Электрогидравлический усилитель

Союз СоветскикСоциалистичесиикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 748038(23)ПрморитетОпублнковано 15.07.80, Бюллетень Рй 26 Дата опубликования описания 17.07.80(51)М. Кд. Р 15 В 3/00 Пкудиротвенный коаитет СССР ве аалозт изобретений к открытий(72) Авторыизобретенияг Н. И. Иванов и А. В. Дерибо Винницкий политехнический институт(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ 1Изобретение относится к усилительным механизмам и может быть использовано в электрогндравлических и электропневматических системах управления различного назначения..Известен электрогидравлический усиля тель содержащий корпус, электромехвнтеческий преобразователь, распределительный золотник и четыре дросселя, включенных по мостовой схеме 11 .Недостатком этого устройства является0 сложность выполнения беззазорной связи распределительного золотника с пружинным стержнем, люфт между которыми может привести к появлению автоколебаний,15Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электромеханический преобразователь, распределительный золотник и четыре дросселя, включенных по мостовой схеме, два из которых являются переменными, а два других - постоянными 2 .Однако увеличенный ход заслонки электромеханического преобразователя,2обусловленный размещением сопл внутри распределительного золотника, приводит к необходимости увеличения мощности управляющего сигнала, а следовательно, вызывает снижение коэффициента усиления.Цель изобретения - повьтщение коэффициента усиления по мощности.Это достигается тем, что распредели тельный золотник вьптолнен плоским и установлен нв двух упругих, связанных пе ремычкой с двумя отверстиями стержнях, переменные дроссели выполнены в ви де подвижной пластины, перекрывающей отверстия в перемычке, причем распредалительный золотник снабжен торцовыми расточквми, в которых размещены плун- жеры, и включен в диагональ мостовой схемы при помощи этих плунжеров.На фиг. 1 схематично изображен электрогидравлический усилитель, план (часть корпуса и электромеханический преобразователь не показаны); нв фиг. 2 - сечение А-А нв фиг. 1: на фиг. 3 - сечение 1.Б, на фиг. 1.38 ф5 расточках 14 и 15 плунжеров 16 и 17 становятся равными. Жесткость упругих стержней 8 и 9 выбирается такой, чтобы в диапазоне рабочих перемещений золотни ка 3 она не оказывала практически влияния на баланс сил, действующих на золотник 3. Таким образом, в процессе работы золотник 3 отслеживает перемещение пластины 13.Плоский золотник 3 и подвижная пластина 13 установлены с гарантированным зазором между ними, что обеспечивает повышение точности и чувствительности усилителя.Размещение отверстий 11 и 12 в перемычке 10, кинематически связанной с зо лотником 3, позволяет обеспечить практи чески безлюфтовую связь между элемен тами усилителя, конструктивно выполнить ход пластины 13 (выполняющей роль своеобразной заслонки) меньше хода золотника 3, что прйводит к снижению мощности управляющего сигнала и повышению коэффициента усиления по мощности,Формула изобретения Электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электромеханическийпреобразователь, распределительный золотник и четыре дросселя, включенных по мостовой схеме, два из которых являются пе.ременными а два других - постоянными,отличающийся тем, что, сцелью повышения коэффициента усиления,распределительный золотник выполнен плоским и установлен на двух упругих, связанных перемычкой с двумя отверстиямистержнях, переменные дроссели выполнены,в виде подвижной пластины, перекрывающейотверстия в перемычке, причем распределительный золотник снабжен торцовыми расточками, в которых размещены плунжеры,и включен в диагональ мостовой схемыпри помощи этих плунжеров,Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1.Двторское свидетельство СССР% 325417, кл.Г 15 В 3/14, 1972.2,Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением, М., "Машиностроение", 1975,с. 143, рис. 76. 3 7480Электрогидравлический усилитель содержит корпус. 1, электромеханический преобразователь 2, распределительный золозник 3 и дроссели с,включенные по мостовой схеме. Дроссели 4 и 5 являются переменными, а дроссели 6 и 7 - постоянными. Распределительный золотник 3 вьполнен плоским и установлен на двух упругих стержнях 8 и 9, связанных между собой перемычкой 10 с отверстиями 11 и 1012. Переменные дроссели 4 и 5 выполнены в виде йодвижной пластины 13, перекрывающей отверстия 11 и 12 в перемычке 10. Распределительный золотник 3снабжен торцовыми расточками 14 и 15, 15в которых размещены плунжеры 16 и 17,и включен в диагональ мостовой схемы,состоящей из дросселей 4-7, при помощиэтих плунжеров,Упругие стержни 8 и 9 закреплены на 20основании 18, жестко связанном с корпусом 1.Распределительный золотник 3, упругиестержни 8 и 9 и основание 18 могут бытьвыполнены в виде одной детали, что упрощает технологию изготовления элементовусилителя с обеспечением необходимойточности.Работает электрогидравлический усилитель следующим образом.30При подаче управляющего сигнала навход электромеханич еского преобразователя 2 пластина 13 перемещается в ту илидругую сторону,Перемещение пластины 13, например,вправо приводит к повышению давления врасточке 14, в которой установлен нлунжер 16. Под действиом образовавшегосяперепада давлений в расточках 14 и 15золотник 3 также перемешается вправо. 40Перемычка 10, а следовательно, иотверстия 11 и 12 переменных дросселей4 и 5 перемещаются вправо, Однако перемещение перемычки 10 меньше перемещения золотника 3, причем соотношение этих 4перемещений определяется взаимным расположением перемычки 10 относительнозолотника 3 и основания 18, Золотник 3и перемычка 10 перемещаются вправо дотех пор, пока отверстия 11 и 12 перемен ных дросселей 4 и 5 не займутсреднегоположения относительно подвижной иластины 13. При этом симметрия гидравличес-кого моста восстанавливается и давления748036 И едактор Е. Заказ 42 23 Тирам 798ЦНИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва, Ж, Раув Подписноемитета СССРоткригиЯкая наб., д. 4/5 сФюаиал ППП фПатент,. жгород, ул. Проектная, 4 Составитель В. Чернышев чик Техред А. Куликовская Корректор С. Шекмар в