Полуавтомат для обработки пазов

О П Щ-ф- А Н ИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 220179 (21) 2716648/25-08с присоединением заявим Йо(51)М. Кл Э В 23 С 3/35 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 181080(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПАЗОВИзобретение относится кметаллорежущему оборудованию и может применяться для обработки пазов в деталях, например в ключах замков разной глубины и с определенным шагом. 5Известны станки для обработки пазов в ключах, включающие стол для деталей, инструментальные шпиндели и кулачковый вал 1).С целью повышения производительности описываемый полуавтомат снабжен храповыми механизмами, числа зубьев которых отличны между собой на единицу, и многоступенчатым цевочньэ механизмом, причем храповик одного 15 храпового механизма жестко соединен с одним из кулачков, храповик другого храпового механизма жестко соединен с ведущим диском цевочного механизма, остальные диски которого вы О полнены заодно с кулачками, а шпиндели установлены с возможностью перемещения.На чертеже представлена кинематическая схема предложенного полуавтомата.Полуавтомат содержит стол 1 с зажимным приспособлением, электродвигатель 2, клиноременную передачу 3, вал 4 шестерни 5, шарнирные муфты 6, ЗО шпиндели 7 и дисковые фреэы 8 по числу канавок, фрезеруемых в комплектезаготовок А. Полуавтомат содержиттакже гидропривод 9 со штоком 10,.копир 11, жестко скрепленный со столом1, ролик 12, шарнирно-скрепленный столкателем 13, рычаг 14, свободно посаженный на ось 15 и постоянно поджатый к толкателю 13, собачку 16, жестко соединенную с рычагом 14 и входящую в зацепление с зубьями храповика 17, число зубьев которого равночетырнадцати. Полуавтомат содержиттакже кулачок 18, жестко скрепленныйс храповиком 17, Профиль кулачка 18разбит на участки, число которых равно числу зубьев храповика 17, т.е. вданном случае на четырнадцать участков. На каждом иэ четырнадцати участков профиль кулачка 18 представляетсобой дугу окружности, описанную изцентра вращения кулачка 18, причемрадиусы дуг на различных участках проФиля кулачка 18 различны. К профилюкулачка 18 постоянно поджат ролик 19,жестко скрепленный с соответствующейполуосью 20, которая, в свою очередь,жестко скреплена с соответствующейшпиндельной коробкой 21. В последнейустановлен соответствующий шпиндель 7 Центральное конструкторско-технологическое бюроРеспубликанского промышленного объединения средствмеханизации Министерства местной промышленностиУкраинской ССР770681 с дисковой фрезой 8. Через полуось 22,1 а 50 25, поднимаясь, поворачивает рычаг ба 26 вокруг оси 27, а собачку 28 поворачивает храповик 29 и кулачок 30 на жестко скрепленную со шпиндельной коробкой 21, осуществляется постоянное прижатие ролика 19 к профилю кулачка 18.е11 олуавтомат содержит также копир 23, жестко скрепленный со столом 1, ролик 24, шарнирно-скрепленный с толкателем 25, рычаг 26, свободно посаженнйй на ось 27 и постоянно прижатый к толкателю 25, собачку 28, жестко скрепленную с рычагом 26 и входящую в зацепление с зубьями храповика 29, число зубьев которого на единицу меньше, чем число зубьев храповика 17, т.е. в данном случае число зубьев храповика 29 равно тринадцати,Полуавтомат содержит также кулачок 30, жестко скрепленный с храповиком 29. Профиль кулачка 30 разбит на участки, число которых равно числу зубьев храповика 29, т.е. в данном случае на тринадць участков, Накаждом из тринадцати участков профиль кулачка 30 представляет собой дугу окружности, описанную из центра вращения кулачка 30, причем радиусы дуг на различных участках профиля кулачка 30 различны, но величины этих радиусов могут совпадать с величинами радиусов дуг, списывающих профиль кулачка 18.Кулачок 30 связан с соответствующим шпинделем 7 и дисковой фрезой 8 также, как кулачок 18, т,е. с помощью соответствующих ролика 19, по.луоси 20, шпиндельной коробки 21 и полуоси 22.Полуавтомат содержит также кулачки 31-33, которые свободно посажены на общем валу с кулачками 18 и 30. Профили каждого из кулачков 31-33 аналогичны профилю кулачка 18, Кулачки 31-83 связаны с соответствующими шпинделями 7 и дисковыми фрезами 8 также, как кулачок 18, т.е. с помощью соответствующих ролика 19, полуоси 20, шпиндельной коробки 21 и полуоси 22. На левом торце кулачка 18 укреплены два штифта 34, которые могут входить в зацепление с зубьями диска 35. Диск 35 постоянно зацеплен с одним из четырнадцати штифтов 34, укрепленных на правом торце кулачка 31. Соосно с диском 35 свободно посажены диски 36 и 37.Два штифта 34, укрепленных на левом торце кулачка 31, могут входить в зацепление с зубьями диска 36, который зацеплен с одним из четырнадцати штифтов 34, укрепленных на правом торце кулачка 32.Два штифта 34, укрепленных на левом торце кулачка 32, могут входить в зацепление с зубьями диска 37, который постоянно зацеплен с одним иэ четырнадцати штифтов 34, укрепленных на правом торце кулачка 33. Кулачки 18, 31, 32, 33, кинематически связанные между собой при помощи штифтов 34 и дисков 35-37, представляют многоступенчатый цевочныймеханизм,Полуавтомат работает следующим образом.Комглект заготовок А помещают вприспособление на столе 1 и зажимают,При пуске станка в ход от электродвигателя 2 через клиноременную передачу 3 вращения передается валу 4 и шестерням 5. Последние передают вращение остальным валам, от которых с помощью шарнирных муфт 6 вращение передается шпинделям 7 и дисковым фрезам 8.После этого включают гидропривод 9. При нажатии на кнопку "вперед" (не показана) шток 10 вместе со столом 1 начинает движение слева напра 26 во. Заготовки А в процессе движения стола 1 проходят под фрезами 8 и каждая из фрез Фреэерует одну иэ канавок в комплекте заготовок А. В концехода стола 1 слева направо копир 11набегает на ролик 12, толкатель 13,поднимаясь, поворачивает рычаг 14 вокруг оси 15, а собачка 16 поворачивает храповик 17 и кулачок 18 на угол 2 С/14 рад,При этом меняется радиус кулачкав точке контакта его с роликом 19.В результате полуось 20, шпиндельная коробка 21, полуось 22, соответствующий шпиндель 7 с дисковой фреэой 8перемещаются и соответствующая фреэа 8 занимает новое положение по высоте относительно комплекта заготовок А, т,е. меняется глубина одного иэ пазов, которые фрезеруются в заготовках А при последующей фрезеровке. В конце хода слева направо стол 1 автоматически останавливается, комплект отфреэерованных заготовок А вручную удаляется и на их место устанавливается новый комплект заготовок А. При нажатии кнопки "назад" (не показана) шток 10 гидропривода 9 вместе со столом 1 и комплектом заготовок А начинает движение справа налево. Заготовки А в процессе движения стола 1 проходят под фреэами 8 и каждая из фрез 8 Фрезерует одну из канавок в комплекте заготовок А. При этом глубина канавки профрезерованной крайней правой Фрезой 8 отличается от глубины соответствующей канавки, профреэерованной в комплекте заготовок А при предыдущем ходе стола 1,После окончания Фрезерования копир 23 находит на ролик 24, толкатель угол 2%/13 рад. В результате соответствующая фреэа 8 занимает новое положение по высоте относительно комплекта заготовок А.Поскольку сочетание глубины канавок, профрезерованных в комплекте заготовок А, определяет секретность ключей и замков, то каждый комплект заготовок А, профрезерованных на полуавтомате, отличается по секретности от предыдущего, Храповой механизм с5 храповиками 17 (количество зубьев четырнадцать) поворачивает кулачок 18 при каждом ходе стола 1 слева направо на угол 21 Г/14 рад двенадцать раз, начальное положение кулачков 31, 32 и 33 сохраняется при этом неизменным.На тринадцатом повороте кулачка 18 один иэ двух штифтов 34, укрепленных на левом торце кулачка 18, войдет в зацепление с диском 35, про вернет диск 35, а последняя через штифты 34 провернет на угол 2 Х/14 рад кулачок 31.На четырнадцатом провороте кулачка 18 второй штифт 34, укрепленный ;щ на левом торце кулачка 18, черездиск 35 провернет кулачок 31 на угол 2%/14 рад. Кулачок 31 аналогично через диск 36 на тринадцатом и четырнадцатом проворотах на угол 2 Ф/14 рад провернет кулачок 32 два раза на тот же угол 2 Е/14 рад. Кулачок 32 аналогично через диск 37 на тринадцатом и четырнадцатом проворотах на угол 21 Г/14 рад провернет кулачок 33 два раза на тот же угол 27 Г/14 рад. Храповой механизм с храповиком 29 (количество зубьев тринадцать) поворачивает кулачок 30 при каждом ходе стола 1 справа налево на угол 2/13 рад.Можно посчитать количество ходов стола 1, начиная с некоторого исходного положения, после которого кулачки 18, 30, 31, 32, 33 расположатся относительно своих роликов 19 так, как они располагались в исходном по ложении. Это количество ходов соответствует числу комплектов ключей, подряд фрезеруемых на полуавтомате без повторения по секретности, В дальнейшем эта величина именуется сек ретность". Кулачок 18 и кулачок 31 расположатся относительно роликов 19также, как в исходном положении после (147) ходов стола 1, Кулачки 18,31, 32 расположатся относительно своих роликов 19 также, как в исходномположении после (14 7 "7) ходов стола 1.Кулачки 18, 31, 32 и 33 расположатся относительно своих роликов 19 также, как в исходном положении после(14 7 7 7) ходов стола 1,Кулачок 30 одновременно со всемиостальными кулачками расположится относительно своего ролика 19 также,как в исходном положении после того,как весь цикл проворота кулачков 18,31,32,33(14 77 7) повторится тринадцать раз. Отсюда секретность равнаС = 147 7713 = 62426, где С -секретность.Таким образом, конструкция полуавтомата обеспечивает 62426 вариантов фрезеровки без повторения по секретам автоматически.Формула изобретенияПолуавтомат для обработки пазовв ключах, включающий стол для деталей, инструментальные шпиндели и кулачковый вал, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, полуавтомат снабженхраповыми механизмами, числа зубьевкоторых отличны между собой на единицу, и многоступенчатым цевочныммеханизмом, причем храповик одногохрапового механизма жестко соединенс одним из кулачков, храповик другого храпового механизма жестко соединен с ведущим диском цевочного механизма, остальные диски котороговыполнены заодно с кулачками, а шпиндели установлены с возможностью перемещения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 343785, кл. В 23 С 3/35, 1971,Заказ 7345/12 Тираж 1160 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5