Элеваторный стеллаж

Союз Советских Социалистических Республик(5)М К 3С 05 С 5/00 В б 5 С 1/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель авод радиоприемников им.50-летия СССР(54) ЭЛЕВАТОРНЫЙ СТЕЛЛАЖ Изобретение относится к узлам и деталям машин, в частности узлам элеваторных стеллажей.Известны элеваторные стеллажи с подвесками, снабженные роликами, 5 входящими в пазы рамы и служащими для предохранения подвесок от раскачивания вокруг осей, на которых они подвешиваются, при прохождении ими криволинейных участков пути при огибании звездочек (11 .Наиболее близким к изобретению является элеваторный стеллаж, содержащий раму, грузонесущие цепи, огибающие звездочки, закрепленные на 15 грузонесущих цепях кронштейны для крепления подвесок, направляющие размещенные на участках прямолинейно" го движения подвесок, и механизм фиксации подвесок от раскачивания (21Однако нередко происходит за- . клинивание подвесок при прохождении ими участков пути при огибании звездочек, особенно в момент пуска и останова,25Цель изобретения - повысить надежность Фиксации подвесокЭто достигается тем, что механизм Фиксации подвесок выполнен в виде шарнирного параллелограмма, 30 одна иэ неподвижных осей которого связана с осью одной иэ звездочек, а другая ось - с рамой, причем в вершинах шарнирного параллелограмма установлены подпружиненные фиксаторы, с помощью полумуфты связанные с осью подвески на участке огибания звездочек.На фиг, 1 изображен разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1.Элеваторный стеллаж содержит раму 1, грузонесущие цепи 2, огибающие звездочки 3, кронштейны 4 и 5, закрепленные на груэонесущих цепях, в которых свободно поворачивается ось б с неподвижно соединенной с ней под веской 7 и полумуфтой 8.Механизм фиксации подвесок от раскачивания выполнен в виде шарнирно" го параллелограмма и состоит из водила 9, неподвижно закрепленного на звездочке 3, рычага 10, вращающегося на оси 11, неподвижно закрепленной в раме 1, корпусов 12, шарнирно соединенных с водилом 9 и рычагом 10. В корпусах 12, которые размещены в вершинах параллелограмма, расположены Фиксаторы 13 с пружинами 14.Формула изобретения 50 Злеваторный стеллаж, содержащийраму, грузонесущие цепи, огибающие звездочки, закрепленные на грузонесущих цепях кронштейны для крепления подвесок, направляющие, размещенные на участках прямолинейного движе .ния подвесок и механизм Фиксации подвесок от раскачивания, о т л и ч а ющ и й.с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации подвесок, механизм Фиксации подвесок выполнен в 60 виде шарнирногопараллелограмма, однаиз неподвижных осей которого связана с осью одной из звездочек, а другая ось - с рамой, причем в вершинах шарнирного параллелограмма установлен ны подпружиненные фиксаторы с помощью В фиксаторе 13 с двух сторон неподвижно закреплены пальцы 15, проходящие через пазы в корпусе 12. Фиксатор 13 имеет возможность перемещаться в корпусе 12 в осевом направлении, при этом пальцы 15 скользятвдоль пазов в корпусе 12, предохраняяф.".сатор 13 от проворота относительно корпуса 12.На левую часть оси 6напрессована полумуфта 8, входящаяв зацепление с фиксатором 13 научастке их совместного движения.поокружности. Подвеска 7 неподвижнозакреплена на оси б при помощи конических штифтов 16. На оси 17 неподвижно закреплен упор 18. Расстояниемежду осью 17 звездочки 3 и осями Фиксаторов 13 равно радиусу траекторииоси 17 при ее движении на участке поокружности. Расстояние между осевымилиниями осей 19 и 11 равно расстоянию между осью звездочки 3 и осями фиксаторов 13.Число зубьев звездочки 3 задано стаким расчетом, что за один их оборот цепи 2 перемещаются на расстояние,равное двум шагам между подвесками 7.Таким образом, в работе участвуеткаждый из двух фиксаторов 13, смещенных относительно друг друга на 180Работа механизма для фиксацииподвесок в элеваторном стеллаже , происходит следующим образом.При движении цепей с подвесками 7звездочка 3 вращается вместе с жестко закрепленным на ней водилом 9.Водило 9, воздействуя на корпуса 12,приводит их в движение. При этом водило проворачивается относительнокорпусов в местах их соединения.В свою очередь, корпуса 12 находятсяв кинематической связи с рычагом 10и при своем движении воздействуют нанего. Рычаг 10 начинает вращение вокруг оси 11 и одновременно проворачивается относительно корпусов 12 вместах их соединений. При этом корпуса 12, двигаясь по окружности, всег"да остаются параллельными сами себе, Ъ так как расположенные в них Фиксаторы 13 не могут проворачиваться относительно них, то эти фиксаторы при движении тоже остаются параллельными самим себе. При этом траектории движения Фиксаторов 13 и оси б при их совместном движении по окружности при огибании звездочки 3 совпадают.Процесс Фиксации происходит следующим образом.При движении подвесок 7 вверх и вниз они фиксируются от раскачивания вертикальными направляющими (на чертеже не показаны), и сам процесс фиксации не вызывает затруднений. В момент выхода подвески 7 из верти" кальных направляющих и начала движения ее и связанной через ось 6 с ней полумуфты 8 по окружности Фиксатор 13 под действием пружины 14 входит своим выступом в паэ полумуфты 8 ине дает возможности ей и связаннойс ней подвеске 7 поворачиваться относительно горизонтальной оси подвески 7 на всем пути их совместногодвижения до момента выхода фиксатора 13 из полумуфты 8.Перед входом Фиксатора 13 в пазполумуфты 8 один иэ пальцев 15 находит на упор 18 и отжимает Фиксатор О в левую сторону. При этом палец скользит по упору, При выходе пальца 15 супора фиксатор 13 под действием пружины 14 входит в паз полумуфты 8.Перед выходом фиксатора 13 из зацепления с полумуфтой 8 он отжимается 15 в крайнее левое положение пальцем 15,расположенным с другой стороны фиксатора 13, в момент, когда этот палец находит на противоположный конецупора 18, До этогомомента подвеска 7 2 О входит в вертикальные направляющиеи продолжает двигаться вниз, Фиксатор13, двигаясь по окружности, находится в это время в отжатом в левуюсторону положении. При выходе пальца д 5 15 с упора 18 фиксатор 13 под воздействием пружины 14 занимает крайнееправое положение и продолжает двигаться по окружности в таком положении до тех пор, пока цикл не повторится.Конструкция механизма для фиксации подвесок в злеваторном стеллажедопускает несовпадение траекториидвижения осей фиксатора 13 и полумуфты 8 в необходимых пределах благодаря гарантированным зазорам междувыступом Фиксатора 13 и пазом полумуфты 8, в который фиксатор 13 входит. Раскачивание подвесок в этих пределах допустимо.40 Механизм обеспечивает надежнуюФиксацию подвесок механизированногоэлеваторного стеллажа от раскачивания,полностью исключаются случаи заклинивания подвесок при прохождении имиучастков пути при огибании звездочек.765794 Ю 19 полумуфты связанные с осью подвескина участке огибания звездочек.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское Ф 488760, кл. В2. Авторское Р 500133, кл. В свидетельство СССР65 6 17/16, 1973,свидетельство СССР65 С 1/02, 1973.