Система автоматического управления процессом сухого измельчения

н 764724 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 180978 (21) 2664961/29-33 В 02 С 25/00 с присоединением заявки М 9 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Л. Б. Шулакова, А. И. Гегельский и В. И. Кривой Научно-исследовательс кий и опытно-к онс трук торский институт автоматизации черной металлургии(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СУХОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ Изобретение относится к устройст вам для автоматического управления процессом сухого измельчения различных материалов в шаровой барабанной мельнице, работающей в замкнутом цикле с воздушно-проходным сепаратором, и может быть использовано в черной металлургии, цементной, химической промышленности, теплоэнергетике,Известно устройство для автоматического регулирования загрузки мельницы, содержащее датчик расхода исходного материала и датчик уровня загрузки мельницы, регуляторы загрузки и дополнительный диФференциатор, переключа тель и триггер 1.Указанным устройством осуществляется Форсированная догруэка мельницы до заданной, степени заполнения в режиме первоначальной загрузки при перерывах 20 в подаче исходного материала. Достигается это путем подачи на вход дополнительного регулятора сигнала рассогласования между величиной заполнения мельницы и ее первой производной по времени. При этом дополнительный регулятор играет роль ведущего. Когда заполнение мельницы становится равным заданию, Функция ведущего передается регулятору загрузки для ведения уп 2равленияпри номинальном режиме.Настройки регулятора загрузки посто- .янны как для недогруза, так и для перегруза мельницы. Поэтому система,в зависимости от настроек работает, либо в двухпозиционном режиме, либо в режиме иэодромного регулирования, при котором не сможет вывести мельницу из Состояния перегруза.Наиболее близкой к предложенной по технической сущности является сис тема автоматического управления процессом сухого измельчения, включающая эадатчик и датчик степени заполнения, соединенные с первым. элементом сравнения, выход которого соединен через корректирующий регулятор с первым входом первого делйтеля сйгналов и через последовательно соединенные блок выделения сигнала перегруза.и амплитудный дискриминатор с входом первого ключа управления, выходы которого соединены с вторым входом первого делителя сигналов и с первым входом второго делителя сигналов, а также датчик веса, соединенный с первым входом второго элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого делителя сигналов и третий вход - с выходом второго делителя сигйалов, второй входкоторого соединен с датчиком, веса, ирегулятор веса, входкоторого соединен с выходом второго элемента сравнения, а выход - с исполнительныммеханизмом загрузки 2).Однако это устройство не обеспечивает постоянной тонины помола измельчаемого материала.Тонина готового продукта на выходевоздушно-проходного сепаратора принеизменном положении его створок зависит от эаполнейия барабана, мельницыматериалрм и от расхода транспортиру-;.ющего агента (возДуха) в магистрали,Цель изобретения - обеспечить стабилизацию тонины готового продукта. 15.Это достигается тем, что системав :" автоматического управления процессомухого измельчения, включающая задатик и датчик степени заполнения,соединенные с первым элементомравнения, выход которого соединен черезкорректирующий регулятор с первымвходом первого делителя сигналов ичерез последовательно соединенныеблок выделения сигнала перегруза иамплитудный дискриминатор с входомпервого ключа управления, выходы кото рого соединены с вторым входом первогоделителя сигналов и с первым входомвторого делителя сигналов, а ТакЖе"датчик веса, соединенный с первым вхо"ЗО" дом второго элемента сравнения, второйвход которого соединен с выходомпервого делителя сигналов и третий.вход - с выходом второго делителясигналов, второй вход которого соеди-,З 5нен с задатчиком веса, и регулятор веса; вход "которого соединен с выходомвторого элемента сравнения, а выходс исполнительным механизмом загрузки,снабжена датчиком и задатчиком перепа-,4 Ода давлений на сепараторе, суммирующимблоком, источником опорного напряжения, усилителем, третьим элементомсравнения, вторым ключом управления,регулятором перепада давлений на сепараторе и исполнительным механизмомуправленйя положением створок сепаратора, причем датчик перепада давленийна-сепараторе -и источник опорногонапряженияподключенык входам суммирующего блока, выход которого черезусилитель соединен с первым входомтретьего элемента сравнения, второйвход которого подключен к задатчикуперепада давлений на сепараторе, выход третьего элемента сравнения через 55последовательно соединенные второйключ управления и регулятор перепададавлений на сепараторе подключен кйсйолнитедъному-механизму управленияположением створок сепаратора, а задатчик перепада давлений на сепараторе сблокирован с задатчиком веса На чертеже показа на структурна я схема предлагаемой системы автомати ческого управления процессом сухогоизмельчения,Система имеет,питатель исходногоматериала 1, механически связанныйс исполнительным механизмом загрузки2, регулятор веса,3, элемент сравне -ния 4, делитель сигналов 5 задатчикавеса 6, датчик веса 7, мельницу 8,датчик 9 и эадатчик 10 степени заполйения мельницы, корректирующий регулятор 11, элемент сравнения 12, делитель сигналов 13, блок 14 управле. ния сигнала перегруза, амплитудныйдискриминатор 15, ключ управления 16,датчик 17 перепада вакуумметрическихдавлений на воздушно-проходном сепа- .раторе 18, суммирующий блок 19, источник опорного напряжения 20, усилитель 21, элемент сравнения 22,задатчик 23 перепада на сепараторе,ключ управления 24, регулятор 25 перепада на сепараторе, исполнительныймеханизм 26 управления положениемстворок .сепаратора.,Система работает следующим образом. Контур из блоков 1-7 осуществляет стабилизацию подачи материала;в мельницу. Контур из блоков 9-,13корректирует задание контуру стабилизации в зависимости от заполнениямельницы измельчаемым материалом.Блоки 14, 15, 16 действуют при превы-,шении сигналом дат 4 ика заполнения9 Величины задания задатчика 10 и осуществляют ступенчатое уменьшение задания в контуре стабилизации вплотьдо полного снятия нагрузки.Перепад на сепараторе характеризуеФ степень его загрузки материалом иего аэродинамический режим. Разделение материала в верхней зоне сепаратора происходит за счет центробежнойсилы РщЧ/Йгде п - масса частицы;Ч - скоростьпйлевоздушного потока;,Р - радиус внутреннего конуса сепаратора,Перепад вакууметрических давленийна сепараторе ЬР эависнт от расходатранспортирующего агента, т.е. припостоянном положении створок сепаратора. , рПрй поддержании перепада на сепа-раторе постоянным стабилизируется,его аэродинамический режим, т.е.скорость Ъ следовательно, стабилизируется тонина помола.Поскольку колебания перепада насепараторе малы (номинальный перепад1200 Па; его колебания составляют 1015), необходимо выделить диапазон изменения перепада и усилить полезныйсигнал. Поэтомусигнал с"датчика перепада 17 (уменьшаемое) поступает наодин вход суммирующего блока 19, надругой вход которого подается постоянный сигнал (вычитаемое), величинакоторого определяется величиной сигнала перепада на сепараторе при полностью открытых створках сепаратора.Разность сигналов с выхода блока 19поступает в усилитель 21, с выходакоторого усиленный сигнал, характеризующий аэродинамический. режим работысепаратора, подается на элемент срав-.нения 22, где сравнивается с величиной задания эадатчика 23, Разностьсигналов с элемента сравнения поступает на регулятор 25, изменяющий черезисполнительный механизм 26 (двигатель-редуктор) положение створок сепаратора таким образом, чтобы поддерживать перепад давлений на сепараторе постоянным. Эадатчик 23 сблокирован с задатчиком веса 6, так как из 5менение задания по перепаду разрежений на сепараторе.и, как следствие,1изменение положения створок воздушно-проходного сепаратора приводит кперераспределению количества циркулирующей нагрузки и вьхода готовогопродукта.Вход регулятора 25 сблокирован(ключ 24) с пусковым устройством вентилятора мельницы, чтобы прекращениеподачи воздуха в систему не приводилок полному открытию створок сепаратора,Формула изобретенияСистема автоматического управления процессом сухого измельчения, включающая задатчик и датчик степени заполнения соединенные с первым элементом сравнения, выход которого соединен через корректирующий регулятор с первым входом первого делителя сигналов и через последовательно соединенные блок выделения сигнала пере груза и амплитудный дискриминаторс входом первого ключа управления, выходы которого соединены с вторым входом первого делителя сигналов и с первым входом второго делителя сигналов, а Также датчик веса, соединенный с первым входом второго элементасравнения, второй вход которого содинен с выходом первого делителя сигналов и третий вход - с выходом второго делителя сигналов, второй входкоторого соединен с задатчиком веса,и регулятор веса, вход, которого, соединен с выходом второго элементасравнения.,а выход - с исполнительным механизмом загрузки, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюобеспечения стабилизации тонины готового продукта, система снабженадатчиком и задатчиком перепада давлений на сепараторе, суммирующим блоком, источником опорного напряжения,усилителем, третьим элементом сравнения, вторым ключом управления, регулятором перепада давлений на сепараторе и исполнительным механизмом управления положением створок сепаратора, причем датчик перепада давленийна сепараторе и источник опорногонапряжения подключены к выходам суммирующего блока, выход которого черезусилитель соединен с первым входомтретьего элемента сравнения, второйвход которого подключен к эадатчикуперепада давлений на сепараторе, выход третьего элемента сравнения черезпоследовательно соединенные второйключ управления и регулятор перепада давлений на сепараторе подключенк исполнительному механизму управления положением створок сепаратора,а,эадатчик перепада давлений на сепараторе сблокирован с задатчикомвеса. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 383464 кл. В 02 С 25/00, 1973. 2, Авторское свидетельство СССР Ф 575129, кл. В 02 С 25/00, 1975.764724 Составитель Л.Ша Техред Н.Варадули ваКорректорО. Ковинская Редактор Е.Кра каз 6384/ филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Тираж 679ПодпианоВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д.