Устройство для дистанционного управления

мг ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликовано 05.06.80. Бюллетень РЙ 21Дата опубликования описания 08.06.80 Гевуаарстввннмй камнтет СССР до делам нэобретеннй н втнрмтнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГОУПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к телемеханике и предназначено для дистанционного управления .электрическими аппаратами.Известно устройство для дистанционного управления, содержащее трансформатор, промежуточное реле, контакты клю 5 чей управления, соединенные последовательно с диодами, первичная обмотка трансформатора соединена с сетью переменного тока, вторичная обмотка подклю 10 чена к проводам линии связи 1.Недостатком известного устройства является недостаточная защищенность от ложных срабатываний и, как следствие низкая функциональная надежность 15Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для дистанционного управления, содержащее пульт управления, соединенный через двухпроводную линию связи с объектом управления, на объекте управления последовательно соединенные с диодами промежуточные реле, параллельно подключенные к линии связи, первый провод линии связи через резистор, а второй - непосредственно параллельно соединены со вторичной осввоткой трансформатора, первый вывод первичной обмотки трансформатора через конденсатор подключен к первому выходу сети переменного тока 21.Недостатком устройства является низкая защищенность от ложной работы и, как следствие, низкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности устройстваПоставленная цель достигается тем, что в устройство введены на объекте управления защитный узел, выпрямитель, мультивибратор, оптроны, тиристоры, диоды и резисторы, первые и вторые замыкающие контакты промежуточных реле подключены одним выводом к положительной клемме выпрямителя, первые замыкающие контакты промежуточных реле, другим выводом подключены ко входу блокировки мультивибратора, другие выводы вторых замыкающих контактов про164 3 7396межуточных реле соединены со входомблокировки узла защиты, вход выпрямителя соединен с сетью переменноготока, выход выпрямителя подключен ковходам питания защитного узла и муль 5тивибраторв, второй выход сети переменного тока через параллельно соединенныепервый тиристор и диод подключен ковторому выводу первичной обмотки трансформатора и к аноду второго тиристорв, 10катод которого соединен с первым выводом первичной обмотки трансформатора,входы оптронов подключены к соответствуюцим выходам мультивибратора, первый выход каждого оптрона через последовательно соединенные диод и резисторподключен к анодам тиристоров, вторыевыходы первого и второго оптронов подключены к управляющим электродам соответственно первого и второго тиристоров, 20выход узла защиты соединен со входомпервого оптрона, вход второго оптронасоединен со входом узла защиты,Схема устройства представлена начертеже.25(Устройство содержит на объекте управления модулятор 1, вторичную обмотку 2 трансформатора,. резистор 3, диоды4 и 5, промежуточные реле 6 и 7, провода 8 и 9 линии связи, на пункте управления кнопки 10 и 11 "пуск", блокировочные реле 12 и 13, диоды 14 и 15,контакты 16 и 17 блокировочных реле, кнопку 18 "стоп", диоды 19 и 20,конденсаторы 21 и 22, на объекте управления трансформатор 23, мультивибратор 24, выполненный нв транзисторах 25и 26,диодах Д 7 28, 29, 30 и 31,конденсаторах 32 и 33, резисторах 34, 35, 36,37 38 и 39, оптроны 40 и 45, резисторы 4 О41 и 46, диоды 42,47, тиристоры 43 и48, диод 44, первичную обмотку 49трансформатора, узел 50 защиты, выполненный на транзисторе 51, диоде4552, конденсаторе 53, резисторах 54,56, конденсаторе 57, диоде 58, контактах 59, 60, 61 и 62 промежуточныхреле, выпрямитель 55, и конденсатор 63. Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии, когда нв схему подано переменное напряжение, объект управления под воздействием управляющих сигналов мультивибраторв 24, вы 55 рабвтывает переменное напряжение, модулированное цо амплитуде. В полупериод работы мультивибратора 24;, когда транзистор 25 открыт, обтекается тоном выходная цепь оптрона 40, который открывается и в свою очередь открывает тиристор 43 в цепи первичной обмоткитрансформатора 23. В этот же полупериодработы транзистор 26 в противоположномплече мультивибратора 24 закрыт, следовательно закрыт оптрон 45 и тйфистор 48.Таким образом, в рассматриваемом полупериоде модулятор выдает в дистанционныепровода 8, 9 импульс переменного напряжения длительностью , который превышает время включения промежуточныхреле 6, 7 и блокировочных реле 12, 13.Промежуточные реле 6, 7 выбираются сбольшим омическим и индуктивным сопротивлением и поэтому не включаются отодной полуволны напряжения, прикладываемого через последовательные диоды 5, 4.В другой полупериод работы мультивибратора 24 транзистор 25 закрыт, закрытыоптрон 40 и тиристор 43, чем снимаетсянапряжение с дистанционных проводов 8,9на время , твк квк конденсатор 63в цепи первичной обмотки трансформатора23 черед диод 44 не перезаряжается.В этот же полупериод работы транзистор26 открыт, обтеквется током входнаяцепь оптрона 45, он открывается и,всвою очередь, открывает тиристор 48,который шунтирует первичную обмотку49 трансформатора 23, исключая этимвозможность появления напряжения вдистанционных проводах 8,9 на время :р,Длительность паузы Ь превышает времяотключения блокировочных реле 12, 13.Таким обрайом, во время отключенногосостояния объекта на дистанционныецепи подается модулированное по амплитуде напряжение. При замыкании, например кнопки 10 "пуск", во время прохождения импульса напряжения срабатывает блокировочное реле 12, а от постоянной состаьляющей напряжения, определяемой концевым диодом 19 - промежуточное реле 7. Кнопка 10 при этом шунтируется замыкающим контактом 16 блокировочного реле 12, а контактом 61 промежуточного реле 7 мультивибратор 24 затормаживается, причем его транзистор 25 ориентируется в открытое состояние, а транзистор 26 в закрытое, тем самым оставляя на все времяр работы объекта открытым тиристор 43, а тиристор 48 закрытым, что обеспечивает непрерывную подачу напряжения нв дистанционные провода 8,9.739616 Устройство для дистанционного управления, содержащее пульт управления, соединенный через двухпроводную линию связи с объектом управления, на объекте управления последовательно соединенные с диодами промежуточные реле, параллельно подключенные к линии связи, первый проПри раэмыкании кнопки 18 стоп" отключается концевой диод 19, на промежуточное реле 7 подается переменное напряжение и, поскольку оно не чувствительно к переменному току, реле 7 отключается, Разомкнувшийся контакт 61 промежуточного реле 7 растормаживает мультивибратор 24, под воздействием управляющих сигналов которого модулятор 1 выдает в дистанционные провода 1 О 8,9 модулированное напряжение. При этом во времч паузы между импульсами отключается блокировочное реле 12, если они не успели отключиться при кратковременном размыкании кнопки 18 "стоп".15Если при включенном объекте самопроизвольно отключится промежуточное реле 7, например из-за появления допол- нительногопоследовательногосопротивления в дистанционных проводах 8, 9, мульти - 20 вибратор 24 растормаживается и объект управления начнет выдавать на дистанционные провода 8,9 модулированноенапряжение.Во времяпаузыблокировочноереле 12 пульта управления отключится, исключая этим 25 цепи самоподхвата схемы.Таким образом в данном устройстве принципиально исключена возможность самовключения объекта.Для повышения надежности работы ЗО предлагаемого устройства, на случай выхода иэ строя мультивибратора, в схе-. му введен узел 50 защиты на транзисто- . ре 51, такого же типа проводимости как и транзисторы мультивибратора, в данном 35 случае р-р. При включенном объекте, когда замьпсающий контакт 59 или 60 одного из промежуточных реле 6 или 7 замкнут, транзистор 51 узла 50 зашиты закрыт и влияния на работу устройства не оказывает. При отключенных промежуточных реле начинает работать мультивибратор 24, однако узел 50 и в этом случае также не влияет на. работу устройства, Так в полупериод работы мультивибратора.45 когда открыт его транзистор 25, происходит перезаряд емкости 53 по цепи: управляющий переход оптрона 40 - конденсатор 53 - резистор 54 - минус источника пи 50 тания и, следовательно, на базе транзистора 51 возникает положительный потенциал, которым он поддерживается в закрытом состоянии.В полупериод работы мультивибратора, когда закрыт транзистор 25, открывается транзистор 51 по цепи: переход эмиттер - база резистора 54 - минус источника питания, Одновременно происходит бзаряд емкости 53 через резистор 34. Диод 52 в цепи коллектора транзистора 51 заперт,положительным потенциалом ,коллектора открытого транзистора 26 мультивибратора.Если генерация мультивибратора прекратилась, например и-за отказа какого- либо его элемента и при этом остался открытым транзистор 25, а транзистор 26 закрытым, то после разряда емкости 53 транзистор 51 открывается и через цепь; диода 52 - входную цепь оптрона 45,- резистора 37 открывает оптрон 45. При этом включается тиристор 48 и шунтирует первичную обмотку 49 трансформатора модулятора. Таким образом на выходе модулятора сигнал отсутствует и устройство дистанционного управления ие позволяет включить объект,Если оборвана цепь транзистора 26 (он постоянно закрыт), а транзистор 25 открыт, транзистор 51 дублирует работу транзистора 26. При этом в полупериод его открытого состояния транзистор 25 закрывается током разряда конденсатора 33 по цепи:диод 52 - диод 30 - конденсатор 33 - резистор 39. В случае обрыва цепи транзистора 25, или обрыва цепей питания мультивибратора оптрон 40 выключает тиристор 43 и, следовательно, на выходе устройства нет напряжения, так как конденсатор 63 в цепи первичной обмотки трансформатора не перезаряжается. Таким образом и в этом случае исключена возможность включения объекта при неисправных элементах модулятора. Поскольку все элементы модулятора гальванически развязаны от дистанционных проводов, воэможность появленич помех от внешних цепей и повреждения его элементов весьма мала. Так как в модуляторе переменное напряжение на дистанционные цепи подается по двум проводам, предлагаемое устройство удовлетворяет требованиям защитного отказа; отключает объект при замыкании и обрыве дистанционных проводов. формула изобретения, ул. Проектная, 4 7 7396 вод линии связи через резистор, а второй - непосредственно параллельно соединены со вторичной обмоткой трансформатора, первый вывод первичной обмотки трансформа, тора через конденсатор подключен к первому выходу сети переменного тока, о т - личаюшееся тем,что,сцелью повыщения надежности устройства, в него на объекте управления введены защитный узел, выпрямитель, мультивибратор, 10 оптроны, тиристоры, диоды и резисторы, первые и вторые замыкающие контакты промежуточных реле подключены одним выводом к положительной клемме выйрямителя, первые замыкающие контакты5 промежуточных реле другим выводом подключены ко входу блокировки мультивибратора, другие выводы вторых замыкающих контактов промежуточных релесоединены со входом блокировки узла защи ты, вход выпрямителя соединен с сетью переменного тока, выход выпрямителя подключен ко входам питания защитного узла и мультивибратора, второй выход сети переменного тока через параллельно соединенные первый тиристор и диод подключен ко второму выводу первичной обмотки трансформатора и к аноду второго тиристора, катод которого соединен с первым выводом первичной обмотки трансформатора, входы оптронов подключены к соответствующим выходам мультивибратора, первый выход каждого оптрона через последовательно соединенные диод и резистор подключен к анодам тиристоров, вторые выходы первого и второго оптронов подключены к управляющим электродам соответственно первого и второго тиристоров, выход узла защиты соединен со входом первого оптрона, вход второго оптрона,соединен со входом узла защиты. Источники информациипринятые во внимание при эксйертиэе1. Авторское свидетельство СССР368694, кл. Н 02 У 13/00, 30.12.69,2. Авторское свидетельство СССР256837, кл. Н 02 У 13/00, 11.01.65.