Устройство для управления двухфазным электромеханическим преобразователем

(ЛЗ) Приоритет рствениыи комитСССРелам изобретенийн открытий ликовано 150279.Бюллетеньб (53) УДК 621. 313.13"133:62-83опубликования описания 1502,79 2) Авт бретения(71) Заявите Институт горного дела Сибир"ког ления А.(54) УСТРОРСТВО ДЛЯ УПРАВЛ ЭЛЕКТРОЫЕХАНИЧЕСКИ 11 П Я ДВУХФАЗНЫМ БРАЗОВАТЕЛЕМ ость,олнительх к выхо Изобрэлектротвам для тс ажена структурная устройства; на диаграммы сигнаементах устрОй етение относится к области ехники, а именно к устройступравления электромеханическими преобразователями например электрическими молотками, и может бь 1 ть использовано для импульсного питания их обмоток.Известно устройство для управлени двухфазным электромеханическим преобразователем от источника постоянного напряжения, содержащее коммутатор обмоток, вход которого подключен к выходу управляемого делителя частоты, а вход делителя частоты соединен с задающим генератором управляющих импульсов )13 . Недостатком этого устройства является сложность его схемы, обусловленная наличием задающего генератора, выходную частоту которого необходимо стабилизировать.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для управления двухфазным электромеханическим преобразователем от источника переменного напряжения, содержащее коммутатор обмоток, вход которого подключен к выходу управляемого делителя частоты 21, Недостатком такого устройства. является его сложнобусловленная наличием допных элементов, подключаемыду делителя частоты,Целью изобретения является упрощение устройства для управления двухфазным электромеханическим преобразователем, например электрическим молотком, от источника переменного напряжения, Это достигае я тем, что в предлагаемое устройство для управления двухфазным электромеханическим преобразователем введен удвоитель частоты соединенный своим входом с источником переменного напряжения, а выходом с входом делителя частоты.На фиг, 1 изобрсхема описываемогоЗ) Фиг, 2 - временныелов на отдельных элства.устройство для управления двухфазным электромеханическим преобразователем, например электрическим молотком, от источника переменного напряжения содержит синхронизирующий трансформатор 1, подключенный первичнойобмоткой к источнику переф мнного напряжения 0 , Вторичнаяобмотка трансформатора через удвоитель. 2 частоты соединена с входомделителя 3 частоты, выходы которогочерез дешифратор 4 кода и переключатель 5 соединены с одним из входов триггера б, другой вход которого через инвертор ) подключен к выходу удвоителя частоты. Выход триггера б соединен с нходом Сбросделителя 3 частоты. Один из выходорделителя частоты, соотнетствующийВннерсному младшему разряду кода, 10через пусковую кнопку 8 соединен сВходом пускового триггера 9, второйвход которого соединен с формирователем 10,Выходы дешифратора 4 также соеди- ЦВены с входами коммутаторов 11 и 12,другие входы которых соединены с выходами датчиков 13 полярности ,сетеВого напряжения, а также с выходамипускового триггера 9 и удвоителя2 частоты. Выходы коммутаторов 11и 12 через усилители 14 и 15 мощности соединены с управляющими входамитиристорных ключей 16 и 17, которыевключены между обмотками (Фазами)18 и 19 прямого и обратного ходаэлектрического молотка и источникомсетевого напряжения 0Устройство работает следующимобразом,При подаче .питания на логическиесхемы Формирователь 10 устанавливаетпусковой триггер 9 в такое состояние,которому на его выходе соответствуетнулевой потенциал. При этом входыкоммутаторов 11 и 12 закрыты и ни 35один из ключей 16 и 17 не проводитток.При помощи переключателя 5 устанавливается требуемая частота ударовэлектрического молотка. Так, например, при установке переключателя 5н положение В (см.фиг.1) пропускается одна полунолна йитающего напряжения О , в положение Г - дне полуволны, н положение Д - три и т,д. 45Частота колебаний электрическогомолотка связана с частотой напряжениясети выражением1 сМ )+ й 50 где с - частота напряжения сети;К - число катушек молотка;д - число пропускаемых полу- волн сетевого напряжения.Фиг. 2 иллюстрирует процесс Фор.мирования из кривой сетевого нап.ряжения О импульсон напряжения О вырабатываемых удноителем 2 частоты и подаваемых на вход делителя 3 частоты. Напряжение Ое , снимаемое с 60 триггера б обратной связи, подается на вход Сброс делителя 3 частоты. Приведенная на Фиг. 2 диаграмма соответствует положению Д переключателя 5 на Фиг. 1. Включение электрического молоткаосуществляется пусковой кнопкой 8,которая подает нулевой потенциал синверсного выхода младшего двоичногоразряда делителя 3 частоты на входтриггера 9. Последний снимает эапРет с входов коммУтатоРов 11 ии совпадение сигналон рабочего кодаА дешифратора 4, датчика 13 полярности и удвоителя 2 частоты приводитк формированию сигнала 0 (см.фиг.2),срабатыванию соответствующего усилителя 14 и включению верхнего тиристораключа 1 б,Этот тиристор подключает катушку 18 прямого хода электрическогомолотка к питающей сети, Таким образом,включение электрического молотка всегда сопровождается прохождением токапо катушке прямого хода от положительной или отрицательной полуволны питающего напряжения и первый ударбойка при включении молотка приходится на рабочий инструмент, а нена рукоятку.Сигнал с выхода дешифратора 4,соответствующии рабочему коду Б,поступает на вход коммутатора 12и при совпадении с сигналом выходаудвоителя 2 частоты и сигналом датчика 13 полярности формирует сигналО , который приводит к срабатыванйю соответствующего усилителя 15и включению нижнего тиристора ключа17, Этот тиристор подключает катушку 19 обратного хода электрическогомолотка при отрицательной полуволне питающего напряжения сети .Боек молотка совершает обратныйход в сторону рукоятки.Третья и последующие полуволныпитающего напряжения ц приводятк поочередному появлению сигналовна выходе дешифратора 4, которыечерез переключатель 5 поступают навход триггера б обратной связи. Сигнал О обратной связи с выходатриггера б устанавливает триггерыделителя 3 частоты в нулевое состояние. После этого следующая полуволна сетевого напряжения, вызывающая появление импульса О на выходе"удвоителя 2 частоты, одновременновоздействует на входы"делителя 3частоты и инвертора 7, в результатечего триггер б обратной связи возвращается в исходное оодтояние и нделителе частоты записывается единица,Появление сигнала на выходе дешифратора 4, соответствующего рабочему коду А, приводит к Формированию сигнала О (см, Фиг. 2) при совпадении сигналов рабочего кода А дешифратора 4 с сигналами датчика 13 полярности напряжения сети, триггера 9 и выхода удноителя 2. При этом срабатывает нижний тиристор ключа 16 и катушка 18 прямогохода включается при отрицательнойполуволне сетевого напряжения. Боекэлектрического молотка совершаетрабочий ход. Нижний тиристор ключа17 включается сигналом О , которыйформируется так же, как и сигналц , но по сигналу дешифратора 4,соответствующему рабочему двоичному коду ь. Катушка обратного хода включается при положительнойполуволне питающего напряжения, иблек совершает обратный ход, 0В дальнейшем цикл работы электри"ческого молотка повторяется,При установке переключателя 5дешифратора 4 в положение,соответствующее четному значению кода, полярность напряжения, при которой происходит включение катушки молотка,не изменяется.Диапазон регулирования выходнойчастоты колебаний бойка электрического молотка определяется по формулеД2-мгде О - число двоичных разрядовделителя частоты. 25Связь между делителем частоты,числом катушек и числом пропускаеьйх полуволн сетевого напряженияопределяется выражениемлмакс- основание системы счислегдения;в - максимальное число пропус" каемых полуволн питающего напряжения.З 5 Устройство для управления электри" ческим молотком может быть реализо вано на любых элементах дискретного типа, в том числе и на интегральных микросхемах. Ступенчатое регулирование выходной частоты питающего выходного напряжения Ов, (см. фиг. 2), а следовательно, й частоты колебаний якоря электромагнитного механизма может,в частности, осуществляться автоматически по сигналу датчика положения якоря.Такое выполнение устройства позволяет сушественно упростить его при сохранении широких функциональных возможностей управления режимом ра" боты электромеханического преобразователя, например молотка.Формула изобретенияустройство для управления двухфазным электромеханическим преобразователем, например электрическим молотком,от источника переменного напряжения,содержащее коммутатор обмоток, входкоторого подключен к выходу управляемого делителя частоты, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упроще.ния устройства, в него введен удвоитель частоты, соединенный своим входом с указанным источником напряжения,а выходом с входом делителя частоты.Источники информации, принятыезо внимание при экспертизе1. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями, под общ, ред,И.Г.Чиликина. М., Энергия,1971, с. 35-38.2, Патент США М 364893, кл319-119,19723.7Фиг.8Заказ 331/49 Тираж 85 б ПодписноИИИП Филиал ЦПП фПатент, г, Ужгород, ул. Проектная,4