Датчик рассогласования угловых положений

,;, , жет быть применено в слеу(ящих сйстемах в качестве датчика рассогласо-.-"вайия"для тех случаев, когда регулируемыми параметрами системы,являются те или иные виды перемещений,","с"поворотными валами, на которыхразмещены кинематические связанные"втулки и валик, и усилители типа1 сопла-заслонка, заслонка которогб выполнена в видекольца 1 и 21,Однако .существующие датчики рас.-.":.:"согутасования имеют ограниченную об-,:-;.:ласть"примененйя, так как угловые- перемещения невелики,Цель изобретения - расширять об- Щласть применения датчика эа счет увеличения угловйх перемещений.Это достигается тем, что сопла уси.".; :,;.;:,-.лйтелей"подйружиненыи размещены на4."" :-разных"расстояниях от кольца, свяэанйого с валиком с помощью шлицево.,:.,.- ":-;-."май" На Фиг. 1 "показан предлагаемый.;"-",:-,: ",л."-:;:"-датчик угловых положений, вид сверхууна фйг.2 - узел" шлицевого валика 30ф а-.:,".- , э ; . " ,фи УГЛОВЫХ СОВАНИЙ с у тип уэе о К присоединительному концу 13 валика. 3 с помощью накидной гайки 14 может быть смонтирована бобыа 15, внутри которой расположеншток"д"-" изобретения стансвленньм кольцом и усилителяМиа фсопло-заслонка , на фиг. 3 -л 1 по фиг. 2; на фиг. 4 - узелшлицевого валика с установленнымкольцом и контактными группами,на фиг. 5 - узел т 1 - по фиг. 4 уна фиг,б - сечение Б"Б по фиг.2 илина фиг. 4;, на фиг. 7 - вариантиспользования датчика с установленнойшестерней на шлицевом валике,Датчик рассогласованйя включаеткорпус 1, состоящий из двух половинуверхней 1 а, и нижней 1 б, втулку2 и валик 3, кинематически связанныемежду собой. Валик 3 имеет шлицевойучасток 4. Втулка 2 имеет шестерню5, связанную с шестерней б, закрепленной на валу 7 например с помощьюшпонки. На шлицевом учаСтке 4 можетбыть установлена шестерня 8. Шестерня 8 связана с шестерней 9, сидящейна валу 10.и шпонке 11.Шестерня 9 имеет реборды 12.Втулка 2, валик 3, вал 7 и вал 10заканчиваются присоединительными к н"цами 13.16. Осевой зазор между бобышкой 15и штоком 16 может регулироваться спомоцью колец 17, Шток 1.6 может быть(не показано) .На шлицевом участке 4 вместо шестерни 8 может быть установлено кольцо19, способное взаимодействовать сусилителями типа сопло-заслонка20 или контактными группами 21;Усилители 20 имеют камеры 20 а,и 20 б, поцводяцие трубки 22 и управляюшие 23 . Усилители 20 установленына различных расстояниях от кольца19 и способны иметь осевое перемеце-ние после срабатывания в гильзе 24сжимая пружину 25. Трубки 22 выводятся из корпуса 1 б через отверстия,закрытые заглушками 26.Контактные группы 21 имеют шток27, внутреннюю обойму 28, наружнуюобойму 29, пружины 30 и 31. Послесрабатывания контактная группа может иметьосевое перемешение йод действием кольца 19,Работает датчик следуюшим образом.Пусть датчик собран, как показанона фиг. 1, тогда на присбединительныйконец 13 валика 3 и один иэ присоединительных концов 13 втулки 2 или вала 7 подается угловое перемецениеот.задаюшего механизма и перемещениеот обратной связи. Выбор присоедйни" тельных концов 13 втулки 2 или вала7 позволяет производить контрольугловых перемещений противоположныхнаправлений. При равенстве угловыхперемещений валик 3 неподвижен относительно втулки 2; "при их неравенстве валик 3, а вместе с ним и кольцо19, получает осевое перемецениеотносительно втулки 2, направлениекоторого зависит от знака. неравенстваПри этом кольцо 19 закрывает выходное отверстие одного иэусилителей20,в результате в камере 20 а повышается давление, которое и является управляюшим сигналом.Усилители 20 расположены на различном расстоянии от кольца 19 и имеют воэможность осевого перемешенияпосле срабатывания в направляюших20. Пружина 25 обеспечивает возвратусилителей 20 в исходнбе положение,На фиг, 4 изображен вариант использования датчика рассогласованияс контактными группами Передача угловых перемешений осуществляется также, как и в случае использованиядатчика с усилителями типа соплоэаслонка. При неравенсте угловыхперемещений кольцо 19, перемешаясьвоздействует на контакные группы 21,перемешая шток 27, подпружиненныйпружиной 30. Контактные группы расположены на различных расстояниях от кольца 19 и имеют возможность осевого перемещения после срабатыванияв наружной обойме 29. Для обеспече"ния точности срабатывания пружинанаружной обоймы 31 значительно жестче пружины штока 27,Расположение усилителей типафсоплб-заслонка 20 и контактныхгрупп 21 на различном расстоянии откольца 19 обеспечивает возможностьих поочередного срабатйвания, чторасширяет пределы регулирования,На фиг. 7 показан вариант использования датчика с установленной шестерней 8 на шлицевом валике, При этомугловые перемешения подаются на присоединительный конец 13 вала 10 иодин из присоединительных концоввтулки 2 или вала 7, Воздействие отвала 10 передается через шестерню9 на;шестерню 8сидящую на шлице 2 О вом участке 4 валика 3 с фиксациейот продольных перемещений ребордами12 при смешениях валика 3. При неравенстве угловых скоростей втулки 2и валика 3 последний получает осевое25 перемещение и через бобышку 15,.закрепленную на присоединительномконце 13 валика 3 посредством накидной гайки 14, и шток 16 передает сигнал рассогласования .непосредственноЗо на исполнительный механизм (напримерзолотник, клапан, переключательи т.д.),С помощью регулировочных колец 17можно установить нужную зону нечувствиЗ 5 тельности.Во всех вариантах ипбльзовайиядатчика для обеспечения контроляугловых перемещений при заранее заданном соотношении, шестеренчатыепередачи могут быть сменными и иметьразные передаточные отношения.Формула изобретенияДатчик рассогласования угловых45 положений, содержаций корпус с поворотными валамй, на которых размешены кинематически связанные втулки и валнк,:и усилители типа фсопло-заслонка, заслонка которого выЯ полнена в виде кольца о т л и ч а -ю ш и й с я тем, что, с целью расширения области применения датчика эасчет увеличения угловых перемецений,сопла усилителей подпружинены и размешены на разных расстояниях от кольца, связанного с валиком с помощьюшлицевого соединения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 381999, кл. Р 15 С 3/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 1 б 33998/18-24,кл, Р .15 С 3/04, от 19 б 5 года (про. Тотип),717420 сии 21 Оии О Фиг 6 Ра Составитель Г.Гавриловактор Э.Губницкая Техред Э,Чужих Корректор Е. П ПП ф,Патен г.ужгород, ул.Проектна Заказ 9804/48ЦНИИП 11303 Тираж 798 осударственного коми делам иэобретений и Москва, Ж, Раущс Подписное тета СССРоткрытийая наб д, 4/5,