Устройство для манипулирования длинномерными изделиями

Оп ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотоз СоветскихСоциапистмчвскмкРеспублики 735517Дата опубликования описания 05.06.80 А. Ф. Рогожин, А. К. Щеплевский и О. А. Челюк(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ДЛИННОМЕРНЫМИ ИЗДЕЛИЯМИУстройство относится к области транспортного машиностроения, а именно к по.дающим, передающим и разгрузочным устройствам для передачи изделий и матери.алов.Известнозахватное устройство для штучных изделий, включающее установленный на раме корпус, к боковым сторонам которого шарнирно прикреплены щечные зажимы, а к нижней части корпуса захватного уст. ройства прикреплен подпружиненный . упо 111.10о устройство не позволяет ориенти-.ровать длинномерное изделие при загрузкеНаиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предла гаемому устройству является устройство для манипулирования длинномерными иэде,лиями, включающее установленную на раме приводную каретку с шарнирно укрепленными на ней зажимамн и упором 21,Устройство не обеспечивает надежной фиксации изделий на каретке и их ориентацию при съеме.Целью изобретения является повыцтение надежности фиксации изделий и обеспечение кх ориентации присъеме. Это достигается тем, что каретка снабжена ползуном с кулисой н подпружиненной рычажной системой, один конец которой соединен с упором, а другой - с кулисой, при этом зажимы выполнены в виде двух пар шарнирно связанных между собой двуплечих рычагов, одна из пар которых установлена шарнирно на кулисе и снабжена йаправляющими, а другая пара шарнирно связанас ползуном и имеет щеки для зажима изделий,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 изображена каретка. Устройство. для манипулирования изде-, лиями включает раму 1 с приводом 2 и кареткой 3, на которой смонтированы пол зун 4 с кулисой 5 и упор 6.На кулисе 5 на подвижных осях 7 шар-, нирно установлена пара зажимов 8, имеющих внд двуплечих рычагов. Зажимы 8 для ориентации изделия 9 имеют направляю- . щие 10; соответствующие форме изделия. На ползуне 4 смонтирована пара зажимов.11 в виде двуплечих рычагов с щеками 2 для фиксации изделия 9.Направляющие зажимы 8 н фиксирующие зажимы 11 шарнирно соединены между собой. На кул нсе 5 с монти рова на рычажная система 13, соелиненная с упором 6, на котором фиксируется изделие 9,Рычажная система снабжена возвратной пружиной 4, установленной на кулисе 5. Изделие 9 подается на устройство грузо- подъемным устройством 15 с захватом 6.Устройство работает слелующим образом.Изделие 9 с помощью цехового грузо- подъемного устройства 5 и специального захвата 16 подается в зону действия устройства, Далее изделие 9 опускается грузо-. подъемным устройством, при этом производится его ориентация с помощью направляющих 10 зажимов 8, находящихся в сведенном положении посредством пружины4. Затем изделие 9 возлействует своим весом на упор 6, который через рычажную систему 13 и кулису 5 перемещает ползун 4. Ползун 4 перемещается и увлекает за собой фиксирующие зажимы 11 со щеками 12, которые поворачиваются и разводят направляющие зажимы 8; вращая их относительно осей 7, с одновременной фиксацией изделия 9 щеками 12 в конце хола зажимов 11. Вывод изделия 9 нз устройства осуществляется в обратном порядке.Рамас приводом 2 и кареткой 3 предназначена для обеспечения вертикального перемещения зафиксированного изделия,для проведения какой-либо технологической операции, например контроля внеишего вида геометрии.формула изобретенияУстройство для манипулирования длинномерными изделиями, включающее установленную на раме приводную каретку с шарнирно укрепленными на ней зажимами 1 в и упором, отлйчающееся тем, что, с цельюповышения надежности фиксации изделий и обеспечения их ориентации при съеме, каретка снабжена ползуном с кулисой и подпружиненной рычажной системой, один конец которой соединен с упором, а другой 1 с кулисой, при этом зажимы выполненыв виде двух пар шарнирно связанных между собой двуплечих рычагов, одна из пар которых установлена шарнирно на кулисе и снабжена направляющими, а другая пара шарнирно связана с ползуном и имеет щеки для зажима изделий.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР д421519, кл. В 65 б 47/74, 25.05.72.2. Авторское свидетельство СССР600047, кл, В 65 б 47/52, 11.10.76 (прототип).Составитель Б. Тоячанов Техред Х, ШуФрич Тирам 9 И Государственного коме елим изобретений и отк ква, Ж - Зб, Раушская Патента, г. Ужгпрод, ул