Печатающее устройство

Опубликовано 25.05,80. Бюллетень19 ее делам езебретеннй н етнрытнй/ Дата опубликования описания 05.06.80(54) ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЛСТВО 1Изобретение относится к печатающим устройствам и может найти применение в пишущих машинках., Известно печатающее устройство, содержащее механизм управлениялитероносителя,связанный с блоком подачи бумаги, и датчик положения литероносителя. Недостатком устройства является низкое быстродействие 1 Ц,Цель изобретения - увеличение быстродействия.Это достигается тем, что предлагаемое 10устройство имеет коммутатор, дешифратор,генератор, пвезокерамический диск и пьезокерамические стержни, соединенные черезпьезокерамический диск с механизмом управления литероносителя, при этом пьезокерамические стержни через коммутатор соединены с дешифратором и генератором, авыход датчика положения связан со входомдешифратора.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - разрез юА - А на фиг. 1; Ъа фиг, 3 - схема соединения электродов пьезокерамических стержней для обеспечения второй гармоники резонансных продольных колебаний стержней 2(с двумя узлами) и эпюра распределения продольных колебаний по длине стержня; на фиг. 4 - схема соединения электродов пьезокерамических стержней для обеспечения второй гармоники изгибных колебаний по всей длине стержня и эпюра распределения колебаний; на фиг, 5 - эпюра распределения амплитуды пьезокерамического преобразователя (диска).Монолитный литероноситель 1 сопряжен через зазор а с бумагой 2 и бумагоопорным барабаном 3. На оси литероносителя 1 закреплен пьезокерамический диск 4 с кольцом 5 со сферической поверхностью, выполненный из износостойкого материала, Диск 4 упруго зажат между четырьмя вертикальными пьезокерамическими стержнями 6 - 9. Стержни 6 и 7 закреплены в узловых точках неподвижно, стержни 8 и 9 - шарнирно в одном узле, а в другом узле прижаты пружинами 10, обеспечивающими упругий натягдиска 4 с кольцом 5 между стержнями 6 - 9. На продолжении оси литероносителя смонтирован датчик 11 положения литероносителя, выход которого подключен к одному из входов дешифратора 12, к другому входу которого поступает информация о10 13 ЪО И. Формула изобретения тора требуемой литере, Выход дешифратора 12 управляет работой коммутатора 13, который подключает электроды пьезопреобразователей к генератору 14 высокочастотных электрических колебаний.Электроды каждого из стержней разделены на четыре части 15, 16, 17 и 18. В зависимости от требуемого режима движения коммутатор 13 соединяет их либо по схеме, приведенной на фиг. 3 (обеспечиваются продольные колебания по длине стержня второй гармоники), либо по схеме, приведенной на фиг. 4 (обеспечиваются изгибные колебания стержней - стержень становится биморфным) .Устройство работает следующим образом.Информация о набираемой литере в виде кода поступает в дешифратор 12, с другой стороны в дешифратор поступает с датчика 11 положения литероносителя сигнал о расположении. Дешифратор 12 сравнивает оба сигнала и выдает управляющий сигнал коммутатору 13, который соединяет электроды преобразователей и подключает их к генератору 14 высокочастотных колебаний.Им 4 ется три последовательных режима работы устройства: в первом режиме коммутатор 13 соединяет электроды всех стержней так, как показано на фиг. 3, и подключает к выводам диска 4 и выводам пьезокерамических стержней напряжение генератора 14. Все четыре преобразователя 6 - 9 работают синфазно и совершают продольные резонансные колебания (эпюра колебаний стержней приведена на фиг, 3, а диска - на фиг. 5). В зоне контакта стержневых преобразователей 6 - 9 с кольцом 5 происходят косые соударения высокой чаСтоты (частота равна частоте резонансных .колебаний диска 4 и преобразователей 6 - 9), Они сообщают импульсы высокой частоты кольцу 5, которые направлены по оси 2. Их направление (вверх или вниз) зависит от фазы колебаний диска 4 относительно преобразователей 6 - 9. Диск с кольцом 5 движется вверх до требуемого положения, определяемого датчиком 11.Реверсирование движения осуществляется сдвигом фазы радиальных колебаний кольца 4 на 180 (пунктирная кривая на фиг. 5). Таким образом осуществляется подьем литероносителя до требуемого положения по высоте.Во втором режиме коммутатор 13 подключает электроды стержней так, как показано на фиг. 4, Стержни становятся как бы биморфными и соверщают изгибные колебания по первой форме (два узла, см, фиг. 4) В зоне контакта стержней 6 - 9 с кольцом 5 также возбуждаются косые соударения высокой частоты, но теперь импульсы, действующие на кольцо 5 в плоскости ХО"т, т. е. тангенциально диску 4. Коммутатор обеспечивает синфазное подключение стержней 6 - 9 так, что все тангенциальные импульсы направлены либо по часовой стрелке, либо против нее (как и раньше при реверсировании меняется фаза колебаний диска 4 на 180), Воздействие тангенциальных импульсов приводит к вращению диска 4 в требуемом направлении, т. е. во втором режиме устанавливается угловое положение литероносителя.В третьем режиме коммутатор 13 подключает электроды стержней 6 и 8 так, как показано на фиг. 3, при этом обеспечивается противофазное включение стержня 6 относительно стержня 8, т. е. фазы их колебаний отличаются на 180. Возникающие в зоне контакта стержня 6 с кольцом 5 высокочастотные импульсы направлены вверх, а в зоне контакта стержня 8 и кольца 5 - вниз, Таким образом происходит поворот кольца 5 с диском 4 вокруг оси У. При этом обеспечивается прижим литероносителя к бумагоопорному валу. После прижима переключается фаза колебаний диска 4 на 180 и происходит реверс движения, т. е. литероноситель возвращается в исходное положение. Затем происходит новый цикл. При отключении питания фиксация положения литероносителя обеспечивается силами трения в зоне контакта стержней с кольцом 5. Печатающее устройство, содержащее механизм управления литероносителя, связанный с блоком подачи бумаги, и датчик положения литероносителя, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия,оно имеет коммутатор, дешифратор, генератор, пьезокерамический диск и пьезокерамические стержни, соединенные . через пьезокерамический диск с механизмом управления литероносителя, при этом пьезокерамические стержни через коммутатор соединены с дешифратором и генератором, а выход датчика положения связан со входом дешифраИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР408342, кл. б 06 К 15/06, 1973.735446 1 б Составитель С, АлекТехред К. ШуфричТираж 434ПИ Государственного комитетделам изобретений и открыМосква, Ж - 35, Раушская наП Патент, г. Ужгород, ул,диктор А. Берк аз 2331/11ЦНИИпо1 3035,филиал ПП аповКорректор Г. РешетниПодписноеСССРтийб д. 4/5Проектная, 4