Шаровой шарнир

) Заявлено 28,02.78 т, свид-ву1) 2583495/2 1) М. Кл 11/06 присоединением заявки23) ПриоритетГаеударственнмй каетет ССС 9 не делам нзебретеннй и еткритнй(088. 8) публиковано 25.08,79,бюллетень31 та опубликована писания 2(71) Заявител 4) ШАРОВОЙ ШАРКИ Изобретение относится к машиностроению, в частности к шаровым шарнирам,обеспечивающим при высокой нагрузочнойспособности пространственное перемещение, ориентацию и фиксацию рабочихорганов, звеньев манипуляторов,Известен шаровой шарнир, содержащийкорпус с направляющим опорным шлицом,подпятник, выполненный в виде сферических сегментов с пазами, ответными посечению опорному шлицу корпуса и образующими с ним полости для подвода управляющей рабочей жидкости, а такжепяту, жестко связанную с подвижнымэлементом, контактирующую с сегментами и шлицем корпуса 1Недостатком укаэанного шаровогошарнира является его низкая нагрузочнаяспособность в виду возможностей утечкирабочей жидкости.Для повышения нагрузочной способно 20сти шарнира пята шарнира выполнена ввиде диска с цилиндрическими выступамина его торцовых поверхностях, а в сег ментах, прилегающих с двух сторон к диску, выполнены гнезда, в которых размещены с возможностью поворота цилиндрические Выступы диска.На фиг. 1 изображен предлагаемый шаровой шарнир с частичным .разрезом корпуса, общий вид; на фиг, 2 - то же, осевое сечение; на фиг. 3 показано сечение А-А на фиг. 2.Шарнир содержит корпус 1 с направляющим опорным шлицом 2, подпятник, выполненный в виде сферических сегментов 3 с пазами, ответными по сечению опорному щлицу корпуса и образующими с ним полости 4 для подвода управляющей рабочей жидкости, а также пяту 5, жестко связанную с подвижным элементом, например со звеном манипулятора.Пята контактирует с сегментами подпятника и выполнена в виде диска с цилиндрическими выступами 6 на его торцовых поверхностях. Б сегментах 3 подпятника, прилегающих с двух сторон к дискам пяты, выполнены гнезда, в которых размещены с возможностью поворота цилиндрические выступы диска. Ра- бочая жидкость может быть подана в полости шарнира через отверстия 7 в подпятнике.Прилегающие друг к другу поверхности сегментов и пяты выполнены плоскими, Это позволяет упростить технологию изготовления деталей, повысить качество обработки взаимодействующих поверхностей и снизить возможные утечки рабочей жидкости из полостей шарнира, чем и обеспечивается повышение его нагрузочной способности.Если одну из полостей шарнира соединить со сливной, а диаметрально противоположную полость - с нагнетающей магистралью узла подачи или слива рабочей жидкости, пята с подвижным элементом (вследствие преобладания сил давления жидкости в полости высокого давления) будет разворачиваться вокруг центра шарнира в сторону полости низкого давления. В момент перекрытия магистралей устанавливается равенство сил давления жидкости в полостях, и пята с подвижным элементом надежно фиксируется, В зависимости от выбора полостей происходит поворот либо только пяты в подпятнике, при этом сам подпятник остается неподвижным, либо подпятника вместе с пятой относительно корпуса в направлении, перпендикулярном . к предыдущему. При необходимости рабочую жидкость можно подавать одновре менно в две соседние полости., вследствие чего пята с подвижным элементом занимает некоторое промежуточное положение,зависящее от соотношения давлений вполости шарнира.Если через шарнир требуется передатькрутящий момент, он работает как карф данный шарнир, Так, при вращении корпуса вокруг продольной оси крутящий моментчерез направляющий опорный шлиц передается на подпятник, затем воспринимается пятой и передается на подвижный элемент. 6формула иэобретени яШаровой шарнир, содержащий корпус снаправляющим опорным шлицом, подпятник, выполненный в виде сферических сегментов с пазами, ответными по сечениюопорному шлицу корпуса и образующимис ним полости дпя подвода управляющей ф рабочей жидкости, а также пяту, жесткосвязанную с подвижным элементом, контактирующую с сегментами и шлицомкорпуса, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения нагрузочнойспособности, пята выполнена в виде диска с цилиндрическими выступами на еготорцовых поверхностях, а в сегментах, 30прилегающих с двух сторон к диску,выполнены гнезда, в которых размещеныс воэможностью поворота цилиндрические выступы диска.Источники информации, принятые вовнимание при экспертиФеЗф 1. Авторское свидетельство СССРМо 572596, кл. Р 16 С 11/06, 1974.681247 Д-А Составитель Г. Абрамовактор Т, Шагова Техред Л, Алферова Ко аэаров 5 О 63/3 Филиал 11 Г 111 "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 1139 Ш 1 ИИПИ Государствен по делам изобрете 113035, Москва, ЖПодписно ого комитета ий и открыти Раушская наб