Преобразователь угла поворота вала в код

(61) Дополнительное к авт. свид. Заявлено 03.03.77 (21) 2458729/185 а Кл.08 С 9/04 нением заявкиосударственный камнтет СССР оо делам нэооретеннй н открытий23) Приорит удК 881 ЗЗБ (088.8) Опубликова но 08.03,79,5 юллетен Дата опубликования описания 08 Яе3.79(71) Заявитель Азизбекова рбайджанский инсти 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕ ВАЛА В КОУГЛА ПОВОРОТА авлят м,нвер- еИзобретение относится к области параторов, а выход - с упр ощимавтоматики и вычислительной техники входом ключа, другой вход которогои может быть использовано в ннформа- соединен с выходом генератора импульционно-измерительных системах для сов, а выход подключен к первому входупреобразования углового положения пер- счетчика 121.вичных датчиков в цифровой код.Недостатком известного устройстваИзвестен преобразователь угла по-является низкое быстродействие, обуоворота вала в код, содержащий сель- ловленное необходимостью выпрямлениясин, компараторы и запоминающее усв- фазных напряжений сельсина, Время,ройство 11. затрачиваемое,: на выполнение этойНаиболее близким; техническим ре 0 операцить составляет обычно несколькошением к настоящему изобретению явля- периодов напряжения несущей частотыется преобразователь угла поворота ва- и значительно превыщает собственноела в код, содержащий сельсин, первичная время измерения угла поворота, заобмотка которого соединена с нсточни- счет чего и уменьщается быстродействиеком напряжения питания,а вторичные об известного устройства,мотки -со входами переключателя, блок гру- Целью предлагаемого изобретениябого отсчета, входы которого соединены со является повыщение быстродействиявторичными обмотками сельсина и ио- преобразователя.точняком напряжения питания, а выходы Поставленная цель достигается тес управляющими входами переключателя что в преобразователь введены фазон20и входами старщих разрядов счетчика, тор,пиковыйдетектор,второйтриггериэлпе выйпервы триггер, входы которого соедин- ментаналотовойпамяти,выходпереключаны с выходами первого и второго ком- телясоединенсовходомпиковогодетектора и со входом элемента аналоговойпамяти, Выход которого подключен кпервому Входу первого компаратора,ВыхОд источееика напряжипея питаниясоединен с входом фазоинвертора выходкоторого подключен ко второму входупервого компаратора и ко входу второго комйаратора выходы пикового детектора и первого компаратора соединенысо Входами второго триггера, управляеощие Входы элемента аналогОВой памятин Фазоипвертора соеднненысоответственно с выходом второго триггера и выхо- дом блока грубого отсчета,13 а фиг 1 приведепа фуепсциональнаясхема преобразователя, принцип действия которого нллкстрируется времешеьеми дееаграммами, показанньеми нафиг 2Преобразователь содержит сельсин 1,первичная обмотка которого соединенас источегиком напряжения питания (начертеже не показан), а вторичиьее обмовки -" с переклеочателем 2, выход которого соедееееен со входом пикового детектора 3 непосредственно и через элемент4 аналоговой памяти с первым входомь.омпаратора 5, блок 6 грубого отсЧета,входы которого соеатепы со втори пымнобмотками сельсина 1 и источникомнапряжеепея питания, а вымодье - с управляюшееми Входами" переключателя 2 ВХОдами старрших разрядов счетейка 7 (нафиг. 1 эта связь,не показана) иуправляЕощим входом фазоинвертора 8, черезкоторый источепек напряжения питанияподключее 1 ко Вщрому ВхОду компаратора 5 й входу компаратора 9, триггер10, входы которого соединены с выходами обоих компарагоров, а Выход - суправляющим входом ключа 11, генератор 12 импульсов, выход которого через ключ 11 соединен со входом счеъчика 7, триггер 13, входы которогосоединены с выходами пиковогодетектора 3 и компаратора 5, а выход - суправляющим Входом элемента аналоговой памяти 4.Устройство работает следующимОбразом.Напряжения со вторичных обмотоксельсина поступакаг на блок 6 грубогоотсчета Этот блок в зависимосги отфазовых соотношений между указанныминапряженияме формирует:1) код И грубого отсчета угла поворота ротора сельсина, который соотвеГсввует углам 960 Ж (где О- угол поворота ротора сельсина, 8 = О, Х,2 5) и заносится непосредствеепеов старшие разряды счетчеека 7;2) сигналы управлеепея переключате, % лем 2, который подключает на входыепекового детектора 3 и элемента 4аналоговой памяти одну из фаэ сельстена, и сигнал управления фазоинвертором8, который В зависимости рт номера(признака) 60 - градусного сектораинвертирует напряжениеЦ,питания илипропускает последнеена вход комлара-,тора 9 беэ изменения знака фазы,Логика работы преобразователя такова, что выбраепеое с помошью блока6 грубого отсчета и переклеочателя 2фазовое напряжение серпсина (в 1-оми 4-ом 60 - градусных секторах О.,во 2-м и 5-м О, о 3-ем и 6-ом Ой )и йапряженеее питания должны находитьсяв противофазе для того, чтобы можнобыло сперва выделить и запомнить амплитудное значение фазового напряжения;а затем сравнить его с текущим значением напряжения Ц пеетаепея. Анапиэпоказывает, что в четных 60-тпградусных секторах выбраепеое (действуеошее) фазное напрякение О и напряжеепее Ц "питания протеевофазееы, а в нечетных 60 - градусных секторах - синфазны,В соответствии с этиму В четных3580 - градусных секторах (2-ом 4-ом1 Эи 8-ом) блок 6 грубого измеренияформирует сигнал ф 1" высокого уровня,который подаегся на управляющпй входфазоинвертора 8, при.этом, оба трапзио Отора, входешеиев состав последнегоЭзакрьеваеотся и операционный усилитель(ОУ) работает как обычный повторитель,передавая напряжение Опитация на входкояпаратора 9 беэ изменения знака фазы 15. блок 6 грубого отсчета формируег Сне.нал "0" низкого уровня, который перево-дит транзисторы В состоянеее насьешенияв результате неинвертируюший вход ОУоказывается заземленным и входной сие 1- нал О и поступает только на инвертируюопийвход. Коэффициент усиления ОУ вэтом случае равен - 1 (при условии,что сопротивления резисторов, входящихво Входйые цепи и цепь обратной связиОУ, равны по велеечине), значит, фаэоинвертор 8 работает в режиме инвертора,ИИПИ Заквэ 811/48 Тираж 709 Подпис илиад ППП фйатейтф, г У л. Проектная, 4 7 . ": 651388 8 вид подключен к первому входу первого компаратора и ко входу второсчетпва, о т л и ч а ю, щ и й с я го компарвторавыходы пикового детевтем, что, с целью повышения быстро- тора и,первого компаратора соединены. действия преобраэоветеля, в него введе-со входами второго трщтера, упрввляюны фаэоинвертор, пиковый детектор, щие входы элемента аналоговой памяти второй триггер. и алемент аналоговой и фвэоинвертора соединены соответствеипамяти, выход переключателясоединен но с выходом второго триггера и выходом со входом пикового детектора и со блока грубого отсчета. входом елемвнта аналоговой памяти, Источники информации, принаже во выход которого подключен к первому 16 внимание при акспертиэе входу первого компаратора, выход истое. Патент США М 3898648, ника напряжения питания соединен с кл. 340 347, 05.08.75, ,первым входом фаэоиивертора, выход 2, Авторское свидетельство СССР которого подключен ко второму входу% 428427, кл, 8 08.С 9/04, 1972,1%у