Траншейный экскаватор

11) 753919 Союз Сооетских ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУс присоединением заявки -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет - (43) Опубликовано 30.07.80, Бюллетень М 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80(71) Заявитель Центральное конструкторское бюро по мелиоративным машинам Министерства строительного, дорожного и коммунального машиностроения(54) ТРАНШЕЙНЫЙ ЭКСКАВАТОР Изобретение относится к роторным траншейным экскаваторам, предназначен .ным для разработки грунтов.Известен рабочий орган экскаватора для рытья каналов, имеющий два наклонно расположенных ротора,с режущими ,элементами и привод, состоящий из приводного вала, раздаточного редуктора и .редукторов роторов. Редукторы роторов планетарного типа ,имеют по три звена, одно из которых жестко связано с рамой рабочего органавторое - с .ротором, а третье - с трансмиссией экскаватора 11.Недостатком указанного рабочего органа является невозможность регулирования скорости рабочего хода экскаватора (величины, подачи рабочего органа) в зависимости от,измененич,нагрузки,на роторах при измечении сопротивления грунта и, как следствие, невозможность оптимальной загрузки двигателя экскаватора .и достижетсия,наибольшей его производительности. Наиболее близким техническим реше,нием из известных является траншейный экскаватор, включающий установленный на раме роторный рабочий орган, механическая передача привода которого со звеном для передачи крутящего момента:имеет датчик нагрузки на роторе, связанный с регулятором скорости рабочего хода экскаватора 21.Недостатком этого экскаватора является низкая точность регулирования скорости рабочего хода экскаватора,в зависимостями от сопротивления разрабатываемого грунта.Целью изобретения является ловышение точности регулирования скорости рабочего хода экскаватора в зависимости от сопротивления разрабатываемого грунта.Поставленная цель достигается тем, чтодатчик нагрузки на роторе выполнен в виде пар регулируемы.; амортизаторов, каждая из которых соединена со звеном для пере дачи, крутящего момента посредством рычага, при этом механическая передача :имеет полую ось для восприятия изгибающего момента от ротора, закрепленную на раме и охватывающую звено для передач 1;20 крутящего момента, а один из пары амортизаторов имеет демпфирующее устройство,На фиг, 1 представлен экскаватор, общий,вид; на фиг. 2 - кинвматическая схема привода рабочего органа; .на фиг. 3 - 25 планетарный редуктор ротора; на фиг,4 - вид по стрелке А,на фиг. 3.Рабочий орган 1 с,помощью .навеснойсистемы 2 присоединяется к трактору 3, Привод 4 трактора соединен через коничеЗ 0 скую передачу с валом 5 солнечной шес 751919терйи б планетарного редуктора ротора,эпициклическое колесо 7 соединено с,ротором 8, а водило 9 и сателлиты 10 соединены с рычагами П, на концах которых установлены регулируемые амортизаторы 12 и 5И. Оси 14 амортизаторов закреплены накронштейиах рамы 15 рабочего органа.Полая ось 1 б редуктора ротора жесткозакреллена;на раме 1 б рабочего органа,расположена соосно с валом 5 и воспринимает изгибающие моменты от усилия резания и массы роторов,Для,предотвращения резких колебанийамортизаторы И снабжены демпферами 17.Рабочий орган экскаватора работает 15следующим образом.Перед началом работы амортизаторы12,и И регулируютоя на определенное усилие и соответственно реактивный,крутящиймомент от сопротивления, грунта на 1 роторах рабочего органа.При постоянном сопротивлениии грунтакрутящий момент от привода трактора передается на роторы 8 поаредством вала бчерез солнечную шестерню б, сателлиты 2510,и эпициклическое колесо 7. При этомводило 9, связанное с амортизаторами 12и И, остается неподвижным. При уменьшении или увеличении сопро тивления грунта соответственно меняется реактивный крутящий, момент,на роторах 8, который через эпициклическое колесо 7 и сателлиты 10 воздействует на водило 9. Водило 9 проворачивается;и посредством 35 рычагов 11 воздействует на амортизаторы 12 и И, которые, срабатывая в свою очередь, через систему управления, например гидравлическую, воздействуют;на рабочий ход экскаватора, изменяя величину подачи 40 рабочего органа в соответствии с,измене. нием нагрузки на роторах. Такое выполвение,рабочего органа экскаватора Обеспечивает возможность уегу. лирования рабочего хода в зависимости от сопротивления грунта, т. е. обеспечивает оптимальную загрузку дв 1 игателя и надежность его в эксллуатацеи, а также улучшает условия работы машиниста, что в конечном счете повышает производительность агрегата.Формула изобретения1, Траншейный экскаватор, включающий установленный на раме роторный рабочий орган, механическая передача привода которого со звеном для передачи крутящего момента имеет датчик напрузки на роторе, связанный с регулятором скорости рабочего хода экскаватора, о т л,и ч а ющи й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости рабочего хода экскаватора в завиюимости от сопротивления разрабатываемого грунта, датчик нагрузки на роторе выполнен в виде пар регулируемых амортизаторов, каждая из ,которых соединена со звеном для передачи крутящего момента посредством рычага, прои этом, механическая передача имеет полую ось для восприятия изгибающего момента от ротора, закрепленную на раме и охватывающую звено для передачи крутящего момента.2, Экскаватор по п. 1, о т л и ч а ю щи йс я тем, что один из,пары амортизаторов имеет демпфирующее устройство,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Мо 287594, кл. Е 02 Р 3/18, 1968.2. Авторское свидетельство СССР Ко 170402, кл. Е 02 Р 3/18, 1964 (прототип).751919ВмУМ Составитель Л. КотельниковаКорректор С. файн Редактор Д. Павлова Заказ 983/1114 Изд.411, Тираж 729 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб, д, 4/5Тип. Харьк. фил. пред. Патент