Штабелирующее устройство

(51) М. Кл.Ь 65 С 6 67 27 присоединением заявки Гвврмрвтввввм воавтСовета Мвввотров СССво двлва взобрвтввввв втврцтвв 23) Приоритет43) Опубликовано 05017(088,8 толлетень И 1 сания 050178 5) Дата опубликования о 72) Авторы изобретеии асов и Г.П. Фок 1) Заявите(54) ШТАБЕЛИРУ 10 ЩЕЕ УстРОЙстВ ной н и, вклю емно-опус правляющи а-опускани й цилиндр енных скр овыми и ц рой смонтирован подь стол, связанный с н приводом его подъем чающим в себя силов тему шарнирно соеди ющихся рычагов с бо ными шарнирами)2). и сисщивантралькон Но такое устройство сложно по 10 струкции и громоздко, так как принеобходимости обеспечить большой ходстолу требуются длинные горизонтальные направляющие у стола и станины в которых должны переме щаться катки крайних шарнировскрещивающихся рычагов, илиустановка нескольких параллелограммов в подъемно-опускном механизме.Уменьшение сближения крайних боковых 20 шарниров параллелограммного механизма прн большом подъеме стола приводик увеличению размеров горизонтальныхпрямолинейных направляющих и размеровзвеньев параллелограммов еэульта 25 те чего устройство теряе ю компактность. в р т своЦель нзоб ности и комп большом ходе Изобретение относится к устройствам для укладки изделий в стопки в потоке, а точнее к устройствам для укладки в стопки сварно-штампованных панельных радиаторов.Изобретение наиболее эффективно может быть использовано в стане изготовления сварно -шатампованных панельных охладительных радиаторов для трансформаторов или отопительных радиаторов.Известно устройство для штабелирования изделий (лнстов) в стопки, Такое устройство содержит станину, на которой смонтирован подъемно-опускной стол, связанный с направляющими и соединенный с подъемно-опускным механизмом, выполненным из привода (силового гидроцилнндра) и шарнирно соединенных скрещивающихся рычагов, представляющих собой однократный параллелограммный механизм 111.Однако известное устройство не может однократным параллелограммным подъемно-опускным механизмом обеспечить большой ход столу при малых габаритах устройства, особенно при малой длине стола.Известно такжройство, содержа е штабелирующее устщее станину, на котоения - повышение надности устройства приола.Указанная цель достигается тем, что направляющие установлены вертикально и жестко связаны со столом, а центральные шарниры соединены соответственно: крайний верхний - со столом, крайний нижний - с приводом, один иэ промежуточных - со станиной.Такое конструктивное выполнение штабелирующего устройства обеспечивает ему надежность и компактность, что позволяет разместить его в стесненных условиях, например между вет 7вями цепей накопительного конвейера стана для изготовления радиаторов и получить при малых габаритах стола большой его ход.На фиг. 1 изображено штабелирующее устройство, вид сбокуу на фиг.2 - то же, вид спереди.Штабелнрующее устройство содержит стол 1, направляющие 2, которые пе 3) ремещаются в станине 3, подъемноопусккой механизм 4 и привод, например, гидроцилиндр 5, Подъемно-опускной механизм ьыполнен в виде системы шарнирно-соединенных скрещи 2 Б вающихся рычагов (капример, двухкратного шарнирного параллелограмма). Скрещивающиеся рычаги 6 и 7 соединены между собой центральными 8 и боковыми 9 шарнирами. Крайний верхний центральный шарнир 8 соединен непосредственно со столом 1. Крайний нижний центральный шарнир 8 соединен непосредственно со штоком 10 гидро" цилиндра 5, который установлен на35 сси 11, закрепленной на станине 3,Один из промежуточный центральных шарниров 8, например, третийсверху, соединен через ось 11 также со станиной 3, Такой двукратный параллелограммкый,механизм обеспечивает величину подъема стола, равную двум ходам поршня гидроциликдра 5 привода. устройство работает следующим образом,В исходном положении стола 1 рычаги б и 7 сложены, шток 10 втянут в цилиндр 5. Стол 1 с подъемко-опускным механизмом 4 и гидроциликдром 5 (ка фкг,2 изображено пунктиром) компактно располагается между ветвями цепей накопительного конвейера 12 (ка фиг,1 и 2 показан условно и в объем данного изобретения ке входит) Стол 1 располагается ниже верхней ветви цепи, не мешая ее движению при перемещении корзины 13 конвейера со штабелированными радиаторами 14 и подаче очередной пустой корзины ка позицию штабелирования.После остановки конвейера подается давление в гидроцилиндр 5, шток 10 выходит из циликдра 5 и опускает тя гу 15, а вместе с ней нижний централь ный шарнир 8. Рычаги б и 7 подъемно-опускного механизма 4 раскла" дываются, и стол поднимается вверх, занимая положение чуть ниже траверсы 16 подающего устройства (на чертеже не показано) - которая подает радиаторы 14 в корзину 13, При обратном ходе траверсы 16 радиатор сходит с нее и кладется на стол 1, после чего стол 1 опускается гидро- цилиндром 5 на величину, равную высоте радиатора. Стол 1 готов принять второй радиатор.После укладки второго радиатора стол опять опускается на ту же величину. Это повторяется до тех пор, пока не заполнится вся корзина радиаторами. Стол 1 опускается в крайнее нижнее положение под верхнюю ветвь цепи конвейера 12, который вновь перемещает корзину, подавая очередную пустую корзину под штабелировку радиаторов.Далее цикл работы штабелирующего устройства повторяется.В связи с компактностью и надежностью штабелирующего устройства обес-. печена воэможность размещения его в стесненных условиях между ветвями цепей накопительного конвейера стана для изготовления сварных прокат- но-штамповочных радиаторов, Это дает воэможность повысить степень механизации стана и его производительного вследствие сокращения вспомогательного времени в цикле работы стана.Формула изобретенияШтабелирующее устройство, содержащее станину, на которой смонтирован подъемно-опускной стол, связанный с направляющими и с приводом его подъема-опускания, включающим в себя силовой цилиндр и систему шарнирно соединенных скрещивающихся рычагов с боковыми и центральными шарнирами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и компактности устройства при большом ходе стола, направляющие установлены вертикально и жестко связаны со столом, а центральные шарниры соединены соответственно: крайний верхний - со столом, крайний нижний - с приводом, один из промежуточных со станиной.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент Швейцарии М 509922, кл, В 65 ( 57/22, 19712. Патент Швейцарии М 459067, (кл. В 65 ( 49/00, 1968.587067 оставитель М.ехред М.КелемЕ Рудакто Закав б ловенко но дл ж ССР Совета Министи открытийнас. д. 45 енного ко лам иэобр 3-35 Ращ евеш ь А юктная,4 Ужгород., ул. 8/16ИИПИ Государствпо де113035 Москва иал ПНП фПатеит 1074 митета етений ушскаятвг ерсоваКоооекто