Способ экстремального регулирования

о овз Советских Социалистически Республми(28) Приоритет бля ковано 05.06,80, Бел лет о делам изобретений и открнтий) Авторыизобретения Б, Г, Гуткин и Э. А. Перияйнен Заявятел 4) СПОСОБ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ зоб физическимв частности,гул ированияного прометодамкасаетсярабочихцесса. Известен способ экния межэлектродного проэрозионной обработке.Автоматический поиск максимума производительности по этому способу основан на вычислении разности двух замеров количестваимпульсов перемещения электрода-инструментаэа два равных интервала времени. При этомиз накопленных за первый интервал показанийвычитают показания, полученные за второй, икоррекцию настройки станка, например межэлектродного промежутка, осуществляют познаку полученной разности 13,Недостаток этого способа состоит, в том,что по знаку полученной разности можно определить только знак следующей коррекции про.,межутка, Величина коррекции при этом остает.ся неизвестной,стремального промежутка тение относится к электро обработки материалов и, способа экстремального р параметров электрозрозио 2Малая величина коррекции приводит к уве.,личению времени поиска максимума; производи.тельности, а большая величина коррекции - к колебаниям электрода-инструмента и, как следствие этого, к короткому замыканию между 5электродом-инструментом и изделием.Целью изобретения является уменьшениевремени поиска максимальной производитель.ности электроэрозионного станка, путем определения знака и абсолютной величины коррекции межэлектродного промежутка.Поставленная цель достигается тем, что визвестном способе взамен двух, периодически повторяющихся измерений количества импульсов перемещения электрода. инструмента за два равных, периодически повторяющихся интерва.ла времени, производят однократное измерение трех значений скорости перемещения электрода.инструмента при трех значениях межэлектродно го промежутка, одновременно определяют эти значения, находят, используя эти значения, коэф.фициент пропорциональности, при котором значение межэлектродного промежутка, соответ."процесса, находится за один шаг, и по разностимежду последними измеренными значениями определяют знак и абсолютную величину коррекцйи межэлектродного промежутка;Известна зависимость скоростью эрозии Чи межзлектродным промежутком 2, описыва.емая уравнением кривой второго порядка наплоскости.Эта зависимость может быть следующим образом представлена аналитически:Ч = Ч" - К (2 - 2)э, . (1)где Чф - максимальное значение скорости эрозии при заданном режиме обработки;2 ф - значение межэлектродного промежутика, соответствующее максимальноипроизводительности;- коэффициент пропорциональности.При некотором значении межэлектродногопромежутка 2, необходимо осуществить изьерение скорости перемещения электрода.инструмента Ч, Изменением 2, на величину Ь 2 при.водят межэлектродный промежуток к значению2 и осуществляют измерение скорости переме.Шения электрода-инструмента Ч, Аналогичнымизменением 2 на величину М устанавливаютзначение промежутка Еэ и производят измерение скорости перемещения ЧЗная Ч Ч и Ча, можно определить значения первых разностей;Ю,=Ч - Ч, и ЬЧ=Чз - Ч, а затем и второйразности;ЬЧ= И - ЬЧ, = Ч; - 2 Ч + Ч 1.Преобразуя зеичение 6 Ч подстановкой зна.чений Ч Ч, Ч, согласно зависимости ( ),получаем;Ь Ч =, -- (2 з - 21) 10счетчика перемещений 1, устройств 2-4 потекциально-импульсного совпадения сигналов,программного устройства 5, вычислительногоустройства 6, генератора 7 прямоугольных им.пульсов, преобразователей напряжение - код8 9 коммутатора 10, шагового двигателя 11,15измерительного устройства 12, электрода-ин.струмента 13, электрода-детали 14,На фиг, 2 обозначены скорости перемещенияточкам 15, 16, 17 и соответствуюшие им величины зазоров точками 18, 19, 20, а также оптимальный зазор 21 при максимальной скорости (точка 22).Способ осуществляется следующим образом,Импульсы перемещеееия электрода-инструмен.та 13,в интервалы времени, периодически за.даваемые программатором 5, через потенциальноймпульсную схему совпадения 2 поступают навход вычислительного устройства .Одновременно среднее значение напряжениямежду электродами 13, 14, характеризующиемежэлектродный зазор, измеряются устройством12 и преобразбванные в код устройством 9вводятся в вьеейслительное устройство 6 в интервалы времени, определяемые программатором 5 через потенциально-импульсную схему35совпадения 4.Изменение межэлектродного промежутка 13,14 в процессе регулирования осуществляетсяподклеочением на вход коммутатора 10 шагового двигателя 11 генератора 7 прямоугольных40импульсов.Подключение осуцеествляется через, потенциально.импульсную схему совпадения 3, управ.ляемую от программатора 5,Измеряют йапряжение между электродами45й13, 14 и по линейной зависимости напряженияЧ от величины межэлектродного промежутка2 Ч = 310 2 устанавливают значение межэлектродного промежутка 18, после чего покоичетву Ймпульсов перемещении электродаинструмента за фиксированный интервал времени Ь т определяют скорость эрозии 15,соответствующую межэлектродному промежутку 18.Затем изменяют йапряжение между элект 55родами 13, 14 на величину Ь У, что соответ.ствует изменейию межэлектродного промежутка18 на величину Ь 2 до значения 19 и по количеству импульсов перемещения электрода-ин. отсюда; 7 (Ч 2 Ч л. Ч3- г л(., ) гИзвестно, что значение 2 ф, соответствующее режиму максимальной производительности йззависимости Ч = Чф - К (2 - 2") , ойределяетг=г +з 1.з Для азначение 2" может быть установлено после измерения 2 2 з, 2, сра у,2 кс аз если межэлектродный промежуток изменить на велиау:з- г24 2 э аЬ 2При этом а как следует иэ (3) 24 2 ф, Т.е. зная а - т ЧЧ 2 можем опре.,2 Кделить 2 ф.Поскольку значение Ч" находится в постоянной известной зависимости (1) от 2, то, зная, значение 2 ф - 2 его абсолютную величЖу и знак, можю поддерживать Ч 3 Чф. 7На фиг. 1 дана блок-схема устройства, реа. лизуюшего предлагаемый способ; на фиг, 2 - график зависимости скорости перемещения от межэлектродного промежутка; на фиг, 3 - диаграмма изменения межэлектродного проме.жутка во времени. Способ может быть осуществлен с помощью устройства, состоящего иэ реверсивногоЬО Формула изобретения 5 7388 струмента за интервал времени Л т определяют скорость эрозии 16, соответствующую межэлектродному промежутку 19,После этого вновь изменяют напряжение между электродами 13, 14 на величину Ь Ч, .что соответствует изменению межэлектродного промежутка 19 на величину Ь Е до значения 20 и по количеству импульсов перемещения электрода-инструмента за интервал времени Ь т определяют скорость эрозии 17, соответ. ствующую межэлектродному промежутку 20. По значениям скоростей эрозии 15, 16, 17 и соответствующим им значениям межзлектродных промежутков 18, 19, 20 вычислитель. ное устройство 6 по выражению а: -- "2 кЬ 5 . определяет величину а - коэффициента коррекции межэлектродного промежутка 20, а по значеЬьиям скоростей эрозии 16, 17, соответ. ствуюшим им значениям межэлектродного промежутка 19, 20 и коэффициенту а по выражению 20 (4), определяет величину коррекции межэлектродного промежутка 20 до значения 21, соответствующего максимальной производительности процесса электроэрозионной обработки 22.ЪВеличина коррекции межэлектродного промежутка 13, 14 переобразуется в унитарный код устройством 8, поступает на вход коммутатора 10 и далее отрабатывается шаговым двига. 17 6гелем 11. Установленное значение межзлектродного промежутка является оптимальным.Применение данного способа позволяет со кратить время поиска ойтимальной скорости подачи и оптимальной величины межэлектродно. го зазора, что ведет к повышению производительности процессаСпособ экстремального регулирования пара.метров электроэрозионного процесса, состоящийв измерении числа импульсов перемещенияэлектрода-инструмента за равные интервалывремени, определении разности этих измеренийи коррекции настройки станка по знаку полу.ченной разности,о тл ича ю щий с ятем, чтос целью повыцения производительнос,ти процесса, измерения числа импульсов пере,мещений электрода. инструмента производятпри трех значениях межэлектродного зазора,определяют абсолютную величину разностиэтих значений и величину коррекции устанавливают пропорциональной полученной разности,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У 243112,кл. В 23 Р 1/14, 1968.,738817 ктор В. Бутяга Тираж 1160 ЦОИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб. д.