Устройство для сортировки изделий на весовые категории

ОЛ ИСИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(5 )М, Кл. В 07 С 5/16 с присоединением заявки М 3 Ьвударствяиай квинтет СССР вв дяяяе взабретевик и еткрцтв 1(53) УДК 67.791. ,8( 088.8) Дата опублмковання описания 25.02.80 М. Н. Гуманюк, В, Л, Проц, В, И. Ходах, Г. П. Потылицын, В. Ф, Потапов и Г, Л. Потапова(72) Авторы изобретения Киевский институт автоматики именк ХХУ съезда КПСС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ НА ВЕСОВЬ 1 Е КАТЕГОРИИ Изобретение относится к функциональ- ным схемам устройств для сортировки предметов по весу и может быть использовано, например, в шинной промышленности для автоматического распределения транспортируемых по монорельсовой транспортной системе сырых автопокрышек различных тнпов по линиям вулканизаторов, а также для учета н выбраковки покрышек, масса которых не соответст-О вует номинальной,ФИзвестно устройство для сортировки иэделий на весовые категории, содержащее весонзмеритель, связанный с грузо- приемной платформой и включенный в схе му управления сортировкой, командные блоки которой соединены с нсполнительными механизмами 11.Недостаток известного устройства за- . ключается в сложности конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции при одновременном расширении диапазона сортировки. Это достигается тем, что схема управления сортировкой снабжена импульсным датчиком перемещения н содержит для каждого сорта два нуль-чэргана, настроенных соответственно на миннмальное н максимальное значения веса, счетчик нмпульсов, сдвиговые регистры н блок по дачи команд, причем входы нуль органов псдсоедннены к весоизмерителю, а выход нуль-органа, настроенного на макснмаль ное значение веса, подсоединен ко входу нудь-органа; настроенного на минимальное значение веса, выход, которого подключен к счетчику импульсов и к первым входам сдвиговых регистров, вторые входы которых соединены с импульсным датчиком перемещения, а выходы - с блоком подачи команд.На чертеже приведена электрическая схема устройства для сортировки изделий на весовые категории.Устройство для сортировки изделий на весовые категория содержит вессизмернтель 1 (преобразователь уснлия ь пропоряСМяВяВятлйЫЫртя/елегеелвевтрлвеялее," - неетееееев/еп р ес "м м:.е.л л/ юь еее . нямревет/4Я .,:. .:. ",.:орлов3 ""7166циональный сигнал аналоговой формы);- установленнЬй на грузоприемной платформе подающей ветви 2 тельферной транспортной систеМы, схему упрамения сорт йровкогй, включарющмуЮртыдцсй Каждбглор борта два (или несколько) нуль-органов 3 и4, настроенных соответственно на минимальное " и максимальное значсеснсйя "веса,42 4где фиксируется прохождение протектора данного типоразмера, Поскольку весоприемный узел с преобразователем находится на разном расстоянии от исполнительных механизмов 9 (приводов стрелок), направляющих протектор на нужную линиювулканизаторов, а протекторы следуют на близком расстоянии друг за другом, необсчетчик 5 импульсов, сдвиговыерегистры6, импульсный датчик 7 перемещенияпредметов по транспортной линии, блокподачи команд 8. на исполнительный меЪханизм - привод 9 стрелки 10, отводящей иэделие соответствующего ггоормт/а наОтветвление транспортной линии,15 1Устройство работает спледпующнйм обра зом"." При наезде протектора на участокмонорельсе с весономернтелем 1 не Выяопе последнего появляетая енвлоговоя сйгнвл, пропорциональный весу протектора. Каждый иэ йуль-органов 3 настроен на срабатыва ние при минимальном значении .веса определенного типа протектора, а каждый из,йуль-органов 4 настроей на срабатывание при максимальном значений веса" данноготййтая йргОттгЕсК/т Орла,Если вес протектора, например, Г-го типоразмера, вызывает сиГнал, при кото 55 "ром срабатывает нуль-орган 3 ийеовнсра- да батывает нуль-орган 4, сигнал с выхо нуль-органа 3 проходит на счетчик 5,Выход весоизмерителя 1 соединен со входами нуль-органов 3, Вторые входы нуль-органов 3 соединены с выходами нуль- органов 4. Один из выходов кажцогро нуль-органа 3 соединен со входом своего счетчи)О ка 5. Второй выход каждого из нуль-органов 3 соединен со входом своего сдвигового регистра 6, выход которого йодключен к блоку подачи команд 8 соответствующе-; го исполнительного механизма - привода25 9 стрел/ки 10, Вторсые всхыовдсы/мЪсеехс есвдви-.:говых регистров 6 подключены квыходу датчика 7 перемещения предметов йо тельферной транспортной линии. Троллеи транспортной линии вдоль монорельса разбитй йа "некоторое кбйичествго равнйхпво длине блок-участков, подключаемых к источнику питания по мере необходимости и возможности перемещения телъфера с покрыш 5 кой. При подключении каждого иэ участков в регистр 6 пост/уйают/импульсы, количество которых пропорционально удаленности данной покрышки отвзвешивающего устройства,/ 40 ходимо обеспечить перевод стрелки данной линии только в момент подхода данного типа протектора к соответствующей стрелке. Для этого предназначены сдвиговые регистры 6, При срабатывании, например, нуль-органа 3 открывается вход регистра 6 и в него поступают импульсы от датчика 7 перемещения предметов по транспортной ветви, При поступленни на регистр 6 количества импульсов,соответствующего расстоянию от весоприемного узла до стрелки 10, сдвиговый регистр 6 через командный блок 8 выдаеткоманду на привод 9 стрелки 10 и протектор переходит на линию 11,Если вес протектора превышает макси%мально допустимоезначение для данноготипа, срабатывает нуль-орган 4, которыйблокирует нудь-орган 3 и исключает прохождение сигнала с нуль-органа 3 насчетчик 5 и регистр 6,Например, если прсогектор типа Ш самый тяжелый, то будут заблокированы выходы нудь-органов 3 Т илинии и останется открытым только .выход нуль-, органа 3 111 линии, Если же вес протектора не соответствует номинальному значению ни одного иэ типов, то есть, например, больше 11-го типоразмера и меньше 11-го, все нуль-органы закрыты, а стрелки остаются в положении, пропускающем данный протектор на линию "брак".Импульс с выхода закрытых нуль-органов не поступает, Счетчик бракованных протекторов Бр срабатывает от путевого датчика.Состояние командных блоков 8 управления приводами 9 стрелок 10 остаетсянеизменным при следовании друг за другом однотипных протекторов и изменяется лишь при поступлении сигнала с другого нуль-органа 3.Поскольку разнотипные протекторы могут следовать, чередуясь, каждый нуль-орган 3 связан с несколькими регистрами6, Если, например, протектор 11-го типаеще не дошел до стрелки 1 О, а уже прошел протектор Ш-го.типа и вновь идетпротектор 1-го типа, к выходу нуль. органа 3 подключается другой регистр 6. Ко2 6измеритель, связанный с груэоприемнойплатформой и включенный в схему управления сортировкой, команд ые блоки которой соединены с исполнительными механизмами, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения конструкции при одновременном расширении диапазона сортировки, схема управления сортировкой снабжена импульсным датчикомперемещения изделий и содержит для каждого сорта два нуль-органа, настроенныхсоответственно на минимальное и максимальное значения веса, счетчик импульсов, сдвиговые регистры и блок подачикоманд, причем входы йуль-органов подсоединены к весоизмерителю, а выходнуль-органа, настроенного. на мак ималь,ное значение веса, подсоединен ко входунуль-органа, настроенного на минимальное значение веса, выход которого подключен к счетчику импульсов и ипервым эходам сдвиговых регист- .ров, вторые входы которых соедииены с импульсным датчиком перемещения, а выходы - с бпоком подачи команд. 571664личество параллельных регистров для" Каждого типа протекторов составляет половину общего количества протекторов, которое может разместйться на подающей ветви транспортной линии между весоприемным узлом и стрелкой, соответствующейданному типу протекторов,В предложенном устройстве контролируемый диапазон сортировки выделяетсяпосредством двух пороговых устройств 10(нуль-органов), обеспечивающих сопоставление аналогового сигнала преобразователя с сигналом, установленным напереключателе номинального значения,что позволяет значительно упростить"схему при широком диапазоне сортировки.Введение для каждого сорта (номинального значения массы) двух нуль-органов,настроенных на номинальное и максимальное допустимое значение массы изделия,позволяет, независимо друг от друга,плавно изменять границы допусков-длявыбраковки неправильно собранных покрышек, что прйводит к расширению диапазона сортировки по весу поскольку импульсна счетчик изделий данного сорта (цоминала) поступает только при условии срабатывания нуль-органа минимального значения и несрабатывания нуль-органамаксимвльного значения.Формула изобретенияУстройство для сортировки изделийна весовые категории, содержащеевеао-"Источники информации,принятые во внимание при експертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 486815, кл, В О 7 С 5/16 19731И г 716642братСоставитель В. фаткин. Редактор Н, Грязнова Техред Н. Ковалева Корректор В. Синицкая Заказ 97 бб/7Тираж 677 ПодписноеЦНИИПЙ Гюударственного комитета СССР" ф по делам изооретений и. открытий 113035, Москва, Ж Раушская наб, д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна