Подающее устройство к стволообрабатывающим машинам

Союз Советскик Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 11753635(51 М К 3 В 27 1.1/00В 27 В 29/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения В, М. Захаров, Г. Б, Коробов и Г, В, Самодов Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетикилесной промышленности(54) ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К СТВОЛООБРАБАТЫВАЮЩИММАШИНАМ Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к подающим устройствам к стволообрабатывающим машинам.5Известны подающие устройства к стволообрабатывающим машинам, включающие раму, систему тяговых роликов, нижний холостой ролик, центрирующий ствол дерева в горизонталь ной плоскости, привод вращения тяговых роликов и привод сведения и разведения их с механизмом синхронизации в виде зубчатых секторов 1 .Такие устройства имеют конструк цию повышенной сложности из-эа наличия механизма синхронизации перемещения тяговых роликов, ненадежны в работе из-за вышеуказанной конструкции. 20Известно также подающее устройство к стволообрабатывающим машинам, включающее основание, тяговые элементы, установленные на основании симметрично относительно продольной 25 оси устройства при помощи двуплечего поворотного рычага, ось поворота которого расположена на продольной оси устройства, перепендикулярно к ней, принод тяговых роликов и меха низм их сведения и разведения, выполненный в виде шарнирно закрепленного на основании гидроцилиндра,также шарнирно соединенного с поворотным рычагом 2 .Недостатком этого устройства является низкая точность совмещенияосей подающего устройства и рабочего органа стволообрабатывающей машины, обусловленная возникающими в работе изгибающими усилиями, действующими на обрабатываемый лесоматериал,что снижает надежность работы устройства в целом,Цель настоящего изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения более точного совмещенияосей подающего устройства и рабочего органа стволообрабатывающей машины.Поставленная цель достигается тем,что тяговые элементы выполнены ввиде приводных роликов, а на основании устройства закреплен дополнительный поворотный рычаг с установленнымна нем тяговым элементом н ниде приводного ролика, кинематически связанный с одним иэ плеч двуплечего рычага и образующий с ним шарнирныйпараллелограмм, причем второе плечодвуплечего рычага также кинематичес-, 753635ки свяэано с образованием шарнирногопараллелограмма с дополнительным поворотным рычагом, на котором установлен дополнительный тяговый элементв виде приводного ролика. При этомось поворота дополнительного поворотного рычага подпружинена относительно основания устройства, апривод тяговых элементов выполненв виде двигателя, вал которого расположен соосно с осью поворота двуплечего рычага.На Фиг. 1 изображена кинематическая схема подающего устройства, видсбоку, на Фиг.2 - предлагаемое устройство, вид сбоку, на Фиг. 3то же, вид со стороны подачи лесоматериала в устройство; на Фиг. 4кинематическая схема привода,Подающее устройство содержит основание 1, на центральной опоре 2которого установлен двуплечий поворотный рычаг 3, ось поворота которогорасположена на продольной оси устройства и перпендикулярна к ней.На концах рычага 3 симметрично относительно оси устройства установленытяговые элементы в виде приводных роликов 4 и 5, Двуплечий рычаг 3 с помощью тяг 6 и 7 шарнирно соединен сдополнительными поворотными рычагами8 и 9, шарнирно закрепленными на опорах 10 и 11, Рычаги 8 и 9 снабженыдополнительными тяговыми элементамив виде приводных роликов 12 и 13,а оси поворота рычагов 8 и 9 перпендикулярны продольной оси устройстваи находятся в общей плоскости с осьюповорота двуплечего рычага 3. Опоры10 и 11 установлены на кронштейнах14 и 15, закрепленных на основании1, Один из кронштейнов, например 4,выполнен в виде пружинного элемента.На основании 1 шарнирно закрепленгидроцилиндр 16, шарнирно соединенный с двуплечим рычагом 3 и предназначенный для сведения и разведенияприводных роликов 4 и 5, и, следовательно, дополнительных приводных роликов 12 и 13.Соосно с осью поворота рычага 3установлен вал двигателя 17 приводароликов 4, 5, 12 и 13, на которомзакреплен блок шестерня-звездочка18,Привод содержит также тяговуюцепь 19,спаренную звездочку 20, жестко соединенную с роликом 13 цепь21 и звездочку 22, соединенную сроликом 4, блок шестерню-звездочку23,тяговую цепь 24,спаренную звездочку 25,жестко закрепленную на валу ро,пика 5 тяговую цепь 26,и звездочку27, жестко соединенную с роликом 12.Блок шестерня-звездочка 23 свободноустановлен на оси 28, жестко соединенной с двуплечим рычагом 3. Работа описываемого подающего устройства осуществляется следующим образом. 5 30 15 20 25 3 О 35 40 45 5 О 55 6 О Лесоматериал (ствол дерева илибревно)посредством какого-либо известного загрузочного механизма подается в зону тяговых приводных роликов 4, 5, 12 и 13, находящихся вразведенном состоянии.Для осуществления подачи лесоматериала, например в окорочный станок,приводные ролики сводятся до контакта с периФерией обрабатываемого лесоматериала и включается двигатель17 их привода. Процесс сведенияпроизводится при помощи гидроцилиндра16, который, поворачивая двуплечийрычаг 3, синхронно сводит ролики 4и 5 до контакта с поверхностью обрабатываемого лесоматериала. Одновременно и также синхронно сводятся дополнительные тяговые приводные ролики 12 и 13, благодаря кинематической связи двуплечего рычага 3 е дополнительными поворотными рычагами8 и 9 при помощи тяг 6 и 7,Вращение тяговь,х роликов 4 5, 12и 13 осуществляется от двигателя 17,Привод тягового ролика 4 при этомосуществляется с помощью блока шестерни-звездочки 18, жестко закрепленного на валу двигателя 17, тяговой цепи 19 и спаренной звездочки 20,жестко соединенной с приводным роликом 4, Привод ролика 13 осуществляется посредством цепи 21 и звездочки 22,жестко соединенной с роликом 13.Передача вращения на ролики 5 и12 от двигателя 17 осуществляетсяпри помощи блока шестерни-звездочки18, блока шестерни-звездочки 23 идалее с помощью цепной передачи 2527, Наличие в кинематической цепипривода шестереннсй передачи позволяет осуществлять вращение роликов5 и 12 в направлении подачи обрабатываемого лесоматериала,После подачи и обработки лесоматериала тяговые ролики 4, 5, 12 и13 синхронно разводятся при помощигидроцилиндра 16 в исходное положение и устройство готово для загрузки очередного лесоматериала. Все приводные ролики синхронно сводятся иразводятся благодаря тому, что плечидвуплечего рычага 3 и рычагов 8 и 9,образующие шарнирные параллелограммы,равны между собой.Для правильного копирования сбежистости лесоматериала и обеспеченияравномерного тягового усилия всехроликов кронштейн 14 выполнен в виде пружинного элемента.Синхронное сведение и разведениеприводных роликов осуществляется приэтом беэ использования синхронизирующего механизма, причем с обеспечением постоянного совмещения осей подающего устройства (или геометрической оси обрабатываемого лесоматериала)и, например, рабочего органа окорочного станка, и точность совпаденияуказанных осей, благодаря кинематической связи в виде двуплечего рычага и шарнирных параллелограммов, гарантируется независимо от диаметраобрабатываемого лесоматериала,Описываемая конструкция позволяет значительно упростить подающееустройство за счет упрощения привода сведение и разведение приводныхроликов, так как для этого используется только один гидроцилиндр, который обеспечивает синхронное перемещение роликов. Кроме того, даннаяконструкция обеспечивает необходимое тяговое усилие, а тем самым повышает надежность работы устройствав целом.,15Расположение вала двигателя привода роликов соосно с осью поворотадвуплечего рычага делает конструкциюкомпактной и удобной в эксплуатации. Формула изобретения 1, Подающее устройство к стволообрабатывающим машинам, включающее ос нование, тяговые элементы, установленные на основании симметрично относительно продольной оси устройства при помощи двуплечего поворотного рычага, ось поворота которого расположена на продольной оси устройства перпендикулярно к ней, привод тяговых элементов и механизм их сведения и разведения, выполненный в виде шарнирно закрепленного на основании гидроцилиндра, также шарнирно соединенного с поворотным рычагом, о т л и ч аю щ е е, с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения более точного совмещения осей подающего устройства и рабочего органа стволообрабатывающей машины,тяговые элементы выполнены в виде приводных роликов, а на основании устройства закреплен дополнительный поворотный рычаг с установленным на нем тяговым элементом в виде приводного ролика, кинематически связанный с одним из плеч двуплечего рычага и образующий с ним шарнирный параллелограмм.2. Устройство по и. 1, о т.л и" ч а ю щ е е с я тем, что второе плечо двуплечего рычага также кинематически связано с образованием шарнирного параллелограмма с дополни" тельным поворотным рычагом, на котором установлен дополнительный тяго вый элемент в виде приводного ролика.3, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что ось поворота дополнительного поворотного рычага подпружинена относительно основания устройства4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод тяговых элементов выполнен в виде двигателя, вал которого расположен соосно с осью поворота двуплечего рычага.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Р 47119 б, кл. В 27 С 1/00, 1974.2, Авторское свидетельство СССР Р 529077, кл. В 271/00,. 1975 (прототип).