Следящее устройство

класс 21 с, 46 ю 565430 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУльдбаум ЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВ Заявлено 21 мародный Комисса 194 г. за43726(306899)ат электропромышленности СС В тех случаях, когда встречается необходимость в применении датчиков и приемников следящей системы с малыми габаритами, весом и реактивными моментами, весьма целесообразно применять емкостные измерители. При этом необходим генератор повышенной частоты.Один генератор, поставленный на несколько комплектов следящих систем, легок и имеет малые габариты.В предлагаемом следящем устройстве в электронном каскаде,в котором связь анодов с противолежащими сетками осуществлена через сопротивления, соотношение сопротивлений выбрано достаточным для увеличения крутизны характеристик каскада, но недостаточным для получения скачкообразной переброски тока из одной лампы в другую (так называемого триггерного эффекта).Схема описываемого следящего устройства по г, 2 поясняет работу схемыВ узел 1 (фиг, 1) входит электронный генератор на лампе 1, двухтактный усилитель на лампах 2 и 3 и кенотронный выпрямитель на лампах 4 и 5,Напряжение звуковой частоты, подается на серию мостов 11 и специальных электронных каскадов 111 через выходной трансформатор б,Один 1 из мостов, входящий в комплект следящей системы, показан в виде соединенных между собой емкостных датчика и приемника 7 и 8, индуктивностей 9 и 10 и сопротивлений 11 и 12 При этом безразлично, какой из измерителей 7 и 8 является датчиком или приемником, поскольку они оба представляют собой идентичные дифференциальные емкости с двумя системами неподвижных пластин и одной системой полукруглых поворотных пластин, соединенных с передающей или приемной осью, При этом передающая ось свободна, а приемная ось соединена через передачу с серводвигателем.Ротор серводвигателя вращается в ту или имости от того, сработало ли реле 23 или реле 2 казана на фиг. 1; фи ную сторону в зависи 4. При срабатыванииобоих реле 23 и 24 серводвигатель остается неподвижным. То же происходит в случае, если оба реле не срабатывают. Такая система включения серводвигателя гарантирует как от коротких замыканий сети, так и от неправильных вращений серводвигателя. Контакты 2 б и 27 (узел 1 Ч) относятся к реле 23, а контакты 28 и 29 - к реле 24. Толстой стрелкой показано направление, в котором отклоняются подвижные контакты при срабатывании соответственных реле.Измерительный мост является симметричным резонансным мостом, работающим на нуль-принципе. Если угловые положения осей а и б одинаковы, как это показано на фиг, 1, то емкости обоих плеч равны и мост находится в балансе.Если же угловые положения осей неодинаковы, то мост выходит из баланса, причем фаза напряжения на выходном трансформаторе 13 моста определяется направлением разбаланса. Этот мост крайне чувствителен, и на нем нетрудно достичь крутизну порядка нескольких вольт на градус угла рассогласования.Напряжение небаланса через вторичные обмотки 14 и 15 выходного трансформатора 18 моста поступает на электронный каскад Последний получает анодное напряжение, синфазное с напряжением моста, от вторичной обмотки трансформатора б Токи в лампах 21 и 22 меняются в обратных направлениях при изменении напряжения на входе трансформатора 18, потому что сеточные напряжения на лампах электронного каскада находятся в противофазе. Для увеличения крутизны характеристики каскада применены сопротивления 1 б, 17, 18 и 19,Сущность работы схемы заключается в следующем.11 ри увеличении тока в лампе 21 возрастает падение напряжения на обмотке реле 23 и потенциал точки 30 понижается, Одновременно понижается потенциал в точке соединения сопротивлений 17 и 19, а значит и потенциал на сетке лампы 22 Это влечет за собой уменьшение анодного тока лампы 22 и, как следствие (из-за сопротивлений 18 и 1 б), возрастание потенциала на сетке лампы 21. Последнее вызывает добавочное увеличение анодного тока лампы 21. Если же перейти извест. ный порог величины сопротивлений 1 б и 17 или 18 и 19, то ток скачком будет переходить из одной лампы в другую (триггерный эффект), Однако в данном каскаде значения сопротивлений не доведены до таких величин, при которых триггерный эффект наступает. Получается лишь большое (в 3 - 4 раза) увеличение крутизны характеристик каскада. Доводить до триггерного эффекта нельзя, так как тогда не будет нейтрального положения, при котором серводвигатель неподвижен. Для увеличения крутизны экранные сетки соединяются с противоположными анодами, что по идее аналогично вышеизложенномуРассмотрение фиг, 2 показывает, что при рассогласовании Ла =0 оба реле не работают. Цифрой 1 обозначен порог срабатывания реле, цифрой 2 - порог отпускания. При Ла=+1 срабатывает одно из реле, обтекаемое током 1 п в то время как второе при Ла)0 вообще не срабатывает; при Ли в 1 срабатывает второе реле, обтекаемое током У Таким образом, при Ла(1 серводвигатечь неподвижен, при Ла )1 вращается в одну сторону, а при Ла 4 - 1 в другую. Работа схемы зависит от коэффициента возврата реле.Точность предлагаемой следящей системы легко может быть доведена до десятых долей градуса. Она лимитируется не электрической схемой, а той вилкой нечувствительности, которая имеется в приводе и должна быть сохранена во избежание качаний. Эта вилка целиком обусловлена выбегом серводвигателя.б 5430Предмет изобретенияСледящее устройство для привода с использованием емкостных датчика и приемника, дополняющих в процессе следования управляемой оси за управляющей переменную емкость в схеме до заданной суммы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения нейтрального положения, в электронном каскаде, в котором связь анодов с противолежащими сетками осуществлена через сопротивления, соотношение сопротивлений выбрано достаточным для увеличения крутизны характеристик каскада, но недостаточным для получения скачкообразной переброски тока из одной лампы в другую (так называемого триггерного эффекта).6.Л"2 65430 Фиг 2 Корректор Коган Техред Т. П. Курилко Редактор Б. В. Гурчев Типографии ЦБТИ, Москва, Петровка, 14,Подп. к печ, 2.Ч 1.62 г, Формат бум. 70 Х 108/, Объем 0,35 изд. л.Зак. 5410 Тираж 200 Цена 5 коп.ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр М. Черкасскийпер., д. 2/6.