен с зазором по отношению квтулке и снабжен узлом регулировкиусилия,На фиг, 1 представлен продольныйразрез реле; на фиг,2 - сечение й-Ьна фиг,1Сквозь основание 1, с закрепленнымна нем зубчатым венцом 2, проходитполый кулачковый вал 3 с программнымикулачками 4, Зубчатый венец 5 пологокулачкового вала 3 оснащен шлицами6, которыми он связан со шлицами 7,выполненными на внутренней поверхности шкапы то шого отсчета 8, Шкала точного отсчета 8 выполнена ввиде зубчатой полумуфты с рукояткой9, Сквозь полый кулачконый вал 3проходит центральный вал 10 спрограммными кулачками 11, шкалойгрубого отсчета 12 и шестерней 13,Сателлиты 14 смонтированы на зубчатом венце 5 полого кулачкового вала3 и входят в зацепление с зубчатымвенцом 2 и шестерней 13. Соосцо сполым кулачковым валом 3 и основа-.нием 1 расположена приводная шестерня 15 с выполненными ца ее торцезубчатым стаканом 16, к которомупружиной 17 поджата шкала точногоотсчета 8. Программные кулачки 4связаны с контактными группами точных команд 18, а .программные кулачки11 - с контактными группами грубыхкоманд 19. На цилиндрической частишкалы точного отсчета 8 и на ее торцовой части со стороны рукоятки 9нанесены отсчетцые деления. Отсчетцые деления цацесецы также на торцовой части шкалы грубого отсчета 12,Лиция визира (нулевого отсчета)нанесена ца цилиндрической частистакана 16 приводной шестерни 15,Внутренняя поверхность шкалы точногоотсчета 8 снабжена кольцевой канавкой 20. Ба зубчатом венце 5 установлен упругий элемент 21, которыйвходит в паз 22 и крепится винтом23. Кольцевая канавка 20 выполнена на втулке 24, которая ввицчеца в шкалу точного отсчета 8, При вращении втулки 24 по резьбе при сборке реле обеспечивается регулировка взаимодействия упругого элемента 21 и кольцевой канавки 20. При измене" ции оператором выдержки времени упругий элемент 21 входит в кольцевуа 5 0 15 20 25 3 О 35 40 45 канавку 20, при этом исключаетсяиз работы пружина 17 и образуетсязазор между торцовыми зубьями зубчатого стакана 16 и шкалы точногоотсчета 8, Плечи упругого элемента21 опираются на узел регулировкиусилия - регулировочные винты 25,при помощи которых при сборке релеобеспечивается регулировка оптимального усилия упругого элемента21, не слишком значительного дляего преодоления оператором, но достаточного для исключения из работыпружины 17Упругий элемент 21 установлен с зазором относительно втулки24, Это исключает влияние упругогоэлемента 21 на рабочую характеристикупружины 17,Программное реле времени работаетследующим образом.Приводная шестерня 15, соединенная с приводом (ца чертеже не показан), вращаЕт находящуюся с ней взацеплении торцовыми зубьями шкалуточного отсчета и связанный с нейшлицами б и 7 полый кулачковый вал3 с программными кулачками 4, которые многократно совершают полныйоборот за цикл работы программногореле времени, а контактные группы18 точных команд, управляемые такимикулачками, периодически повторяютточную по времени коммутацию, Сателлиты 14, закрепленные на зубчатомвенце 5, обкатываясь вокруг зубчатого венца 2, приводят во вращениешестерню 13 и центральный вал 10 сошкалой грубого отсчета 12 с прог-,раммными кулачками 11, которые совершают только один полный оборотэа цикл работы программного релевремени, а контактные группы 19 грубых команд, управляемые этими кулачками, коммутируют соответственноодин раз за этот цикл. При совпадениикоммутации контактных групп 18точных команд и 19 грубых командпроисходит формирование результирующей команды с высокой точностью повремени. При изменении установки временной программы шкалу 8 точного отсчета отжимают (оттягивают) за рукоятку 9, При этом шкала 8 фиксируется в крайнем оттянутом положении, так как упругий элемент 21 взаимодействует с кольцевой канавкой 20 и препятствует пружине 17 вернуть шкалу 8 в исходное положение, Шкалу 8 точного отсчета, выведенную из зацепления с торцовыми зубьями стакана 16 приводцой шестерни 15 вместе со связаццымй с цей полым кулачковым валом 3 и программными кулачками 4 разворачивают ца требуемый угол, без приложения к рукоятке 9 какого-либо осевого усилия, При этом сателлиты 14 обкатываясь вокруг зубчатого венца 2, синхронно разворачиваютшестерню 13, центральный вал 10 с программными кулачками 11 и шкалой 12 грубого отсчета. После установки требуемого значения выдержки времени к рукоятке 9 прикладывают осевое усилие в направлении,противоположном первоначальному отжатию. Шкала 8 точного отсчета входит в зацепление с торцовыми зубьями стакана 16 приводной шестерни 15, упругий элемент 21 прекращает взаимодействие с кольцевой канавксй 20, и реакция пружины 17 обеспечивает сцепление элементов механизма,Благодаря фиксации шкалы в отжатом положении улучшается эксплуатация программного реле времени, оператору, производящему изменение выдержки времени, не приходится прикладывать усилие отжатия к рукоятке при ее вращенииБлагодаря выполнению кольцевой канавки на втулке, которая ввинчена в шкалу точного отсчета, и выполнению упругого элемента регулируемым по усилию взаимодействия с кольцевой канавкой, упрощается сборка реле. При сборке реле регулировка наилучшего взаимодействия упругого элемента с кольцевой канавкой достигается путем ввинчивания или вывинчивания втулки, на которой кольцевая канавка расположена, а также путем ввинчивания или вывинчивания регулировочных винтов, обеспечивающих оптимальное усилие фиксации шкалы точного отсчета в отжатом положении.Помимо облегчения установки выдержки времени повышается надежностьфеле. Это достигается эа счет того,что при установке выдержки временив предложенном реле не происходитмногократного взаимодействия сочленяемях торцовых зубьев, При многократном взаимодействии зубьев, чтоимеет место в известном реле, образуются продукты повышенного износа,отрицательно влияющие на работоспособность устройства и срок егослужбы. О Формула изобретения 1, Программное реле времени по авт. св, Р 439797, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения эксплуатации, на внутренней поверхности зубчатой полумуфты шкалы точного отсчета выполнена кольцевая канавка, и на зубчатом венце полого кулачкового вала установлен упругий элемент, для связи с кольцевой канавкой,20 2, Реле поп. 1, отличающ е е с я тем, что, с целью упрощения реле, кольцевая канавка выполнена на втулке, концентрично установленной в зубчатой полумуфте шкалы точного отсчета, а упругий элемент установлен с зазором по отношению к втулке и снабжен узлом регулировки усилия,30 Источники информации,З 5 принятые во внимание при экспертизе1, йвторское свидетельство СССРР 439797, кл, 0 05 6 21/00, 1972,771644 ус едак 1303 Составитель Г, ХохловН, Каменская Техред Е,Гаврилешко Корректор Заказ 6697/60 Тираж 956 Подписно ВНИИПИ Государственного комит".та СССР делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб.,филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектн гц г г