Устройство для транспортирования изделий

ОЛИСАНИЕ И ЗОБР Е 1 ЕНИЯ ц 11682432 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.В 656 47(6 Яс ф с присоединением заявки дарственный комите(45) Дата опубликования описания 30.08,79 5 621.867 (088,8) делам изобретени и открытий(71) Заявитель ТРОЙСТВО РАНСПОРТИРОВАН анпя издсвоящцй 2 и Ч-образемых издецмц трацсм 5 баразамц 6 для диск 8. Бадля послсИзобретение относится к устройствам для транспортирования изделии, в частности к устройствам для передачи изделий с одного транспортирующего механизма на другой и поштучной выдачи изделий,5Известно транспортирующее устройство для поштучного питания машин, включа:ощее передающий механизм, выполненный в виде барабана ц установленный между отводящим и подающим механизмами 1, 10Недостатком данного устройства является сложность конструкции гвиду наличия копира ц ненадежность подачи изделий.Наиболес близким по технической сущности и достигаемому результату к изобрс тению является устройство, включающее имеющие захваты для изделии подающий транспортер и отводящий транспортер, на валу которого смонтирован приводной диск, и установленный между ними переда ющий механизм, выполненный в виде барабана с равномерно васположеннымц по окружности радиальными пазами (21.Недостатком данного устройства является малая производительность за счет нс возможности обеспсчения бесперебойной работы отводящего транспортера прц остановке подающего транспортера.Цельо изобретения является повышснис производительности устройства за счет 30 обеспечения бесперебойной работы отводящего транспортера независимо от синхронности работы подводящего транспортера,Это достигается тем, что устройство снабжено установленным неподвижно между передающим механизмом и приводным диском лотком, имеющим канал для отвода изделий и шарнирно расположенным на нем отсекателсм с выступами для удержания изделцй, расположенными друг цад другом по высоте ца расстоянии, равном дцамстру детали, прц этом верхний выступ выполнен с управляющей планкой, взаимодействующей со штырямц приводного диска, которые укреплены ца нсм. Кроме того, образующая поверхность приводного диска выполнена со скосами в сторону захватов,На фиг, 1 изображено устройство, общий вцд; ца фиг. 2 - разрез А - А на фцг. 1; на фиг. 3 - отводящий транспортер ц лоток с отсскателем.Устройство для транспортиров лцй включает подающий 1 и от транспортеры с призматическим ными захватамц 3 транспортиру лцй 4, расположенный между эт портерами передающий мехачцз банного типа с радцальными па изделий 4, лоток 7 и приводной рабан 5 снабжен фиксатором 95 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3довательного фиксирования радиальных пазов 6 на позиции загрузки деталеи с подающего транспортера 1 с помощью имеющего возвратно-поступательное движение штока 10, несущего призму 11, и на позиции их выгрузки из накопителя в захваты 3 отводящего транспортера 2. В пазах 6 барабана 5 установлены пружинные фиксаторы 12 для предотвращения свободного выпадания из них радиодеталей. Приводной диск 8 механизма перемещения деталей установлен соосно со звездочками отводящего транспортера 2 и снабжен закрепленными по окружности на его боковой плоскости штырями 13 с шагом, равным шагу между захватами 3 на транспортере 2 и пружинным упором 14, служащим для отвода фиксаторов 12 на позиции перемещения деталей 4 из барабана 5 в захваты 3 транспортера 2.Лоток 7 закреплен между барабаном 5 и приводным диском 8 и служит для поштучной выдачи радиодеталей 4 из барабана 5 на транспортер 2. Лоток 7 имеет канал 15 для отвода изделий и качающийся относительно оси 16 отсекатель 17, снабженный выступами 18 и 19 для удержания столба деталей 4 в лотке и их поштучного отсекания. Кроме того, отсекатель 17 выполнен с управляющей планкой 20, взаимодействующей со штырями 13 приводного барабанного диска 8.Устройство транспортирования снабжено установленными в зоне барабана 5 фото- диодом 21 и источником света 22 для автоматического включения привода барабана 5 после заполнения паза 6 деталями 4 и подвода на позицию загрузки очередного незаполненного деталями паза. Одновременно очередной загруженный деталями паз 6 подводится на позицию выгрузки изделий 4 из барабана 5 на транспортер 2.Устройство работает следующим образом.Непрерывно транспортируемые Ч-образными захватами 3 подающего транспортера 1 изделия 4 перемещаются к позиции загрузки в вертикально расположенный паз 6 накопителя 5, зафиксированный в этом положении фиксатором 9.В этот момент времени призма 11 штока О поднимает их вверх, снимает радиодеталь за корпус захватом 3 подводящего транспортера 1 и вводит ее в паз 6 барабана 5При подъеме призма 11 отводит подпружиненный фиксатор 12, освобождая паз 6. При ходе штока 10 вниз фиксатор 12 пружиной возвращается на место, удерживая радиодетали 4 от выпадания из паза 6 накопителя, Когда паз 6 заполнен полностью, верхняя радиодеталь перегораживает луч света, падающий от источника света 22 на фотодиод 21, чем достигается автоматический отвод фиксатора 9 и поворот барабана на позицию загрузки следующим пазом. При этом заполненный паз 6 оказывается над отводящим транспортером 2, а фиксатор 9 фиксирует барабан в этом новом положении. Происходит загрузка нового паза радиодеталями 4 с транспортера 1. Одновременно с этим вращаемый вместе со звездочками отводящего транспортера 2 установленный на их оси диск 8 (см. фиг. 2) пружинным упором 14 отводит фиксатор 12, преодолевая сопротивление его пружины, и изделия 4 собственным весом скатываются в канал 15 для отвода изделий, удерживаясь в нем выступами 18 качающегося относительно оси 16 отсекателя 17, заканчивающегося пружинной управляющей планкой 20.Когда управляющая планка 20 соприкасается с очередным штырем 13 барабанного диска 8, отсекатель 17 поворачивается на оси 16, отводит от нижней радиодетали выступы 18, а остальной столб радиодеталей, расположенный выше, удерживается своими выступами 19.Освобожденная деталь 4 своим цилиндрическим корпусом соприкасается со скосом наружной образующей диска 8, поднимается по этому скосу и укладывается своими выводами в очередной Ъ-образный захват отводящего транспортера 2.После заполнения паза 6 барабана 5 радиодеталями 4 с подводящего транспортера 1 и освобождения заполненного его паза, перегрузки радиодеталей на отводящий транспортер 2 с помощью их поштучной выдачи из лотка 7 цикл повторяется. Формула изобретения 1, Устройство для транспортирования изделий, например радиодеталей, включающее имеющие захваты для изделий подающий транспортер и отводящий транспортер, на валу которого смонтирован приводной диск, и установленный между ними передающий механизм, выполненный в виде барабана с равномерно расположенными по окружности радиальными пазами, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства за счет обеспечения бесперебойной работы отводящего транспортера независимо от синхронности работы подающего транспортера, оно снабжено установленным неподвижно между передающим механизмом и приводным диском лотком, имеющим канал для отвода изделий и шарнирно расположенным на нем отсекателем с выступами для удержания изделий, расположенными друг над другом по высоте на расстоянии, равном диаметру детали, при этом верхний выступ выполнен с управляющей планкой, взаимодействующей со штырями приводного диска, которые укреплены на нем,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью надежной подачи изделий в захваты отводящего транспортера, образующая поверхность приводного диска выполнена со скосами в сторону захватов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 526570, кл. В 656 47/69, 1974.2. Авторское свидетельство СССР Мв 204236, кл. В 656 47/02, 1965.шография, пр. Сапунова,аказ 178874 НПО Попс Изд,507осударственного комитета 113035, Москва, ЖТираж 969 Подписно СР по делам изобретений и открытий ушская наб., д. 4/5