Способ управления тиристорным преобразователем частоты

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТВДЬСТВУ(22) Заявлено оз,04,73 121) 1800033/07 г51) М. Кл.И 02 Р рисоединением заявки осудврственный комитетСовета Иииистров СССРоо делам изобретениюи отнрытий Приори 43) Опубликовано 05,06.77,Бэоллетень21 3) УД 1. 314. 6088. 8)) Дата о бликования описания,18.08,7 2) Авторы изобретения еси И.И. Ю, Л.Заявите) СПОСО АВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТ ЧАСТОТЫ путем подачи упних с временны недостатком дан возможность поо го реал зку. Изобретение, относится к области управления электрическими преобразователями,состоящими из нескольких преобразователей,работаюших на обшую нагрузку.Известен способ управления преобразователем в котором коммутирующий кон-.денсатор заряжают до максимального в данный момент фазного напряжения питающейсетки, а кривую выходного напряжения формируют путем чередования интервалов ну- щлевого напряженияс;интервалами фазногснапряжения 1 . Это позволяет нескопько повысить энергетические показатели, носоздает в всцходном напряжении много гармонических составляющих, 1 бИзвестны также способы управления преобразователямц, в которых управление параппельно включенными преобразователямиосуществляют с помошью широтно- импульс,ной модуляции 2), Р). В этом случае не 0удается получить кривуэо выходного напряжепця, близкую к заданной,Нацбопее близким по тедхнической сущности ц достигаемому результату к изобретению является способ упранпенця пре- оа образоватепями частотыравпяэощих напряжений насдввгоы 41 . Освоввымного способа является не пучения выходного напряжения .квазисинусоидапьной формы.Цепь изобретения - улучшение" формы выходного напряжения (тока) ц уменьшение мощности устройств принудительной коммутации.Поставленная цель достигается тем что в известном способе управления тиристор ными преобразоватепямц частоты, состояэщими из тт аналогичных преобразователей, работающих на обшую нагрузку, путем подачй управляющих напряжений на преобразо. ватели с временным сдвигом, сдвиг выби рают равным - радиан по выходной частс(:Б сть способа поясняется примеромзацци на чстройстве управления преобразователем частоты, состояшимдвух автономных цнверторов, работаюв режиме источников тока на общую26 25 30 35 40 45 55 60 3На фиг. 1 приведена схема реализации описываемого способа управления; на фиг 2. формы тока и напряжения на выходе преоб разоватепя.На чертежах приняты следующие обоз:наче,ния: на 1,2 -преобразователи частоты на основе автономногоинвертора тока с двухступенчатой принудительной коммутацией; 3 - двигатепь перемейного тока; 4 - тахогенератор; 5 - система фор мирования выходной частоты преобразователей 1,2; 6,7 - система управления автономным инвертором; 8 - регулятор скорости; 9,10 - регуляторы тока; 11, 12- система импульсно-фазового управления выпрямителем 13 -, фазный ток на выходе преобразователя .Г; "Г 4 фаэйыи" ток на выходе преобразователя 2; 15 , суммарный фазный ток; 16 - фазное напряжение двигателя.Преобразователь частоты состоит из двух преобразователей,1 и 2, питающихся бт общей сети переменного тока частоты 50 Гц ,н работающих на общую нагрузку - двигатель 3, На валу двигателя установлен тахогенератор 4, Система 5 формирования выходной частоты преобразователей вырабатнвает 1 импульсы двенадцатикратной час тоты по сравнению с выходной частотой рреобразователя,из которых одна поспедо. (ватепьность импупьсов (допустим., с одного выхода триггера со счетным входом) используется дпя управления инвертором преобразователя 1 с помощью системы уп. равпения 6, другая ( с другого выхода триггера) дня управления инвертором пре образоватепя 2 через блок 7Таким образом управление обоими инверторами осутсществпяется со сдвигом в радиан выходной частоты. Сигнал тахогенератора 4 используется, с одной стороны, в качес% ве задающего в системе формирования выходной частоты ( дпя оптимизации режима управления двигателем 3) с другой стороны, в качестве сигнала отрицательной обратной связи в регупяторе скорости 8, на вход которого подается также сигнал задания по скорости. Выходной сигнал регулятора скорости является задающим в регуляторы тока 9,10 обоих преобразо ватепей на вход которых поступают также сигналы отрицательной обратной связи по постояннпму току преобразователей. Благо.даря замкнутой системе регулирования постоянные токи обоих преобразователей одинаковые.В функции сигнала рассогласования заданной скорости и фактической на входе регупятора 8 меняется ток, а следователь но, и момент двигателя. Поскольку оба инвертора работает со сдвигом в Ф.радиан, фазный выходной ток преобразователя 1 соответствует позиции 13 (фиг 2), преобразователи 2 - позиции 14, а сум марный ток двигателя - позиции 15.Как известно, емкость коммутирующих конденсаторов инверторов с двухтупенча"- той принудительной коммутацией выбирает ся из условия ограничения максимального напряжения на коммутирующем конденсаторе О о, и, следовательно, вентипьм ных эпемантах инвертора, причем Усоп,равноЦ = 6 О э 51 и 1+ 34(1 К)(С,; где К - индуктивность короткого замы.кання двигателя,Если бы оба инвертора работали синфазно в формулу (Д следовало бы поставить Э = 2 Э д, С "- 2 С, М = ФПри использовании предлагаемого способауправления коммутации обоих преобразователей протекают раздельно и в формулу следует подс тваить 3 = Э й, С е С, ч": фЕсли величину Цсохранять неизменной,в последнем случае получаем выигрыш вемкости коммутирующих конденсаторов примерно в 2 раза. Если тнрнсторный преобразователь частоты составлен из, п трехфаэных преобразователей, работающих параппепьно и являю:ихся источниками тока,то предлагаемый способ заключается в управпении индивидуальными преобразователями со сдвигом врадиан по выходноя3частоте.Таким образом, использование предлагаемого способауправления позволяет/улучшить характеристики двигателя, ипреобразователя, причем оба обстоятельства существенные независимо один от другого, Поэтому предлагаемый способ целесообразен также дпя преобразователей беэустройств принудительной коммутации, например для вентнльногодвигателя ипи преобразователя частоты с непосредственной связью в режиме источника тока,Формула изобретнния Способ управления тиристорным преоб разоватепям частоты, состоящим из П аналогичных преобразователей, работающих на общую нагрузку, путем подачи управляющих на пряженнй на преобразователи с временным сдвигом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения мощности устройств принудительной коммутации,улучшения формы выходного напряжения и тока, вре 5менной сдвиг выбирают равным - раЗпдиан по выходной частоте.Источники информации, принятые вовнимание при зксрептиэе;1. Авторское свидетельство СССР347863, Н 02 М 1/08, 1971 г,56127462, Патент СШЛ 3800211, кп, 3219 А, 1970,3, Патент Японии49-31251, кп,56 С 6, 1969,4, Авторское свидетельство СССР311344, кле Н 02 М 1/08, 1970.561274 В, Пушкар Сост авитепь евфельдман Теред Н, Андрейчук Корректо Гапас дак Тираж 917дарственного комипо пенам изобретенМосква, Ж, Р енистров СССР 5 пиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проект 5 В 7/157ЦИИПИ осу Подписно тета Совета Ми ий и открытий аушскаа наб., д.