Устройство для управления резкой листового стекла

о й ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Соавтскмя Социалист м чески Республик(23) ПриоритетГооударотаеяиый комитет СССР ла делам язобретеяяй я открытийОпубликовано 05.06,79,Бюллетень21 Дата опубликования описания 08.06.79(72) Авторы изобретения А. А. Бялик, Б. П, Винник, С, И. Кадлецн Б. И. Покрасс Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации предприятий поомышленности строительных материалов(54) УСТРОЙСТВО ПЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕЗКОЙ ЛИСТОВОГО СТЕКЛАИзобретение может быть использовано для автоматического оптимальногораскроя ленты стекла,Известны устройства для управлениярезкой стекла, содержащие задатчнкиразмеров, командоаппарат, механизмыуправления резкой и резаки 3. и 2,Известно н другое устройство дляуправления резкой листового стекла,содержащее командоаппарат, механизмуправления поперечной резкой стекла, блоказадания размеров заготовок и программ-.ный регулятор, один из выходов которого подключен к одному входу командоаппарата, выход которого соединен со15входом механизма управления поперечнойрезкой стекла 31.Недостатками известных устройствявляются большая выдача брака и уменьшение выхода годной продукции прн резкестекла с повышенным уровнем нормальных остаточньм напряжений.Так ак стекло поступает на резку прнтемпературе 100-200 С, то в момент резки стекла нормальные остаточные на- пряжения в нем могут быть ( н обычно бывают ) частично скомпенсированы тер моупругнмн напряжениями, причиной возникновения которых является температурный градиент по ширине ленты стекла. В связи с этим после полного остывання стекла большие остаточные напряжения вызывают значительные деформации, приводящие к разрушению заготовок стекла болыцнх размеров непосредгтвенно на конвейере илн прн складировании в стопках. Указанный недостаток является причиной того, что значительная.часть стекла с высоким уровнем остаточных напряжений идет в брак только нэ-за неправильного выбора поперечных размеров заготовок: нз-за того, что в заготовках болыцнх габаритов остаточные напряжения превышают ., допустимую величину, в то время как в заготовках меныцнх размеров напряжения могут быть меньше допустнмьм.Целью изобретения является повышение качества резки стекла, Эта цель достн, , 5 п Б гается тем, что В устройство дпя управ=пения резкой листового стекла содержаыее командоаппарат, механизм управле=ния поперечной резкой стекла, блок зада ния размеров заготовок и программныйрегулятор, один из выходов которого подключен к одному входу командоаппарата,ВЫХОД КОГОРОГО СОЕДИНЕН СО ВХОДОМ МЕханиэма управления поперечной р 8 зкойстекла, введены датчики скорости лентыстеклавременных нормальныхнапои 8ний и теомоупругих напоикений сумматор. блок расчета остаточных напряжений,блок задания допустимьгх чапряжений,элемент соавнения и механизм управления продольной резкой, причем механизмуправп 8 ння продольнОЙ р 8 зкой . Оедин 8 нС ОДНИМ ВЬХОДОМ ПРОГРВММНОГО РЕГУЛЯтора, Вход когорого подключен к Выходуэлемента сравненич, Входы которого соединены с выходами блока расчета оста:-:точньзх напоик 8 нии и блока эаданиЯ допустимьгх напряжениЙВХОды которогоподключены к блоку задания размеровзаготовок, датчики времецных нормальньх напряжений и термоупругн:; напряжений соединены с соответстг:.у-;щими входами суъматора Выход котоООГО под,. кпючен ко входам блока ра.чета оста"= тОчных Напряжений, а датчик "ксрости пенть стекла соединен с друг Входом кома нд Оапп вратаУстройство для управления резкой ленты стекла изображено на чз,:ген".8Устройство содержит датчик 1 скорости ленты стекла 2, датчик т рмо-. упругих напряжений, включающий дат= чик 3 ширинь ленть 1 -текла, пио. ме"гт и функциональный преобразователь 5, датчик Временных нормальных напояже.= ний, например попяриметр 6,. Механизм 7сканирования, сумматор 8 блок 9 расчета остаточных напряжений, ,включиоший схемы 10 деления, элемент 11 сравне-. ния, содержащий схемы 12 сравнения,блок 13 задания допустимых остаточных напряжений, имеющий эадатчики 14, блок1 цэадания размеров заготовок с задат". чиком 16, программный регулятор 17, команлоаппарат 18. механизм 19 управчения продольной резкой, механизм 20 управления поперечной резкой, резаки 2 1продольной резки и резак 22 поперечной реъ=ки. Количество схем 10 деления схем 12сравнения, задатчиков 14 и резаков 21 продольной резки соответствует количеству эадатчиков 3.6 возмоиных размеров заготовок, ,стекла, т.е, портфелю" заказов. Описанчсе устройство работает следующим образом, По сигналу командоаппарата 18 пирометр 4 и поляриметр 6 с подошью механизма 7:канирования скани- . руют ленту стекла 2 по ширине. Цикл сканирования определяется скоростью и продольными размерами отрезаемых заготовок,Сигнал пирометра 4 поступает наодин из входов функционального преобразователя 5, на второй вход которогопоступает сигнал с датчика 3 ширины ленты стекла 2. Функциональный преобразователь 5 В зависимости от шириныленты стекла преобразует информацию о градиенте температур в сигнал, пропорциональный величине термоупругих напряжений, Сигнал с выхода преобразователя 5 поступает на один из входов сумматора 8, на второй вход сумматора поступает сигнал поняриметра 6, пропорциопальньй величине временных нормапьньгх напряжений в стекле, С выхода25 сумматора 8 сигнал, пропорциональный ал ебраическойсумме Временных нормальных и термоупругих напряжений, поступает В блок 9 расчета остаточных напряжений. Последний с помощью схем 10рассчитывает нормальные остаточные напояжения для каждого размера заготовокстекла,задаваемого задатчиками 16блока 15 задания размеров, Сигналы свьгходов схем 10 блока 9 расчета оста.Очных напряжений и с выходов задатчиков 14, допустимых для каждогозаданного размера заготовки напряжений,поступиот на схемы 12 сравнения элемента 11 сравнения, где сравниваютсяпо величине, Злемент сравнения пропускает на вход программного регулятора 17информацию о тех возможных размерахзаготовок, дпя которых остаточные;напряжения, рассчитанные блоком 9,будутменьше допустимой величины, задаваемой задатчиками 14 блока 13, При значительных нормальных остаточных напряжениях стекло во избежание дальнейших потерь от растрескивания на конВейере и в стопках может быгь разрезанотолько на сравнительно мелкие (узкие)заготовки. Причем, чем выше уровеньнормальных остаточных напряжений, темдолжна быть уже ширина Отрезаемой заГотовки стекла, При уменьшении Остаточаных напряжений диапазон возможных поширине размеров заготовок расширяетсявплоть до полной ширины ленты стекла, Программный регулятор 17 в зависимости от заложенной программы, включающей цриоритет тех или иных размеров,степень их дефицитности, критерий эффективности и тому подобное, осушествляет %управление, механизмом продольной резки19 и с помощью командоаппарата 18механизмом 20 поперечной резки,При изменении уровня нормальных 16 остаточных напряжений в стекле и соответствуюшем изменении выбора габаритных размеров заготовок программный регулятор 17 формирует управляющий сигнал на изменение размеров нарезае мых заготовок. При этом механизм 19 управления продольной резкой переставляет резаки 21, опуская на стекло один резак и поднимая другие в соответствии с вновь выбранными поперечными раз Е мерами заготовок. Одновременно регулятор 17 выдает сигнал на командоаппарат 18 на, соответствуюшее изменение (при необходимости) цикла поперечной резки, осуществляемой при помоши ме ханизма 20 управления поперечной резкой и резака 22, и изменение цикла сканирования.Использование информации о временных нормальных напряжениях н термо- Зф упругих напряжениях позволяет определить величину остаточных нормальных напряжений в нагретом стекле, равную алгебраической сумме временных и термоупругих напряжений. Своевременное использование полученной информации в системе автоматического раскроя ленты позволяет выдерживать соответствие между уровнем нормальных остаточных напряжений и поперечными размерами отреэаемых заготовок, т.е. своевременно изменять размеры заготовок в соответствии с номенклатурой и планом предприятия. При изменении (уменьшении) поперечных размеров заготовок нормаль45 ные напряжения в них перераспределяются (уменьшаются ) и становятся меньшедопустимых,Формула изобретенияУстройство для управления резкой листового стекла, содержащее командоаппарат, механизм управления поперечнойрезкой стекла, блок задания размеровзаготовок и программный регулятор, одиниз выходов которого подключен к одномувходу командсаппарата, выход которогосоединен со входом механизма управления поперечной резкой стекла, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с цельюповышения качества резки стекла, в него введены датчики скорости ленты стекла, временных нормальных напряжений итермоупругих напряжений, сумматор, блокрасчета остаточных напряжений, блок задания допустимых напряжений, элементсравнения и механизм управления продольной резкой, причем механизм управления продольной резкой соединен содним выходом программного регулятора,вход которого подключен к выходу элемента сравнения, входы которого соединеньг с выходами блока расчета остаточных напряжений и блока заданиядопустимых напрякений, входы которогоподключены к блоку задания размеровзаготовок, датчики временных нормальных напряжений и термоупругих напряжений соединены с соответствующимивходами сумматора, выход которого подключен ко входам блока расчета остаточных напряжений, а датчик скорости лентыстекла соединен с другим входом командоаппарата,Источники информации, принятые вовнимание при вкспертизе1 Авгорское свидетель:тво406 80 8,кл, С 03 В 33/02, 1972,2. Авторское свидетельство462807,кл. С ОЗ В 33/02, 1972.3. Авторское свидетельство % 424824,кл, С 03 В 33/02, 1972.Редактор Г. КузьмиЭ 072 У 17 ПНИИПИпо дел113035,Составитель В, Андриевскийна Техред С. Мигай Корректор С. ШекмТираж 555 Подписноеосударственного комитета СССРм изобретений и открытийМоскваЖ, Раушская наб., д. 4/5