Тяговое устройство

ОПИСАНИЕ (щ 534187ИЗОБРЕТЕН ИЯ союз советскик Социалистических Республик(32) (33) 3) Приоритет1) Государстеенныи комитет Совета Министров СССР,5 (088.8) бликовано 30.10,76. Бюллетень40а опубликования описания 09,12.76 по делам изобретен ткрыт Авторыизобретени Седлачек, Шандор анцыЛайош Етве(71) Заявитель 4) ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТ Изобретение относится к области электротехники, в частности к производству кабель- ных изделий,Известно тяговое устройство гусеничного типа, используемое при производстве кабельных изделий, в котором кабель зажимается кулачками, приводимыми в действие пневматическими поршнями. Однако в известном устройстве зажимное усилие для вытяжки изделий с разными поперечными размерами изменяется за счет давления рабочей среды.Известно также тяговое устройство, содержащее нажимной механизм шарнирного типа. Однако указанное устройство не обеспечивает точного центрирования кабельного изделия.Целью изобретения является устранение указанного недостатка.Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введен синхронизирующий движение гусениц узел, выполненный в виде зубчатого колеса с двумя зубчатыми рейками, расположенными перпендикулярно оси устройства, противолежащие концы которых жестко соединены с упомянутыми ведущими направляющими, при этом последние соединены с ведомыми направляющими дополнительными шарнирными связями. На фиг. 1 изображена кинематическая схема тяговой гусеницы в раскрытом положении;на фиг. 2 - расположение звеньев, рычажнойсистемы при вытяжке изделий небольшого5 диаметра А; на фиг. 3 - расположение звеньев рычажной системы при вытяжке изделийдиаметром 4, большем, чем А; на фиг. 4 -графики изменения значения силы зажимадля изделий с диаметром 4 и 410 Внутри контура верхней бесконечной цели 1тяговой гусеницы находятся направляющие 2и 3 соответственно для никней и верхней ветви цепи, Точно также внутри контура нижнейбесконечной цепи 4 находятся направляющие15 5 и 6, Направляющие 2, 3 и 5, 6 расположены симметрично относительно оси 7 кабеля исоединены соответственно распорными звеньями 8, 9 и 10, 11, Между направляющими 2,3 верхней цепи и между направляющими 5 и20 6 нижней цепи раоположены нажимные цилиндры 12 и 13, в которых расположены поршни 14 и 15,Рабочая среда, в данном случае воздух,подается в полости 16, 17 и 18, 19 цилинд 25 ров через впускные отверстия 20, 21 и 22, 23.Стержень 24, шарнирно соединенный с корпусом цилиндра 12, и шток 25 поршня 14 через расположенные в неподвижной опоре (ра3ме) 26 шарниры 2 и 28, а также шарниры 29 и 30, воздействуют соответственно на звенья рычажной системы 31, 32 и 33, 34, которые через шарниры 35 и 36 присоединены к направляющей 3.Также, как и в верхней гусенице, корпус цилиндра 13 нижней гусеницы через шарнирно соединенный с ним стержень 37 и шток 38 поршня 15, через расположенные в неподвижной опоре 26 шарниры 39 и 40, а также шарниры 41 и 42, воздействуют соответственно на звенья рычажной системы 43, 44 и 45, 46, которые через шарниры 47 и 48 присоединены к направляющей 6.Привод верхней 1 и нижней 4 гусеничных цепей осуществляется соответственно через ведущие звездочки 49 и 50 и ведомые звездочки 51 и 52, Подпружиненные опорные ролики 53, 54, 55 и 56 служат для компенсации вытяжки цепи в процессе эксплуатации,Поступательное движение верхних 2, 3 и нижних 5, 6 направляющих в плоскости, проходящей через продольную ось кабеля, осуществляется синхронно с помощью механизма, состоящего из шестерни 57 и зубчатых реек 58 и 59, жестко связанных соответственно с направляющими 5 и 2.Тяговое устройство гусеничного типа работает следующим образом,Рабочая среда, например воздух, поступая через впускные отверстия 20 и 22 цилиндров 12 и 13, отводит поршни 14 и 15 из центрального положения по направлению стрелки В, При этом стержни 24, 37 и штоки 25, 38 через соответствующие рычажные системы перемещают направляющие 2 и 5 от оси кабеля так, что расстояние между ними увеличивается, а механизм синхронизации движений направляющих не допускает возможности независимых движений последних.Для того, чтобы осуществить сближение направляющих 2 и 5, рабочая среда выходит из полости 16 и 18 цилиндров 12 и 13 и через впускные отверстия 21 и 23 соответствующих цилиндров поступает в полости 17 и 19, в результате чего поршни 14 и 15 отходят в свое центральное положение по направлениострелки С и через соответствующие рычажные системы и распорные звенья 8, 9 и 10, 11перемещают через синхронизирующий меха 5 низм направляющие так, что расстояние между ними уменьшается,Синхронизирование работы цилиндров 12и 13 осуществляется с помощью известногоклапанного устройства (на чертежах не пока 10 зано).Таким образом, усилие зажима кабеля, определяемое по уревнениюР,=Р Р фа,15 где Р - давление в цилиндре;Р в площа рабочей поверхности поршня;а - угол между штоком и звеном рычажной системы, автоматически уве личивается при вытяжке кабеля большого диаметра (фиг. 3) и уменьшается при вытяжке каоеля малого диаметра (фиг. 2), причем, благодаря синхронизирующему механизму перемещения направляющих 2 и 5, положе ние продольной оси кабеля остается неизменным при перепадах давления рабочей среды и возможных утечках в уплотнениях. Формула изобретения 30Тяговое устройство с двумя гусеницами,каждая из которых содержит ведущую и ведомую направляющие, связанные между собой шарнирно рычажным механизмом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения эластичного, самоцентрирующего зажима, оно снабжено синхронизирующим движение гусениц узлом, расположенным между ними и выполненным в виде зубчатого коле О са с двумя зубчатыми рейками, расположенными перпендикулярно оси устройства, противолежащие концы которых жестко соединены с упомянутыми ведущими направляющими, при этом последние соединены с ведо мыми, направляющими дополнительными шарнирными связями.Составитель Л, Масальцева Техред В. Рыбакова едактор В. Левято тор Т. Гревцова ПодписноСССР Заказ 3025/10ЦНИ ппографпя, пр. Сапунова, 2 Изд.1801 Тираж 963 И Государственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5