Система управления металлорежущими станками

Союз Советски кСоциалистическихРеспублик 1750149Дата опубликования описания 25,07,80(72) Автор изобретения Ю, А, Черников с Тамбовский институт химического машиностроения(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕТА ЛЛОРЕЖУШИМИ СТА НКАМИИзобретение касается металлорежущихстанков и может быть использовано втокарнс-револьверных станках. Известна система управления токарноревольверным станком с переселективным5 изменением частоты вращения шпинделя и подач суппортов, включающая источник питания, гидробак, распределительную и контроль регулирующую аппаратуру, гидроцилиндры для переключения муфт и блоков шестерен коробок скоростей и подач Ц. Известен также гидропривод для автоматического управления работой гидрош+15 линдров, содержащий связанные с источником питания через распределительную аппаратуру рабочие полости исполнительных гидроцилиндров, цилиндр привода программного устройства, механизм перьключения на штоке привода программного устройства 2) .Недостатком известных устройств является эксплуатационная сложность,Цель изобретения - повышение быстродействия и степени автоматизации системы управления,Для этого механизм переключения предлагаемой системы управления выполнен в виде рейки, взаимодействующей с шестерней распределительного вала, снабженной переставляемым упором, при этом в гидролинии установлены два двухходовых распределителя, один иэ которых контактирует с упором, в напорной гидролинии установлен трехходовой распределитель, а обратный клапан - в сливной гидролинии,Система управления изображена на чертеже.Система управления содержит источник питания 1, связанный с рабочими полостями исполнительных гидроцилиндров 2, 3 и цилиндром привода программного устройства 4 через трехходовой 5 и четырехходовые распределители 6, 7, 8. На штоке 9 цилиндра привода программного устрой7 75 М р:. 4 эак"эеолены зубчатая рейка 10 н кхыц)тейн 11,Крон)лтейн 11 связан с поршнем 12 И 1 ОКВт ВавилОДЕйСТВОВать ЧЕ)ЭЕЗ ПРУ)КИНЬ.1,- и 14 со шт)анго) 15, жестко скреп де)Ной с )ту)г,ер;:ъ распределителя 8, Нв ъг.ге . 5;.).е," -е Ог:рвничител),) 6 и л ). кото:)ъе вза-.Оде.;стрля с кронштей: Б: 1. 11 1 эрез у.:;")Иъ 13 и 14, мОгут дерек)по эвть ввс пред епитель 8 -убч втая) рейка 10 сцеплена с шестерней 18 Нв к)энде вала цтестерни 18 кестко закреплена зу)эчетвя по)тумуЯ)тв,3 9, которая сцеплена с сидягцей нв ваг),:, 20 зубчатой, п)движной в Осесъ направлении ПОлумуф5 тлй 2,) ПО)муфта 21 постоянно прижата р)э;",хиной 22 - . Пот;:ь)уфте 19., Кулачки ).),м)йт 19 я . 1 имееот скосы, за счет чего попумуфтв 19 при движении поршня"- рн". НЕ СЦЕПЛ).ЯЕГСЯ С ПОДВИжНОй ПОЛУ 20 м-)1 то) 21 и вап 20 не вращается., НаГ г -, г О Л с которые могут взаимодействовать с распределителями 5, 6, 7, На торце рейки 10 .-,леется упор 26,для переключения 25 дт.,ухходового распределителя 27, устаноеленпого в сливной гидролинии 28, Б слив=-. И)Л" гидрол нил 28 установлен также и другой двухходовой распределитель 29,. Управление распределителем 29 может 3) осуществляться вручную, нажатием кнопки ЗО Управление распределителем 5 Осуществляется кнопкой 31. Включение и выключение распределителей 5 и 29 может Осгшествляться также одной кнопкой), )5 Предохранительный клапан 32 ограничивает возможность повъхшения давления жидкости в системе сверх установленной величины. Вилки 33 и 34 жестко соединены со што= ка)ли исполитель)ых 1 тг)роцилиндров, и 3 и сцеплены с блоками шестерен. В сливной гидролинии установлен обратный клапан 35, обеспечивающий подпор экидкости в нерабочих полостях источника пигания 1 о .( Дальнейшая работа системы управлениявозможна квк в ручном, так и в автоматических режимах,При ручном режиме переключают распределитель 5 кнопкой 31 и жидкость отисточника питания 1 поступает через распределители 5 и 8 в нештоковую полостьщииндра, Распределитель 6 при движениипоршня 12 вверх переключается (зубчатыйблок остается в зацеплении с зубчатымколесом, твк как жидкость в исполнительный гидроцилиндр 2 не поступает), Ввидутого что распределитель 29 закрыт, жидкость по гидролинии 28 не протекает, Вверхнем положении поршня 12 кронштейн11 через пружину 14 и ограничитель 17воздействует нв штангу 15 и переключаетраспределитель 8, Жидкость от источникапитания 1 начинает поступать в штоковуюполость цилиндра 4. Поршень 12 возврашается в исходное положение, где кронштейн 11 воздействует через пружину 13и ограничитель 16 на штангу 15. Ввл20 при этом не поворачивается. Переключается распределитель 8, а упор 29 устанавливается в требуемое положение длявключения следуюшей скорости (подачи).Переключают распределитель 5 кнопкой 31.Жидкость от источника питания 1 черезраспределители 5 и 6 поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 2, который выводит из зацепления зубчатый блок. Поршень 12 со штоком 9и зубчатой рейкой 10 перемешаются вверх,жидкостью вытесняемой из нештоковойполости исполнительного гидроцилиндра 2.Вал 20 поворачиваетсч и кулачком 25переключает распределитель 7. Срабатывает исполнительный гидроцилиндр 3 ит. д. Наличие распределителя 29 позволяет Работает система управления следую-.шим образом,В исходном положении поршень 12привода программного устройства ниходт50ся в нижнем положении, Упор 26 рукоят==кой (на чертеже не показана) устанввллввется в положение, соответствующее заданной ско)эс"ти 1 подачи), Включают источник питания 1 и нажимают кнопки 3155и ЗО распределителей 5 и 29, Поршень12 жидкостью, поступаемой от источникапитания 1 через распределители 5 и 8,перемешается вверх, При этом шток 9 ци.= 49 4линдрв 4 с рейкой 10 переместится надлину,. равную расстоянию между упором26 и распределителем 27, Бвл 20 повернется нв заданный угол, кулачок 23переключит соответствуюший распределитель 6 в упор 2 6 включит двухходовойраспределитель 27 Жидкость от источника питания 1 теперь будет сливаться видрсбак, через распределители 5, 27и 29. Поршень 12 со штоком 9 и рейкой10 Останавливаются. После того каккнопки 31 и 30 будут возвращены в первоначальное положение, жидкость от источника питания 1 поступит через распре делители 5 и 6 в нештоковую полостьисполнительного гидроцилиндра 2, которыйвведет зубчатый блок в зацепление ссоответствуюшим зубчатым колесом.иметь не только работоспособную систему управления, но и может обеспечить работу ее аппаратов в последовательности, отличной от описанной,В автоматическом режиме кулачок 5 24 вала 20 переключает распределитель 5 и жидкость поступая в нештоковую полость цилиндра 4, перемещает поршень 12, который через реечную передачу по." ворачивает вал 20 с кулачками 23, 24, 10 25 на заданный угол. Угол поворота кулачка 24 при котором он воздействует на распределитель 5, зависит от нродолжительности операции и определяется подачей источника питания, площадью нештоковой полости цилиндра 4 привода программного устройства и передаточными отношениями передач, обеспечивающих кинематическую связь поршня 12 с валом 20. После того, как кулачок 24 выключит распределитель 5 выключается также и распределитель 6 кулачком 23. Жидкость от источника питания 1 поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 2. Вилка 34 выводит зубчатый блок иэ зацепления, Жидкость, вытесненная из нештоковой полости гидрь. цилиндра 2 в цилиндр 4 привода программного устройства, перемещает поршень 12 в положение, в котором кулачок 25 ЗО включает распределитель 7. Жидкость от источника питания поступает в исполнительный гидроцилиндр 3, и устанавливает ся требуемая скорость (подача) для следующей операции.формул а изобретения Система управления металлорежущимистанками, содержащая связанные с источником питания через распределители рабочие полости исполнительных гидроцилиндров и цилиндр привода программного устройства, на штоке которого установленмеханизм переключения, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью повышениябыстродействия и степени автоматизации,механизм переключения выполнен в видерейки, взаимодействующей с шестернейраспределительного вала, снабженной переставляемым упором, при этом в гидролинии установлены два двухходовые распределителя один из которых контактируетс упором, в напорной гидролинии установлен трехходовой распределитель, а образный клапан - в сливной гидролинии.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кучер А, М, металлорежущие станки, Л., Машиностроение, 1972, с. 82-83.2, Авторское свидетельство СССРитель Ю. Черников Я. Бирчак Корректор остав дактор Н. Козлова Техред аказ 4593/28 Тираж ЦНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва8 Подписноеенного комитета СССРений и открытийЖ, Раушскан наб., д 5