Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

О П И С А Н И Е,1649577ИЗОБРЕТЕН И Я Союз Советских Социалистических Республик(23) Пр:1 орит СССР во делам изобретений и открытий(71) Заявите 1 ь ердловское научцо-производственн лесозаготовительное объединение 54) МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЪЕ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЪЕВи за ны сх ращение цикл;вьев с нспрд цов Изобретение относится к машинам для обрезки сучьев с поваленных деревьев и мояст б 1 т 1, испо:1 ьзовацо в лесцо 11 цомышлсццости.Известны машины для обрезки сучьев с поваленных деревьев, вклю 11 а 1 оцн 1 с самоходное шасси, опорную раму, шарнирно соединенную с самоходным шасси, манипулятор, захват, подвижну 1 о каретку с рс.л щс 13 головкой и привод 1, 2).Однако такие машины не обеспечива 1 от сокра 1 цсция цикла загрузки и обработки деревьев с неправильной формой ство,1 а.Пель изобретения - со 1загрузки и обработки леревильной формой ствола,Достигается это тем, что опорная рама имеет продольные направляющие, па которых подвижно устацовлсц при помощи каретки дополнительный мдцппулятор, а захват шарнирно установлен ца опорной рамс при пом 1 пш 1 балки, ыполнснной поворотной в поперечной вертикальной плоскости рамы.На фиг. 1 изображена предлагаемая ма 1 цица в транспортном положении, вид сбоку; ца фиг. 2 - то жс, во время обработки деревс, ид сбоку; ца фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - каретка с режуи.с 11 головк 1 Ш; цд фиг. 5 - то же, вид ссрху; цд фиг. 6 - захват пр грузкс дсрсвд; ца фиг. 7 то жс, во рсмя об 1 ботки дсред; ца фиг. 8 - то же, при 1 броскс хлыста; цд фиг, 9 - подвиж й мдц 1 пулятор, механизм поворота и пер 1 ец 1 с:1 ия катков..11 дшицд для обрезки сучьев с повалендсрсвьсвключает самоходное шасси1 11 д котором смонтирован гидравлический о 1,отцый манипулятор 2. С шасси 1 шдчцирцо горизонтальной и всртикаль 11 о 11 плоскостях при помощи соединитель;1 ого устройства Л сочленена клинообразная 5 1 поридя рама 1, верхняя гладкая поверх:1 ость которой выполнена плоской, а передняя и зд;1 цяя части -- овальной формы.Одльцость передней части рамы 1обеспечивает сс поворот в обе стороны от цоситсл 1 и 1 о продольной оси не менее чемцд 90 в 1 оризоцтальцой плоскости. Задней частью опорная рама опирается на опору д с кодо 11 м 11 катками 6. Опора д имеет ги:112 дличсский механизм разворота и пе.рсмс:цсция, который состоит из шарнира 7, гидроцилицдра Я, плиты 9 с груцтозацспдми и гпдроцилицдра 10.В головной части опорной рамы 4 уста- лены реверсивная лебедка 11 и захват 12 качающейся балке 1 З. На плоской по3 сг).(Ности ОпориОЙ рамы 4 1)ясположсц:1 ПОЛВП)Кця 51 КсрСКа 14 Иа уТОПЛЕИИЫХ КЯТ- кдх Уд. На каретке 14 смоцтирована сучко)сзцдя головка 16 с эксцсцтриковым упоцом 17, который взаимодействует с о 5 ра-батываемым деревом цри возвратном лви(сци каретки 14. Каретка 14 связаца ибким тяговым органом с лсбс:кой 11,;)дбочей ветвью 1 и возвратцой 19, которые Удс 7)киВс 1 от 1(РсткУ пд )Г 1ской иовсРХ ,ости оцорцой рамы 4. Каретка 14 имеет р(3 20 т)ГугольцОЙ фор)ы цдси чцым Псткдмц 21, устдовлсцыми д сс цижцсй части,Оцорцдс рама 4 имеет пролольпыс цд :(рсвл 510 Не 22, пс котооых 1 сд 1 р 10 и(1.(шицд,ля обрезки сучьев с повалсц- ПЫХ деревСВ рдООТдст С СЛ) ЮццМ Обрд .)ом.Псрслвидясь по лесосеке, машица ОГ цдвливдстся м итяосля или пачки лс 1)св.,(.(НГ. рц)Овдцисм цдсси У рдсиолагаот с)порцуо рс)у У рядом ц параллели 0 лс)св:; м в штд 5 слс таким образом, чтооы т(0)( 7 ССВ;,Гт) ЦД ХОИСЬ С ЛЕВОЙ СТОРО- ц 1 с д, Охо (10 "0 ц д си У кото)с Одсцо.1( гает нрис цликулярцо Опорной раме 4.С 1 О)01 ц,Ю.роцц "И Л) с 17 ( Г К:1 Ю ЦД Г;т,т,о (;0О Ц,ИГ) 9 ЦД ШГОКС ГдО,) "л: цл;)дОолццгдясь вчсрсл, шасси тНГ "и" ч "т Оио О )1 -". (д тдб" 1 .3215 я От д)ы с катках 6 10(.(т ,с - ВОМ ГЛ 70 ЦГЦЛ" 8 С ОЦОРЦОй ПГЦтОй 9 так)кс перемещается ца штабель..)12 пипл ютова к обработке лсрсвьсв.Оператор пворотным мдицпмляторо 2 40 заклдывдст комлсвую часть дерева ц открытын здх:дт 12 и закрывает сго, фцксц- РУЯ ЛСРСВО, ЦРП ЭТОМ СРСЛИЯЯ тЯСтЬ СП 30- а о(азывастся цал манипулятором 24.т-т(О;(ци.,1251 мцп,Л 5 то 7 2 т ЛО ВГрти(дгь ОГО ЦО.1 ОЖСЦИЯ, тКЛЯДЫВЯЮТ ВС)ШИЦЦ 1 О асть Лерсвд в открытую сучкорезцуо годовку 16 и ца плоскую часть рамы 4. При ВИЖСНЦИ КДРГП;и 14 ВЦГРСД, К ВЕРШИЦС ,с,)с 32, с, тткорсзцая головка 16 21)то)атцески закрывается ц обрсздст сучья. Прц ЛВижсцси ед рсткс 14 можст отрвд 1 Г 5 0 013 с;)Х 1 остц Рамы 4, тс 1 к к 2 к 1 дпРавлЯ 0- цен служит ствол лсрсва, цри этом головка копирует искривления ствола в 710- бой плоскости. Срезанные сучья благолд)я клицовдной фор)с рамы (по форме кропы деревьев) бсспрепятствеццо сваливаются цд обс стороцы.05 работкд лерева заканчивается зогла, 00когда каретка 14 выйдет за вершину оо":1- батывдемого ствола, причем вершинка лцдетром меньше 6 сл обламывается от усилия за 7 кма рычагов головки 16. Для сбро .(и хлыста балку 1) захватя 12 накло- С) ц";Ог ц сто,)оцу сброски и открывают его.Каретка 14 вз 3 рацдстс 51 в исхолцос положсцие, очищая при этом поверхностьы 4 от срсзацных сучьев и мусора, бла :(:д)я трсугольюй фрме рамы 20 и имеюц;(мся ца цсй эластичиым щеткам 21.При обраооткс дерева, прсвышающего ;(.1(:(3 р)с Ы т, ОС,с 0,151 ОТ ЗсЖИ 1 КОМЛЯ ЛС- р, цд зд гстом 12 и псрсмсщаю(- каретку 14 цдзд;, в стороп) захвата 12, цри этом КО . СЗсЯ ЧаетЬ ЛЕРСВа За СЧЕТ ВЗЯИМОЛЕйГНця эксцсТрикового упора 17 на карет- кГ 14 вылвигается за габарит овальной ;де:и рамыца ллицу, необходимую лля О, ш;о псзмсцсця вершины ца раме 4. Глс этого останавливают каретку 14, : .(ают захват 12 и перемещают карет 14 впсрсл, к всршине, лля окоцчацияГлп Оператор це смог с;)дзу оцрелс, цд (д к; 10 ллиц) ц) )кио бЛо пе)ехваи;ть лсрсво лля размещения его полцосп ) цд раме 4, оц повторяет эти операции.При )брсбОткс сНппой рдз 05 рмсных "дсдж-Гцц, когда ллицд отлсльиых лс , с".;НГ) ц)свы:цаст в 1.5 - 2 раза размГ, )В и мдс;д стволов, оператор может ;: Я, Г Обрдб; ткп крупномерного стволаи,", ГО дзд;1 явстк 01 У 7 л,151 3 ь/)2 в- " 321 ц торцов обработаццого лсреца Гогдб лсмдГГ Обпдбс)гдццых хлыстов,ГО С)С)ГГСт(Ц Ь ПЯИ 3 Ь 1 СШ 10 Пт)ОИЗВОЛИ 7(л 1( гь ц; и )слс.1) юцсй тсхцологичсскойт тО) (сц)льзовд 3 ПГ црсллагаемоц мдцицы ;1 кд(.липс)высцть мобцльцост, и тс хнологпНость Васюты, сццзить усилил резания : д ГчО рдботки цсподвижцого ствола. По срдццсцо Г )аццхи, цдхоляцимися 13 ПДГ(51;СГ 3)С)51 , )КСПЛМДТЯЦИИ, ОН Я Обсд:.:ГТ ООЛСС 13 ЫСОКИМИ теки 31(0-ЭКОНО- Ге "пмц характеристиками.с) )рмулд изобрстеция.1 дц 1(цд;т,51 бпсзк стцсВ с 10132 - лш;цых лсрсвьсв, включаоцая самоход" ) С иД Г С И, 00 Р М 10 ,) 2 М ), и Д) Ц 1Р Н 0 СО Е .1:10 и Г С 7)ох )лцым шасси, маципуля.1 о", здхвдт, полвижну 0 каретку с режу.гол )вкл)й ц привод, о тл и ч а ю щ а я- Г;т тем, то Г СЛИО СОКРаЩЕНИЯ ШЦ(Ла Заргзч(1 Ооработки леревьев с неправиль Ой с)О;о Ство,а, Оцорцая рама имеет пр" дол цые цап павляощие, на которы; полч;(о устац(н)лсц цри помощи каретки -о 1ли птсльцый манипулятор, а захват ц дццрцо устдцовлен на опорной раме при помощи балки, ыцолцсццой поворотной в ПОГреч Ой вертикальной плоскости рамы,1 Гтс, цкц ицформациц, принятые во ; ц,тдПс ири экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 258758, кл. А О 1 6 23108 1969 2. Авторское свидетельство СССРЛо 348354, кл, В 27 б 1,00, 1971,