Регулятор

.% 72634 Класс 2 с, 62 вг ссср САНИК ИЗОБРКтеНИяВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Оп О. В. Харизомено РЕГУЛЯТОРстанкостроения СС Заявлено 26 августа 1946 г. за % 348382 в Мннисте Известны регуляторы, сравнивающие контролируемое движение с эталонным и состоящие из двух вращающихся (соответственно сравниваемым движениям) элементов, изменение скоростей которых приводит к включению приборов, воздействующих на контролируемое движение в сторону приближения его к эталонному. Индикаторами изменения скоростей в указанных устройствах применяются два диска, которые направляют падающие на них световые лучи на фотоэлемент. Создаваемые фотоэлементами токи затем усиливаются и подаются на сравнивающее устройство.В описываемом устройстве индикаторные диски изготовлены из прозрачного материала и на них нанесены частотные красивые или дорожки, а сравнивающее устройство снабжено умножителем частоты. Применением указанных элементов достигается увеличение точности и чувствительности регулятора по сравнению с извесгными ранее.На фиг. 1 приведена общая скелетная схема описываемого регулятора, на фиг. 2 - эскиз частотных кривых или дорожек; на фит. 3 - конструктивная схема приспособления для нанесения частотной дорожки на прозрачный диск.В приведенной схеме (фиг. 1) регулятор контролирует движен 4 те стола 2 станка с обрабатываемым изделием 1 в соответствии с движением инструмента б. Индикаторами изменения скоростей вращения стола 2 и инструмента б служат два диска 7 и 8 на валах 1 - 1 и 11 - 11. Диски 7 и 8 установлены между источниками света 9 и фотоэлементами 10, подключенными к усилителям У, и У. Диски 7 и 8 выполняются из прозрачного материала и на них наносятся частотные кривые или дорожки (возможные формы частотных кривых или дорожек приведены на фиг. 2). При вращении дисков 7 и 8, ввиду наличия на них частотных дорожек, в фотоэлементах 10 генерируются переменные токи, которые через усилители У, и У подаются на сравнивающее устройство.С целью увеличения чувствительности сравнивающее устройство снабжено умножителем частоты, который состоит из двух синхронных двигателей Л 4, и М, двух прозрачных дисков 11 и 12 с нанесенными на них частотными, кривыми или дорожками, источника света 13 и двух фотоэлементов 14 и 15,Синхронные двигатели М, и М, питаются от усилителей У, и Уд и вращают прозрачные диски 11 и 12 со скоростями, соответствующими скоростям вращения дисков 7 и 8. Токи высокой частоты, возиикающие в цепях фотоэлементов 14 и 15 при вращении дисков 11 и 12 в световых лучах источника света 13, сравниваются в смесителе СМ по методу биений.К выходу смесителя СЛ 1 присоединен синхронный двигатель М с валом которого связана гайка 1 б, установленная на винте 17. Последний, в свою очередь, связан с валом двигателя М,. При таком соединении ,и разности скоростей вращения валов двигателей Л 1, и Мз гайка 1 б будет перемещаться по винту 17 и замыкать контакты 4 или 5, включающие двигатель М 4, корректирующего электропривода, замедляющего или ускоряющего .вращение стола 2,Регулятор действует следующим образом. При соответствиями фактического значения передаточного отношения между валами 1 - 1 и 11 - 11 расчетному двигатели М и М будут вращать диски 11 и 12 со строго одинаковыми скоростями. При этом результирующая частота на выходе смесителя СМ, благодаря специальному подбору чисел периодов частотных кривых или дорожек дисков 11 и 12, равна частоте переменного тока, питающего двигатель М В этом случае двигатели М, и М, вращаюгся синхронно, вследствие чего гайка 1 б остается не подвижной, а, следовательно, двигатель М 4 корректирующего электро. привода не включен.При нарушении согласованности скоростей вращения валов 1 - 1 и П - О частота на выходе смесителя СМ изменится соответственно обгону или отставанию одного вала относительно другого. Это вызовет изменение скорости вращения двигателя Мз, вследствие чего гайка 16, перемещаясь по винту 17 в сторону, соответствующую характеру нарушения согласованности скоростей вращения валов 1 - 1 и П - П. замкнет контакты 4 или 5, включающие двигатель М 4, корректирующего электропривода,В схеме регулятора может быть предусмотрено указательно-корректирующее устройство 18.Для нанесения частотной кривой или дорожки на прозрачный диск предлагается использовать специальное приспособление, позволяющее получать частотную кривую или дорожку методом фотопечатания с эталонного диска. Как видно из конструктивной схемы этого приспособления (фиг. 3), эталонный прозрачный диск 2 насаживается на вал 1, связанный регулируемой фрикционной передачей 8 - 9 с валом б, на котором устанавливается диск-заготовка 7, покрытый светочувствительным слоем. Светооптичеокая система, состоящая из лампы 3, линзы 4 с диафрагмой и призмы 5, переносит изображение частотной кривой или дорожками с эталонного диска 2 на диск-заготовку 7. Таким образом, за один оборот эталонного диска-заготовки 7 на его рабочей поверхности точно отпечатывается заданное число периодов кривой или дорожки, контролируемое при помощи микроскопа 10 и фотоэлектрического счетного устройства 11, Изменением положения фрикционного диска 8 относительно диска 9 можно устанавливать любое соотношение между числом периодов дорожек, нанесенных на дисках 2 и 7. Вращение вала б может фиксироваться с помощью шкалы 12, зеркала 13 и трубки 14.72 б 34Предмет изобретения1. Регулятор, сравнивающий контролируемое движение с эталонным, и состоящий,из двух вращающихся (соответственно сравниваемым движениям элементов, изменение скоростей которых приводит к включению приборов, воздействующих на контролируемое движение в сторону приближения его к эталонному, с применением в качестве индикаторов изменения скоростей указанных элементов двух дисков, направляющих падающие на них световые лучи на фотоэлементы, токи которых усиливаются и поступают на сравнивающее устройство, отл и ч а ю щи й ся тем, что, с целью увеличения точности измерений, указанные диски выполнены прозрачными и на них нанесены частотные кривые,или дорожки.2. Регулятор по п. 1, отл и ч а ющий ся тем, чго, с целью увеличения его чувствительности, сравнивающее устройство снабжено умножителем частоты, выполненным из двух синхронных двигателей, питающихся от усилителей и вращающих прозрачные диски с нанесенными на них частотными кривыми или дорожками, налравляющими падающие на диски световые лучи на фотоэлементы, токи которых сравниваются в смесителе и питают синхронный двигатель, с валом которого взаимодействует гайка, помещенная на винте, связанном с валом двигателя таким образом, что прои изменении скорости вращения валов двигателей гайка перемещается по винту и включает:контакты двигателя, корректирующего электроприводы.3. В регуляторе по п, 1 применение приспособления для нанесения частотной кривой или дорожники на прозрачный диск с включением в него эталонного прозрачного диска с частотными кривыми, изображение которых проектируется на светочувствительный слой диска-заготовки, связанного с эталонным диском регулируемой фрикционной передачей таким образом, что за один оборот диска-заготовки на его рабочей окружности отпечатывается точно заданное число периодов кривой,или дорожки, контролируемое при помощи микроскопа и фотоэлектрического счетного устройства..2 г.3 Редактор Р, Б. Кауфман Техред А. А. Камышникова Корректор Г, Кудрявцевд 1 одп. к печ. 12 Л 11-б г.Зак. 6492ЦБТИ пр пер оскв ипография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и откоыти при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 4.Формат бум. 70Тираж 220 Комитете по делам изо при Совете Министров а, Центр, М. Черкасск 1081/ц Объем 0,35 изд. д.Цена 7 коп.ретений и открытийСССР