Способ управления темпом выдачи заготовок из печей

О П И С А Н И Е и 11 599869ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соиз Советских Сониалистических Республик(45) Дата опубликования описания 19.04.78 Совета Министров ССС ло делам изобретений(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМИЗ ПЕ ОМ ЧИ ЗАГОТО Изооретение относится к области металлургии, в частности к общим устройствам для термической обработки черных и цветных металлов и сплавов, термообработке специальных изделий, печам для этого, и может быть использовано на станах горячей прокатки,В общем случае определение момента подачи команды на выдачу заготовки из печи достаточно сложно. Это объясняется тем, что, вопервых, необходимо обеспечить производительность стана; во-вторых, тепловые потери при прокатке должны быть минимальными (отсутствие простоев нагретых заготовок на подающих рольгангах); в-третьих, заготовки в одной партии имеют неодинаковые размеры; в-четвертых, условия прокатки заготовок нестационарны; в-пятых, выдача заготовок производится из нескольких печей.Известен способ, заключающийся в том, что команду на выдачу очередной заготовки из печей подают при совпадении опорного сигнала, пропорционального текущему времени, с суммой двух сигналов, пропорциональных моменту времени выдачи предыдущей заготовки и интервалу времени выдержки, а сигнал, пропорциональный времени выдержки, определяют таким образом, чтобы заготовки подходили к первой клети через равные промежутки времени, обеспечивающие заданную производительность стана 11. Однако в условиях нестационарной работыстана и неодинаковых размерах заготовок такой способ может обеспечить заданную производительность стана только при наличии 5 простоев нагретых заготовок на подающихрольгангах. В случае стационарных условий прокатки заготовок и одинаковых размеров заготовок заданная производительность стан при условии отсутствия простоев нагретых за готовок на подающих рольгангах обеспечивается подходом затотовок к первой клети стана через равные промежутки времени.Наиболее близким к изобретечию по технической сущности и достигаемому результату 15 является способ, заключающийся в том, чтокоманду на выдачу очередной заготовки из наиболее удаленной от стана печи подают при совпадении опорного сигнала, пропорционального текущему времени, с суммой двух 20 сигналов, пропорциональных моменту времени выдачи предыдущей заготовки и интервалу времени выдержки, а команду на выдачу заготовки из последующих пе:ей подают при совпадении опорного сигнала с суммой трех снг палов, пропорциональных моменту времени выдачи предыдущей заготовки, интервФпу времени выдержки и времени транспортирования от наиболее удаленной от стана печи к поттдедующей, а сигнал, пропорциональный времени ЗО выдержки определяют таким образом, чтобы4 ь 50 55 60 65 заготовки проходили мимо датчика, установленного между печами и первой клетью стана, через нормативные интервалы времени,для партии данных заготовок 21.Однако известный способ не позволяет получить повышения производительности станапри условии отсутствия простоев нагретых заготовок на подающих рольгангах. Действительно, для каждой заготовки и определенныхусловий работы стана имеется технологическиузкое звено на стане, цикл обработки этой заготовки в котором максимален, Таким образом,повышение производительности стана заключается в уменьшении цикла обработки заготовки в узком звене, равного времени обработки заготовки в этом звене и паузе в его работе.Пауза в работе узкого звена сокращается благодаря своевременной подаче сигнала на выдачу нагреваемой в печи заготовки,Цель изобретения - повышение производительности стана при условии отсутствия простоев нагретых заготовок на подающих рольгангах.Для этого в способе, заключающемся в том,что команду на выдачу очередной заготовкииз более удаленной от стана печи подают присовпадении опорного сигнала, пропорционального текущему времени, с суммой двух сигналов, пропорциональных моменту времени выдачи предыдущей заготовки и интервалу времени выдержки, а команду на выдачу заготовки из последующих печей подают при совпадении опорного сигнала с суммой трех сигналов, пропорциональных моменту временивыдачи предыдущей заготовки, интервалувремени выдержки и времени транспортирования от наиболее удаленной от стана печик последующей, дополнительно определяютдля предыдущей заготовки технологическиузкое звено на стане, цикл обработки в котором этой заготовки максимален, и сигнал,пропорциональный интервалу времени выдержки, формируют как сумму сигналов, пропорциональных времени цикла обработки предыдущей заготовки в этом звене и времени еетранспортирования от печи, где она нагревалась, до этого звена, за вычетом сигнала, пропорционального времени транспортированиявыдаваемой заготовки от наиболее удаленнойот стана печи к узкому звену на стане дляпредыдущей заготовки,На чертеже представлена принципиальнаясхема устройства для осуществления предлагаемого способа,Устройство содержит датчики 1 - 3 выдачизаготовок из печей 4 - 6, расположенные соответственно у окон выдачи печей, и рольганг 7подачи, перемещающий нагретые заготовкик клетям стана 8. Выдача заготовок из печейпроисходит при помощи сигналов на органы9, 10 и 11 управления выдачей.Выработка сигнала на выдачу заготовки изпечей происходит на основании информации сблока 12 задания скорости прокатки в клетяхстана, блока 13 задания параметров предыду 5 10 20 25 30 35 40 щей заготовки, блока 14 задания времени тр анспортирования заготовки на подающих и промежуточных рольгангах, На основании этой ниформации в блоке 15 определяется технологически узкое звено, в блоке 16 определяется врсмя транспортирования заготовки от дальней печи к узкому звену. Сформированные в блоках 15 и 16 сигналы, а также сигналы с блока 17 задания паузы в работе узкого звена и блока 18 задания последовательности выдачи заготовок из печей, поступают в блок 19 расчета времени выдержки, сигнал с которого суммируется в сумматоре 20 с сигналом, пропорциональным времени выдачи предыдущей заготовки, сформированным преобразователем 21, и сигнал с сумматора поступает в блок сравнения 22, который подает сигнал в блок 23 автоматической выработки команд на выдачу при совпадении опорного сигнала, пропорционального текущему времени и сформированного в задатчике времени 24 с сигналом сумматора, или сигнал на выдачу из печей заготовки поступает с блока 25 ручной выработки команд.Устройство реализует предложенный способ следующим образом. В начальный момент оператор стана вручную с блока 25 подает сигнал на выдачу из печей первой заготовки и вводит в блоки 17 и 18 соответственно последовательность выдачи заготовок из печей и паузы в работе технологически узкого звена,Команда на выдачу очередной заготовки из наиболее удаленной из стана печи поступает с блока 23,при совпадении опорного сигнала с задатчика 24 и сигнала с сумматора 20, На сумматоре сигнал, пропорциональный моменту времени выдачи предыдущей заготовки, суммируется с сигналом, пропорциональным интервалу времени выдержки, сформированным в блоке 19. Сигнал в блоке 19 формируется следующим образом.Для предыдущей заготовки в блоке 15 на основании информации с блоков 12 и 13 определяется технологически узкое звено и в блоке 19 суммируются сигналы, пропорциональные времени цикла обработки предыдущей заготовки в этом звене, т, е, времени прокатки и паузы в работе звена, и времени ее транспортирования от печи, где она нагревалась, до этого звена и вычитается сигнал, пропорциональный времени транспортирования выдаваемой заготовки от наиболее удаленной от стана печи к узкому звену на стане для предыдущей заготовки, При поступлении с блока 18 сигналов о выдаче заготовок из последующих печей команда на выдачу с блока 23 поступает при совпадении опорного сигнала с суммой трех сигналов, сформированных аналогично вышеописанному и пропорциональных моменту времени выдачи предыдущей заготовки, интервалу времени выдержки и времени транспортирования от наиболее удаленной от стана печи к последующей.Очевидно, что изобретение не ограничивается вышеописанным примером его осуществления, исходя из него могут быть предусмотрены другие виды использования и другие варианты осуществления, не выходящие за рамки предмета изобретения.Преимущества предлагаемого способа заключается в возможности повышения производительности стана за счет обеспечения заданного цикла прокатки в узком звене стана каждой заготовки и в отсутствии простоев нагретых заготовок на подающих рольгангах, а с;сдовательно, уменьшении тепловых потерь по причине преждевременной выдачи заготовок из печей перед прокаткой. Формула изобретенияСпособ управления темпом выдачи заготовок из печей перед прокаткой, включающий контроль последовательности номеров печей, из которых производят выдачу заготовок, момента времени выдачи заготовки из каждой печи и продолжительности времени после выдачи предыдущей заготовки, и подачу команды на выдачу следующей заготовки в моментсовпадения этой продолжительности с суммойвремени выдержки и разности времени транспортирования заготовки соответственно от пе 5 чей предыдущей и будущей выдачи до первойклети стана, отличающийся тем, что, сцелью повышения производительности станапри условии отсутствия простоев нагретых заготовок на рольгангах, время выдержки опре 10 деляют по времени технологического циклапредыдущей заготовки в узком для нее звене,заданной паузе в работе этого звена и,разности времени транспортирования предыдущейи выдаваемой заготовки от первой клети ста15 на до узкого звенакак сумму перечисленныхпараметров, причем узкое звено определяюткак звено, продолжительность технологического цикла в котором максимальна.Источники информации,20 принятые во внимание при экспертизе1. Челюсткин А. Б. Автоматизация процессапрокатного производства. М., Металлургия,1971, с, 166 - 168.2. Авторское свидетельство СССР346356,25 кл. С 210 9/00, 23.04,70, 1972.599869 Составитель А. АбросимовРедактор И. Ильина Техред И. Михайлова Корректор И. Позняковс каз 403/8 Изд.359 Тираж 1087 НПО Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5