Комплекс для проходки шахтных стволов

ИОПЙИЗОБРЕТЕН И Союз Советски кСоциалистическинРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1 Дополнительно авт. свил-ву 2) Заявлено 05.04.78 (21) 218 54/22 присоединением за23) ПриоритетОпубликованоДата опублик явки М ударственный кем зобретеннй О. 11,79, вания опис юллетень М,н открыт ия 05,1 72) Авторы изобретен В. П. Голосов, А, С. Банк, Т. А.А, 3, Литвин, Д, И, Малиованов,Л. П. Черемисин, В. А. КозаченкЦентральный научно-исследоватеинститут проходческих машин и кпромышленности и подземно Дабагян, В, Г, Жа Л, А. Соколов, Е. о, И. М. Шулаев н льский и проектно-ко омплексов для уголь паев,Я, Уманский,А, К, Карцевнструкторскиной, горной) Заявнтел КОМПЛЕКС ДЛЯ РОХОДК И ШАХ СТВОЛ Изобретение относится к горнопроходческим машинам, а именно к машинам для проходйй шахтных стволов буровзрывным способом,Известны комплексы для проходкишахтных стволов, в которых бурильнаямашина крепится к грейферу, закрепленному посредством каната к механизмувождения 1Недостатком такого комплекса является возможность бурения только вертикальных шпуров,Наиболее близким по технической сущ ости и достигаемому результату являтся известный комплекс для проходки шахтных стволов, включающий опорную онструкцию, манипулятор, погрузочный овш и бурильную машину. Установку бурильной машины в разные точки забоя роизводят перемешением манипулятора, При этом наклон бурильной машины опре деляется наклоном хвостовой части ма нипулятора 2 2Недостатком такого комплекса является малая маневренность бурильной машины из-за недостатка степеней свободы,Целью изобретения является повышение маневренности бурильной машины.Указанная цель достигается тем, чтобурильная машина соединена с погрузочным ковшом посредством зашелок с фиксаторами и хвостовиков, при этом защемики с фиксаторами установлены на ковше, 1 Оа хвостовики установлены на бурильноймашине, причем защелки выполнены снаправляющими пазами и центрируюшимиотверстиями, а хвостовики бурильной машины выполнены из двух разновеликих 15стержней, из которых больший закреплен с возможностью взаимодействия снаправлюющим пазом защелки, а меньший выполненКоническим со сквозным 20поперечным отверстием для взаимодействия с фиксатором зяшелки.На фиг, 1 изображен предлагаемыйкомплекс для проходки шахтных стволов,обший вид; на фиг, 2 - узел крепления3 7006бурильной машины к ковшу; на фиг. 3 -сечение А-А на фиг. 2.На опорной конструкции 1 установлена поворотная площадка 2, с которойсоединен манипулятор 3 с погрузочнымковшом 4. Ковш 4 оснащен защелками5 с фиксаторами б,при этом каждая за.щелка 5 имеет направляющий паз 7 ицентрируюшее отверстие 8. Фиксаторы6 соединены гибкой связью 9 с кабиной управОлещи 10. Бурильная машина 11 оснапген:ахвостовикоми в виде двух разновеликихстержней 12 и 13, из которых больший12 взаимодействует с пазом 7 защелки5, а меньший 13 - с центрируюшим оъверстием 8, Стержень 13 выполнен коническим со сквозным отверстием 14,Дэг бурения шпуров комплексом согласцо цзобретениго бурильная машина 11опускается в забой, Манипулятором 3 на 2 Оправляюэций паз 7 каждой защелки 5 прихимается к стержню 12 хвостовика,осуществляя центрирование стержней 13относительно стержней 8, При подъемебурильной машины 11 или опускании маципулятора 3 стержни 13 заходят в отверстия 8 зашелок 5 и отжимают фиксаторы 6- После совмещения отверстий 14с фиксаторами 6 бурильная машина 11надежно стопорцтся на ковше 4, перемещение бурильной машины 13 по забоои устаноька ее под требуемым угломпроизводится с пол 1 оцЪго манипулятора3 и поворотом ковша 4,52бурить шнуры в стволах любого диамет- ра выдерэиивая требуемые углы цакло/наКонструкция предлагаемого комплекса сокращает время монтажа и демонта жа бурильной машины при цроходческом цикле н увеличивает маневренность цри бурении шпуров, что в цепом повьпцает производительность проходки.Формула изобретенияКомплекс для проходки шахтных ство- лов, включающий опорную конструкцию, манипулятор, .погрузсчный ковш и буриль нуюмашпэгу, отличающийся тем, что, с цельго пс,вышеэшя мацеврепности бурильной машины, оца соединена с погрузочным ковцом посредством зашелок с фиксаторами ц хвостовиков, при этом загцелки с фиксаторами уста" ф новлены ца ковше, а хвостовцки установлены на бурильной машине, причем защелки выполнены с направляюцгпглп 1 пазами и центриругошими отверстиями, а хвостовики буригп ной машиць выполнены из двух разновеликих стержцей, цз которых большой закреплен с возгложностью взаимодействия с наг.равляюпим пазом защелки, а мегп.ший ыполнец коническим со скгэозным поперечцыл Отверстиел для взаимодействия с фиксатором заПел ки.35Уборку породы производят после освобождения бурильной машины 11 посредством вывода фиксаторов 6 с помо 1 цьго гибкой связи 9 из отверстий 14,гол 1 плекс для проходки шахтньгх ство40 пов согласно изобретению позвбляет ЯстОчники информации принятые во внилаание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 227956, кл. Е 21 З 1/06, 1968,2 Авторское свидетельство СССР по заявке о ,3057 ", кл, 1 2 1 11 1/06 1976.Составитель Л, Черепенкинаедактор 3. Ходикова Техред 3, Фанта Корректор М. исное филиал ППП Патентф, Г. Ужгород ул. Проектная,58/26ЫНИИПИ Госупо делам1113035 М Тираж 657 Прст:венного комитета СССРэобретений и открытийсква, Ж-й 5, Раушская наб д.