Устройство для регулирования скорости перемещения магнитного носителя в аппарате магнитной записи

-нрОР ЙСАНН Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ц 1, 693430(23) П риоритет пв делан кзобретвкнк н вткрытнк(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РВГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕШЕНИЯ МАГНИТНОГО НОСИТСЯ.ЛЯ В АППАРАТЕ МАГНИТНОЙ ЗА ИСИ Изобрет рости ц ограничиваюванця. стабцлцза,цн 1 ско пределы регулироНаиболее близ нем к дан устройство для о относится к приборонно к устройствам ре строени кцм тех нцч ес кцм рецтезобретенцю является егулцрованця скорости нитного носителя в ой записи, содержая, входы и выход нов ы соответственно к перемешепця маг аппарате магпцтц шее блок сравнен дключенторого по Однако возникновение в указанном устройстве п моментах инерции привода статическом моменте сопро обеспечивают достаточную втоколебанийи большихи малом ег ения нейчивост гулированик скорости перемешения магнитного носителя в аппаратах магнитнойзаписи (АМЗ).Известно устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока 11, содержащее генераторэталонной частоты и датчик частоты,усилитель мощности, две дифференцирующие цепочки, три тоиггера, один из которых подключен к усилителю мощности,а его выходы соединены со входамидвух других триггеров, вторые входы которых соединены с эталонным генератором и датчиком частоты, а выходы через дифференцирующие цепочки соединены со входами триггера,генератору опорной частоты, датчику 1 Оскорости ц ко входу усилителя мощности, и электродвигатель, на валу которогоукреплен ведущий родик 2,Недостаток устройства - возможностьго использования лишь с малоинерционным приводом, имеющим значительныйстатический момент сопротивления (например, связь электродвигателя с ведушим валом осуществляется посредствомредуктора, т,е. в аппаратах, не требующих повышенной точности движения магитного .носителя),Цель изобретения - повышениености работы устройства,343сигналами генератора 1 ц датчика скорости 3 возрастает (см, фиг. 2 а, б, в момен т времени 1 ), озрас тает то к в электродвгателе 8 и напряжение ца реГуляторе 6, причем напряжение ца регупяторе тока 6 возрастает по экспопенте (см. фГ. 2 Д) из-за емкостного характера нагрузки регулятора тока (величина емкости конденсатора 7 С = 2000 мкф), следоательцо, по такому же закону падает величина амплту- ды импульса напряжения на электродвиГателе 8 (фиг,2 а). Прц возникновении низкочастотных автоколебаций, когда :ирпа импульсов ца электродвигателе колеблется в широких пределах, благодаря кочению регулятора тока 6, одноремеяо изменяется амплитуда импульса цапр 5 ркецця, пр ич ем с противо полож цым знаком, например, ес ли от блока сравнения 2 подана комацдга ца увеИ 1 епе напряжения на электродвшателе 8 то цачицает расти ширина импульса, и одновременно его амплитуда (фиг. 20), тем самым Гасятся автоколебапия, т.е. регулятор гока 6 является демпфером, сглажива 0- ем низкоастотцые колебания.Рассмотренные ососенности построен ц 5 и работь устрОйства позволяот получить скорость врашения электродвигателя 8 дО единиц ОбОрстов в минуту при зйданнОЙ точцост. из о бр етен ил Ро рмула Устройство для регулировании скорости перемешеция магнитного носителя в аппарате магнитной записи, содержашее блок сравцецпл, входы и и кол которого подклочены соответственно к генератору опорной частоты, датчику скорости и ко входу усилителя мощности, и электродвигатель, на валу которого укреплен ведущий оолик, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит преобразователь цапряжения, электролитический конденсатор и упраияемый регулятор тока; первый вход которОГО подклочец к выходу усилителя мошности и положительному выводу электролитического конденсатора, второй вход - к выходу прав бразователя напряжения, а выход - к отрицательному выводу электролитц еско 369. оПоставлеННая цель достигается тек,что устройство содержит преобразователь напряжения, электролитический конденсатор и управляец,й регулятор тока,первый вход которого подклочец к выходу усилителя мощности и положителному выводу электролитического кондснсатора, второй вход - к выходу преобра-.зователя напряжения, а выход - к отрицательному выводу электропитическогокоцдесатора и к управляюшему входуэчектродвигателя, вход преобразователянапряжения соединен с выходом блокасра.внения.На фиг. 1 приведена блок-схема пред= 5лагаемого устройства; ца фиг, 2 - ременное плоение импульсов и эпорынапряжений,Устройство включает в себя (фцг, 1)генератор стабильной частоты 1, выход 20которого подключен к одному из входовблока сравнения 2,. датчик скорости 3,подклоченнь 5 ко второму входу блокасравнения 2,Выход блока сравнения соединен со25входами усцителя мощности 4 и преобраз о ва тели на пряже ци я 5,Первый вход регулятора тока 6 подкиочен к выходу усилителя моц:.ности 4и к положительному выводу электролизотическоГО конденсаторавторОЙ входк выходу преобразователя напрчженил .".Выход регулятора тока 6 подсоединен к отрицательному выводу конденсатора 7 и к электродвигателю 8, на валу3.которого насажен едуший ролик 9, сопряженный с магнитной лентой 10,Устройство работает следуюшим образом.оСигнал генератора стабильноц частоты 1 и сиГнал датчика скорости 3, пропорциональный скорости врашенил электродвигателя О ту 5 аютбло 5 сравнения 2, где сравниваются по фазе, и ца 45прлжение, процорциоцальное разности фаз( с м, ф иг. 2 а, б в), через ус илительмошности 4 и реГул 5 тор тока 6паот на электродвигатель 8, т,е, наэлектродвигатель 8 поступает цапряже 50ние в в 5 ле" ульсов с переменной скважностью (см. фиг. 2 е, где для наглядностипоказано изменение скорости в течение3-х периодов от минимального до максимального). и в электродвигателе 855про исходит перераспределение мошнос тиНапример, при увеличении нагрузкина электродвигателе 8 происходит уменьшение скорости, разность фаз междуго конденсатора и к управлякшему входуэлектродвигателя, вход преобразователянапряжения соединен с выходом блокасравнения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ло. 372631, кл. Н 02 Р 5/05, 1973.2, Глазенко Т. А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока, "Энергия", Ленинградское отделение, 1973, с,3 1-33, 253-260,.1 од лис ссср аказ 63 О 8/ 27 ЦНИИираж Я 1ПИ Государственного комитетделам изобретений и открытМоск.ва, Ж, Раушскаи на и 1 13035