Грейферная установка

(1 ц 653346 Своз Советскик Социалистически к Реслублик(22) Заявлено 280375(21) 2118009/29-03с присоединением заявки УЬ -(61) М. ЫаЕ 02 Г 3/44 Государственный комитет сссР по делам нзобретеннй н открытнй(088. 8) Лата опубликования описания 250379 В,М.Шейнблюм, С.И,Мильковицкий, А.А.Кравцов и М.Ш.ОкуневВсесоюзный ордена Ленина проектно-изыскательскийи научно-исследовательский институт Гидропроектим. С.Я.Тука(54) ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА Изобретение относится к землерой- ным строительным машинам и предназначено для проходки траншей, а также может использоваться для разработки полостей в грунте под буронабивнце опоры.Известны грейферные механизмы с гидравлическим приводом челюстей, оборудованные механизмом распора 1.Такие устройства не имеют напорного механизма, из-за чего могут обеспечить забор лишь заранее разработанного грунта.Известна грейферная установка, включающая гидравлический грейфер с распорным механизмом и штангой, закрепленной с возможностью вертикального перемещения на направляющей стойке 121 .Эта установка также не имеет напорного механизма, что снижает эффек, тивность в работе, поскольку напорное усилие зависит только от собственного веса грейфера.Целью изобретения является повы- Ф шение эффективности в работе.Это обеспечивается за счет того, что на направляющей стойке смОнтирован механизм фиксации штанги длиной не менее полной высоты грейфера, Зо а челюсти снабжены пальцами, установленными в пазах корпуса грейфера, при этом каждый паз состоит из вертикального участка и сопряженного с ним криволинейного участка, предназначенного для смыкания челюстей.На фиг.1 показана предлагаемая установка, общий вид; на фиг.2 гидравлический грейфер; на фиг.3 механизм распора (вид по стрелке А на фиг. 2).В качестве. самоходной базы установки применяют кран 1. К поворотной части крана приварены уши 2, к которым при помощи пальцев 3 присоединена направляющая стойка 4, шарнирно соединенная растяжками 5 с талрепами б с осью подвески стрелы крана. При помощи талрепов направляющая стойка устанавливается так, чтобы штанга 7 была в .стрбго вертикальном положении. На направляющей стойке, сверху, установлен шланговый барабан 8, к которому подводятся шланги 9 от гидропривода, установленного в кабине крана. Шланги 10 от шлангового барабана подсоединены к системе питания гидроцилиндра распорного механизма 11 и гидравлического грейфера 12.36533Для обеспечения синхронной работы при спуско-подъемных операциях шланговый барабан оборудован противо" весом 13, смонтированным в шахте 14, закрепленной на направляющей стойке. Противовес подвешен через блочную систему на тросе 15. В направляющей 5 стойке выполнено по вертикали сквозное отверстие, например, прямоугольного сечения, н которое пропущена штанга 7.На направляющей стойке 4 смонти рован механизм фиксации буровой штанги, выполненный н виде коромысла 16, при помощи пальца 17 шарнирно закрепленного н проушинах 18, Один рычаг заходит н паз, выполнен- )6 ньй в направляющей стойке; на этом рычаге при помощи пальца 19 шарнирно закреплен фиксатор 20 буроой штанги. К другому рычагу коромысла при помощи пальца 21 шарнирно присоединен шток гидроцилиндра 22, агидроцилиндр при помощи пальца 23 и проушин 24 прикреплен к напранлявийей стойке.Между продольными стенками корпуса 25 гидравлического грейфера закреплены пальцы 26, на которых подвешены гидроцилиндры 27 привода челюстей 28 (см,фиг.2), Рычаги 29 и 30, шарнирно соединенные/ с челюстями и пальцем 31, подвижно нмон- Зц тиронанным н вертикальный паз а, выполненный и продольных стенках корпуса 25, обеспечивают синхронное закрытие - раскрытие челюстей. Поперечные стенки корпуса 25 грейфера 38 служат напранляюшими при перемещении по торцам разрабатываемой полости. На челюстях 28 закреплены пальцы 32, которые установлены в вертикаль но выполненных в корпусе грейфера пазах б, имеющих прямолинейный участок, длина которого равна оптимальной толщине снимаемой стружки (по объему грейфера), и сопряженный с ним ннизу криволинейный участок, соответствующий углу поворота челюстей при их закрытии - раскрытии. Ось Б является осью поворота челюсти.50Распорный механизм состоит иэ двух плит-упоров 33, шарнирно при помощи пальцев 34 закрепленных. на рычагах 35, соединенных пальцами 36 со штоками гидроцилиндра 37, который 56 неподвижно укреплен при помощи двух пальцев 38 в корпусе 25 грейфера. В продольных стенках корпуса грейфера вырезаны окна для рычагов 35.Рабочий орган, состоящий иэ распорного механизма 11 с гидравлическим грвйфером 12, соединен со штангой 7, например, при помощи болтов 39. Длина штанги 7 должна быть не менее величины Ь , т.е. полной высоты грейфера.65 46 4. Работа установки начинается с за- буринания на глубину, равную высоте рабочего органа (распорный механизм с гидравлическим грейфером). Для этого при помощи талрепа 6 направляющую стойку 4 устанавливают так, чтобы штанга 7 с рабочим органом была в строго вертикальном положении (имеется вниду, что установка перемещается по заранее подготовленной горизонтальной площадке) . Рабочий орган с раскрытими полностью челюстями ставят на забой. Штоком гидроцилиндра 22 коромысло 16 поворачивается до зажима (фиксации) штанги 7 фиксатором 20. После этого включают гидро- цилиндры 27, их штоки, выдвигаясь давят на челюсти 28 с усилием, необходимым для разработки грунта, и челюсти разрабатывают стружку оптимальной толщины (исходя иэ емкости грейфера). При этом каждая челюсть выполняет сначала поступательное движение по вертикали, которое определяется длиной прямолийейного участка паза б, а затем, когда палец 32 попадает на криволинейный участок паза б, челюсть начинает закрываться, После закрытия челюстей при помощи гидроцилиндра 22 отжимают Фиксатор 20 от штанги 7, лебедкой крана поднимают рабочий орган на поверхность разворачивают его в сторону от разрабатываемой плоскости, переключают гидроцилиндры 27 на раскрытие челюстей 28 и выгружают (в отвал или на транспортные средства) разработанную породу. установку возвра" щают в исходное положение и вышеописанным способом снимают следующую стружку.После разработки полости на глубину, равную высоте рабочего органа, дальйейшую работу ведут без применения механизща Фиксации буровой штанги: грейфер с раскрытыми челюстями ставят на забой, включают гидро- цилиндр 37 и распирают плиты - упоры 33 в стенки полости (размер плит - упоров рассчитан так, чтобы при минимально возможном удельном давлении на стенки полости усилия давления на забой от гидроцилиндров 27 не хватило для подвижения плит -. упоров по вертикали) . После этого включают гидроцилиндры 27 на Закрытие челюстей (рабочий ход) и снимают очередиук стружку. После полного закрытия челюстей йереключают гидроцилиндр 37 на отжим плит- упоров от стенок полости, затем поднимают рабочий орган, разгружают грейфер от породы и повторяют описанный рабочий цикл.Таким образом, во избежание превышения расчетного удельного давления на стенки разрабатываемой полости и смятия стенок необходимо включить н работу распорный механизм при пол65334ностью заведенных в паэ плитах-упорах. Для этого длина буровой штанги должна быть не менее полной длины грейфера. Такая конструкция грейферной установки позволяет вести эффективную разработку пслости в любых самых плотных нескальных грунтах на 5 .любую глубину с применением в качестве базы любого самоходного крана. При помощи грейферной установки можно вести разработку траншей последовательными или чередующимися секциями, р а также разработку отдельных полостей в грунте,Формула изобретенияГрейферная установка, включающая гидравлический грейфер с распорным6 6механизмом и штангой, закрепленной с воэможностью вертикального перемещения на направляющей стойке, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цлью повышения эффективности в работе, на направляющей стойке смонтирован механизм фиксации штанги длиной не менее полной высоты грейфера, а челюсти снабжены пальцами, установленными в пазах корпуса грейфера, при этом каждый паз состоит иэ вертикального участка и сопряженного с ним внизу криволинейного участка, предназначенного для смыкания челюстей,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 371312, кл. Е 02 Г 3/44, 1971.2. Патент СшА 9 3357506,кл.175-99, 1972.653346 ан Кущияно вени етен ская 13035 Фи.Проектная,4 Составитель Ю.Вева Техред Э.Фанта Редактор ТдФадЗакаэ 1239/24 Тираж 776ЦНИИПИ Госуда по делам иизМосква ЖР ППП Патент, г.Ужгород,КорректорПодписноео комитета Си открытийаб, д.45