Устройство для управления регулятором постоянного тока

(23) Приоритетдарственный немнтетСССРвлем нзабретеннйн етнРитнй убликавано 15,08.7 3) УДК 621.31ле ата опубликования описан(72) Авторы изобретения Ю, С, Ремха, Н. Всесоюзный научно-исследовательский и проектно конструкторский институт горнорудного машиност(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОРЕГУЛЯТОРОМ инве имво для управления го тока, состоящемутирующего тирисал управления салоящий из последоваром постоянн лового и комсодержащее канго из торов,его генератора,ного и оконечИзобретение относится к электротехнике и предназначено для электроприводов постоянного тока и преобразующих устройств нри регулировании их режимов пульсным способом,Известно устройство для управления ре гулятором постоянного тока, состоящее из силового и коммутирующего тиристоров и содержащее каналы управления тиристорами, которое имеет недостаточную перегрузочную способность 111 .10Известно устройство для управления регулятором постоянного тока, которое является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату, состоящее из силового и ком мутируюшего тиристоров, содержащее канал управления силовым тиристором, состоящего из последовательно включенных задшощего генератора, формирователя, про межуточного и оконечного усилителя, свя О занного с управляющим электродом силового тиристора, и канал управления ком мутирующим тиристором, подключенный к ра, Ю, В. Малых, Ю, М, ЛавриненкС. Друккер рсному выходу промежуточного усилителя канала управления силовым тиристором, состоящего из последовательно включенных триггера, элемента задержки, промежуточного усилителя, охваченных отрицательной обратной связью с выхода ука занного усилителя на вход упомянутого триггера, оконечного усилителя, выход которого связан с управляющим электродом коммутирующего тиристора 21.Известное устройство обладает пониженной перегрузочной способностью с тяжелыми условиями работы в электроприводе или в сварочных преобразователях.Целью изобретения является повышение перегрузочной способности регулятора. вым тиристором, состотельно включенных задаюформирователя, проме3 6801ного усилителей, последнИй связан с управляющим электродом силового тиристора, и каны управления коммутирующимтиристором, подключенный к инверсномуВыходу промежуточного усилителя каналауправления силовым тйристором, состоящий из последовательно Включенных триггера, алемента задержки, промежуточного усилителя, охваченных отрицательной:обратной связью с выхода указанного уси1 Олителя на вход упомянутого триггера, оконОчнОГО усилителя 1 Выход которого сВя звнс управляющим алектродом силового тиристора, дополнительно снабжено коммутирующим тиристором с его каналом управ 15ления, подключенного к выходу промежуточного усилителя канала управления коммутирующим тиристором, выполненным иэпоследовательно включенных формирователя, элемента выдержки времени и оконеч20ного усилителя, связанного с управляющимэлектродом дополнительного коммутирующего тиристорапричем к входу оконечного усилителя подключен анод, а к входуформирователя катод дополнительного раэмфвязываюшего диоде.Устройство также снабжено оптронами,включенными между оконечными усилителями каналов управления силовым и коммутирующими тиристорами и управляющими электродами этих тиристоров.На чертеже изображено предлагаемоеустройстВО,Устройство содержит силовой тиристор1, коммутирующий тиристор 2, дополнительный коммутирующий тиристор 3, квнал управления силовым тиристором 1, состоящий иэ задающего генератора 4, формирователя 5, промежуточного усилителя 6, оконечного усилителя 7;канал управления коммутирующим тиристором 2, состоящий из триггера 8, алемента 9 задержки с дифферзнпируюшей цепочкой 10, промежуточного усилителя 11, оконечного усилителя 12, цепочки промежуточного усилителя 11, оконечного усилителя 12, цепочки обратной связи, выполненной на диоде и конденсаторе 14, 13 канал управления дополнительным коммутирующим тиристором 3, состоящим из формирователя 15, элемента 16 вы держки времени, оконечного усилителя 17 и развязывающего диода 18; оптроны 19 20, 21,дифференцирующие пеночки 22, 23,контакт 24 пусковой вппаратурв регулятора, элемент 25 выдержки времени, усилитель мощности 26. 35 4Устройство работает следующим образом,При подаче напряжения задающий генератор 4, выполненный по схеме мультивибратора, начинает генерировать импульсыс частотой коммутации (применительно ксварке частота равна 500 Гц), которыепреобразуются в формирователе 5 импульсов до необходимой длительности.Каждый импульс после выхода с формчрователя 5 усиливается промежуточнымусилителем 6 и поступает на выход окомнечного усилителя 7 и далее, при наличиив усилителе подключенного источника питаниячерез оптрон 19, выполняющий функпии гальванического разделителя цепи управления от силовой схемы регулятора,нв управляющий электрод силового тиристора 1. Одновременно сигнал, поступающий с формирователя 5 импульсов, инвертируется В промежуточном усилителе 6 ипоступает на вход триггера 8, Ориентируяего в требуемое положение, Сигнал с триггера 8 поступает нв вход элемента 9 задержки времени, на выходе которого через время, пропорциональное скввжностирегулирования, появляется сигнал, определяемый параметрами дифференцирующийКС-пепи 10.Одновременно сигнал, поступающий сэлемента 9 задержки времени, инвертируется в усилителе 11 и через инверсныйвыход и диод 13 поступает на вход триггера 8, ориентируя его в исходное состояние.Далее сигнал с элемента 9 поступаетна вход промежуточного усилителя 11 и,усиливаясь в оконечном усилителе 1 2, через оптрон 20 на электрод управлениякоммутирующего тиристорв 2 длительностьсигнала определяется значением емкостиконденсатора 14. С поступлением первого сигнала на электрод управления коммутирующего тиристора 2 в схеме изменений не происходит, Одновременно этотсигнал с промежуточного усилителя 11 поступает на вход дополнительного формирователя 15 импульсов и далее через дополнительный элемент 16 задержки времени,оконечный усилитель 17, оптрон 21 наэлектрод управления дополнительного коммутирующего тиристора 3. Кроме того,указанный сигнал с дополнительного элемента 16 задержки времени через развязываюший диод 18 поступает нв вход оконечного усилителя 12 управления коммутирующим тиристором 2, обеспечивая од5 6801 повременное открытие тиристоров 2 и 3 и подготовительный мряд коммутирующей емкости регулятора. С поступлением следующего сигнала от задающего генератора 4 цикл повторяется.Задержка подачи импульсов управления на силовой тиристор 1 определяется параметрами диффервнцирующих КС-цепей 22 и 23 элемента 25 мдержки времени,вступавшего в действие после размыкания 1 О нормально закрытого контакта 24 пусковой аппаратуры регулятора. По истечении задержки времени, достаточной для заряда коммутирующей емкости, источник питания оперативных цепей подключается че рез усилитель мощности 26 к оконечному усилителю 7 управления силовым тнристо. ром 1 - регулятор начинает работать.После закрытия силового тиристора 1 и пврезаряда коммутирующий емкости,20 регулятора происходит ее подзаряд до напряжения сети через включенные коммутирующие тирнсторы 2 и 3, включаемые посредством элементов 15, 1617, 21 и 18, 12, 20, обеспечивая тем самым сохранение перегрузочной способности регу лятора без увеличения коммутирующей емкости.Применение данного изобретения повышает перегрузочную способность регулято-зо ра при кратковременных промлах напряжения с последующим его восстановлением без увеличения коммутирующей емкости.35Формула изобретенияУстройство для управления регулятором постояннОГО тока у состояшеГО из си лового и коммутирующего твристоров, со 40 держащее канал управления силовым тиристором, состоящий из последовательновключенных мдающего генератора, форми роватвля, промежуточного и оконечногоусилителей, последний связан с управляющим электродом силового тиристора, и канал управления коммутирующим тиристором,подключенный к инверсному выходу промежуточного усилители канала управления силовым тиристором, состоящий из последовательно включенных триггера, элементамдержки, промежуточного усилителя, охваченных отрицательной обратной связьюс выхода указанного усилителя на входупомянутого триггера, оконечного усилителя, выход которого связан с управляющим электродом коммутирующего тиристора, о т л и ч а ю ш е в с я тем, что,с целью повышения перегрузочной способности регулятора, оно дополнительно снабжено коммутирующим тиристором с егоканалом управления, подключенным к выходу промежуточного усилителя канала управления коммутирующим тиристором, выполненным из последовательно включенныхформирователя, элемента выдержки времени и оконечного усилителя, связанного суправляющим электродом дополнительногокоммутирующего тиристора, причем к входу оконечного усилителя подключен анод,а к входу формирователя катод дополнительного развязываюшего диода.2. Устройство по л. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено раэвязывающими оптронами, включеннымимежду оконечными усилителями каналовуправления силовым и коммутирующими тиристорами и управляющими электродамиэтих тиристоровИсточники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Туганов М, С. Бесконтактный судовой электропривод, Л., Судостроение,1972, с. 221,2. Авторское свидетельство СССРй 507468, кл, Н 02 Р 13/16, 1974, 680135Составитель О. НаказнаяРедактор Ю. Челюканов Техред 3, фанта Корректор О. БвлакЗаказ 4808/52 Тираж 857 ПоднисноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРно дедам изобретений ы открытий113035, Москва, Ж-Э 5, Раушскаю наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектнан, 4