Установка для склеивания изделий из полимерных материалов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соцналнстнческни Республик(51)М, Кл,2 с присоединением заявки М В 29 С 27/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СКЛЕИВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВИзобретение касается обработки полимерных материалов и может быть использовано при склейке изделиЯ иэ.других материалов,Известна Установка для изготовления изделий иэ полимерных материалов,содержащая механизмы для загрузки заготовок и выгрузки иэделий с вакуумными присосками, установленные накронштейнах, закрепленных на рамепресса, питатели заготовок, установленные на станине пресса,и пресс-Форму, верхняя поворотная часть которойсвязана со станиной пресса (1,Известное устройство обеспечивает 15механизированную загрузку и выгрузкупресса, но не обеспечивает изготовление изделий, состоящих из несколькихотдельных частей, склеиваемых междусобой в процессе изготовления. 20Наиболее близкой к изобретению потехнической сущности является установка для склеивания изделий из полимерных материалов, содержащая опорную раму с жестко закрепленными наней столом с гнездами для верхних инижних частей изделиЯ, размещеннымипо окружности на его периферии, устройство для;1 анесения клея и при,вод (2), 30 Устройство также имеет круговойкопир, с которым в процессе вращениястола взаимодействуют толкатели, чтопозволяет частично механизироватьоперации по нанесению клея на местастыковки верхних частей, а также операции склеивания верхних и нижнихчастей иэделий,Склеиваемые верхние и нижнив части изделия псштучно вручную устанавливают в соответствующие гнезда. стола и толкател 8 й, а после склейки готовые изделия вручную снимают с гнезда, что определяет низкую производительность устройства. Кроме того,известное уст 1 зойство не обладает универсальностью и может быть примененодля склейки только одного вида иэделий.Цель изобретения - повышение производительности.Достигается это тем,что установка снабжена установленным над столоми соосно ему с возможностью вертикального перемещения поворотным манипулятором, выполненным в виде лучевой турели, на концах лучей которойвыполнены гнезда, расположенные отоси турели на расстоянии, равном радиусу окружности размещения гнезд95 3 6808стола, а также тем, что она снабжена нитателями верхних и нижних частей изделий, установленными с воэможностью вертикального перемещенияв консолях колонны, закрепленной наопорной раме над манипулятором и соосно ему, и тем, что манипулятор 5кинематически связан с приводом и пи-т ат ел ями,На фиг. 1 изображена установка,общий вид; на фиг, 2 - схема расположения рабочих позиций и схема относительных перемещений питателей иконсолей манипулятора при работе установки.Установка для склеивания изделийиз полимерных материалов (см. фиг,1)имеет опорную раму 1 с жестко закрепленным на ней столом 2 со сменныминасадками 3, имеющими гнезда по конфигурации нижних и верхних частей(половин) склеиваеьих изделий, а также с окнами 4 для сброса готовых изделий.На нижней раме 5 установлен привод установки, состоящий из электродвигателя 6, червячного редуктора 7и конического редуктора 8. Ось ведомой шестерни 9 конического редуктора 8 соединена при помощи подвижногошлицевого соединения с хвостовикомповоротного манипулятора 10 и передает ему вращательное движение. На 30оси ведомой шестерни 11 установленкривошип кривошипночматунного механизма 12, который передает манипулятору 10 возвратно-поступательноедвижение в вертикальной плоскости. З 5Поворотный манипулятор 10, выполненный в виде лучевой турели, имеет налучах турели сменные насадки 13 сгнездами и вакуумными присосами 14для верхних и нижних частей склеиваетых иэделий. На колонне 15 жестко крепятся консоли 16, а также центральная стойка17. В консоли 16 вставляются съемныеузлы крепления 18, 19, в которые устанавливаются с возможностью вертикапьного перемещения питатели 20верхних и нижних частей склеиваеьыхизделий с дозирующими отсекателями 21 для поштучной подачи этих частейв соответствующие гнезда стола 2.Внутренняя цилиндрическая поверх"ность центральной стойки 17 является направляющей для перемещения верхней переходной втулки 22 пово ротного манипулятора 10.Вертикальное возвратно-поступательное движение питателей 20 осуществляется при помощи механизма передвижения, состоящего из вертикаль ного валика 23, соединенного с поворотным манипулятором 10, кулачкового механизма 24, штока-рейки 25, ,двойной шестерни 26 и рейки 27 на питателе 20. Возвратно-поступатель ное движение всех остальных питателей производится при помощи их соедин ени я кольцом 2 8,Кроме того, установка имеет бакдля склеивающей жидкости 29, поплавковую камеру 30, соединенную с гнездами для верхних частей в сменныхнасадках 3 стола 2, а также узлы идетали электросистемы концевых микровыключателей, соленоидного клапанаи вакуумной системою с раздаточнойвтулкой 31,На фиг, 1 установка для склеивани я и эделий из полимерных мат ериалов имеет пять лучей поворотного ма"нипулятора, позволяющих произвестиодновременное склеивание 5 изделийза один цикл или 25 иэделий эа одинполный оборот манипулятора.При необходимости еще большегоувеличения производительности установки при расчете конструкции увеличивают диаметр стола 2, что позволит разместить большее количествогнезд и соответственно питателей. Вэтом случае за один попный оборотманипулятора получим большее количество изделий.Работает установка следующим образом,Перед началом работы установки заполняют питатели 20 верхними и нижними (под 180 к верхним) частямисклеиваемых изделий (в дальнейшем,по мере выработки частей изделий,питатели пополняются в процессе работы установки) .При включении установки питатели20 при помощи механизма передвижения и доэирующих отсекателей 21 подают верхние и нижние части склеиваеьых изделий в соответствующие гнезда стола 2, после чего при своемдвижении поворотный манипулятор 10при помощи вакуумных присосов, расположенных в гнездах сменных насадок, осуществляет захват верхнихчастей с уже нанесенным в гнездеслоем клея и переносит их на стыковку с нижними частями склеиваемыхиэделий,В момент прижатия верхних частейк нижним происходит их склейка,. затем при дальнейшем движении поворотного манипулятора осуществляетсяперенос готовых склеенных изделий кпозиции над окнами 4 в столе 2, и спомощью микровыключателя, включающего соленондный клапан вакуум-системы, отключается вакуум в вакуумныхприсосах, происходит сброс готовыхизделий в проем окон и далее в лоткибункера-накопителя.При дальнейшем круговом движенииповоротного манипулятора все операции цикла повторяются в автоматическом режиме.Использование предлагаемой установки для склеивания обеспечит повышение производительности по сравнению с существующими устройстваьв, например, в 25 раз при пятилучевом поворотном манипуляторе.Формула изобретения1. Установка для склеивания иэделий иэ полимернЫх материалов, содержащая опорную раба с жестко закрепленными на ней столом с гнездами для верхних и нижних частей иэделий,размещенными по окружности на его периферии, устройство для нанесения клея и привод, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цепью повышения производительности, она снабжена установленным над столом и соосно ему с возможностью вертикального перемещения поворотным манипулятором, выполненным в виде лучевой турели, на концах лучей которой выполнены гнезда,расположенные от оси турели на расстоянии, равном радиусУ окружностиразмешения гнезд стола,2, Установка по и, 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабжена пнтателями верхних и нижнихчастей иэделий, установленными свозможностью вертикального перемещения в консолях колонны, закрепленной на опорной раме над манипулятором и соосно ему,10 3, Установка по п. 1 и п. 2, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что манипулятор кинематически связан с приводом н питателями.Источники информации, принятые15 во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 176382, кл . В 29 Н 5/20 р 1963,2, Авторское свидетельство СССРВ 198622, кл. В 29 С 27/10, 1966,680895 Составитель И, ФроловТе е М.Петко Корр ектод С, Патрушев Раз мов едактТираж 771 Подписсударственного комитета СССРам изобретений и открытийосква ЖРа шская наб. д аказ 4981/15ЦНИИПИ Гпо дел113035 45 лиал ППППатент , г, Ужгород, ул, Проектная, 4