Планетарная головка

О П И С А Н И ЕЯ 559 Сочоз Сооетскик Сонналистических Республик(61) М. Кл," В 23 С 3,00 рисоедпнением заявки М Приоритет Государственныи комите Совета Министров СССР(088,8) публиковано 30.05.76. Бюллетень М 2 ата опубликования описания 06.08.76 по делам изобретенн и открытий(71) Заявитель Специальное конструкторское при Р анском станкозаводе. ПААИЕ 1 АРт 1 АЯ ГОАОВ Изобретение может быть использовано в области станкостроения для обработки графитированных электродов, для выполнения глухих конических и цилиндричсских отверстий в торцах электродов и фрезерония ь этих отверстиях резьбы.Известны планетарные головки к фрезерным станкам, включа 1 ощие шпиндель, эксцентрично распо,10 же 51 ный в пиноли, Ось которо 1 смещена относительно оси барабана, смонтированного в корпусе, привод вращения барабана и механизм поворота пиноли.С целью расширения технологических возможностей и повышения надежности в,работе описываемая головка снабжена установленной в корпусе поворотной гильзой, кинематически связанной с приводом вращения барабана и несущей сменные накладки с замкнутыми радиальными и торцовыми пазами, первый из которых взаимодействует с пальцем, закрепленным на станине станка, а второй - с пальцем, связанным с механизмом новорота пиноли, причем последний выполнен в виде расположенного в корпусе ползуна с поперечных пазом, взаимодейстзующим с кривошипом, кинематически связанным с пинолью.На фиг. 1 представлена предлагаемая головка в разрезе; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1. Пл 2 пе арная ГО:Овка вк;1 оает 11 пнндель1, Н 2 переднем козинце кОторого крепят инструмент Не показан), а задний конец соедш.сн с приводным валом 2, Шпиндель 1 уста гов ЛЕН На ПОДШИПННКИХ ЬНУТР.:1 ПННОЛ 1 3 С ВОЗможностью независимого вращения, при том ось шпинделя 1 расположена эксцентрично оси врап;ения пинол;1 3.Пнноль 3 в сво 0 очсрсдь эксцсптрпчно П) расположена внутри барабана 4 с возможностью врагцения относительно последнего, а сам бараоан установлен на подшипниках в корпусе 5 планетарной головки. Эксценрнситет шпинделя 1 относительно пинолп 3 равен 16 эксцентриситету последней относительно барабана 4.Привод вращения барабана 4 совместно спинолью 3 сОстОит из черв 5 нного рсдукгор 2 6, пол 1 щео вращение От Индивид,ально го двигателя (не показан) и связанного посредством колеса 7 с жестко закрепленным т 2 бараоане 4 зубчатым колесом 8, которое связано кпнематнческой цепью с зубчатым КО,1 ЕСОМ 9, жССТКО За 1 СРСПЛСННОМ Н 2 ППНОЛН 23 3, причем колесо 9 усгановле 1;о на пнноликонцентрично осп ее вращения. Эта цепь обеспечивает однонаправленность вращения барабана 4 и пиноли 3 с соотношением оборотов 1: 1 и состоит из двухвенцового блока 3 Э 10 зубчатых колес планетарного механизма, один из венцов которого находится в зацеплении с зубчатым колесом 8, зубчатых колес 11 и 12, посаженных на общий вал 13 в водиле планетарного механизма, двухвенцового блока 14 зубчатых колес, зубчатого колеса 15 и сидящих на оощем валу в кронштейне барабана 4 зубчатых колес 16 и 17, последнее из которых находится в зацеплении с зубчатым колосом 9.Для обеспечения заданного режима работы планетарная головка снаожена гильзой 18, 11 ста 1 овлснпои на подшипниках В корпусе О концептри шо барабану 4 и получающей вращение от червяка 19, кинематически связанного с приводом вращения барабана 4 совместно с пинолью 3 (кинематика связи (не пок 11 за:1 а) с соотношснисм Об 01 эотов, соответствующим заданному режиму работы инструмента при очередной техпологической операции.На гильзе 18 жестко установлены сменные накладки 20 (из двух стыкуемых по диаметру половин) с радиальным 21 и торцовым 22 пазами, профилированных в соответствии с заданной программой работы инструмента, Радиальный паз 21 взаимодействует с пальцем 23, жестко установленным на станине, на которой установлена планетарная головка, а торцовый паз 22 - со следящим пальцем 24, установленным на рычаге 25, связанном с винтом 26, который взаимодействует с гайкой 27, жестко скрепленноЙ с ползуном 28 механизма поворота пиноли 3 относительно барабана 4.Механизм поворота пиноли 3 относительно барабана 4 выполнен в виде ползуна 28, снабженного поперечным пазом 29, взаимодействующим с пальцем 30 кривошипа, вал 31 которого посредством зубчатых колес 32 и 33, водила 34, зубчатое колесо 12 которого находится в зацеплении с венцом блока 14, и далее через кинематическую цепь механизма поворота пиноли З,связан с зубчатым колесом 9, закрепленным на пиноли 3.Винт 26 снабжен на конце маховиком 35 (или гнездом под ключ).Работает планетарная головка следующим образом.Вращая маховик 35, поворачивают винт 26 и устанавливают инструмент на первоначальный диаметр фрезерования. При этом гайка 27 и жестко связанный с ней ползун 28 перемещаются вдоль винта 26. Поперечный паз 29, воздействуя на палец 30 кривошипа, поворачивает вал 31 на некоторый угол. Это движение передаетсядалее через зубчатое колесо 32, кинематическую цепь и зубчатое колесо 9 на пиноль 3. Поворачиваясь вместе со шпинделем 1, пиноль 3 изменяет его эксцентриситет относительно оси вращения барабана 4 в соответствии с заданным радиусом обработки, Далее включают приводы вращения шпинделя 1 и барабана 4, При этом зубчатые колеса 8 и 9 сообщают соответственно барабану 4 и пиноли 3 вращение с одинаковой угловой скоростью вокруг геометрической оси барабана 4.Шпиндель 1 с закрепленным в нем инструментом, вращаясь от своего, привода, одновременно совершает вращение по окружности, радиус которой равен установленномупри настройке эксцентриситету.Одновременно с барабаном 4 вращение получает и гильза 18 вместе с накладками 20,10 профиль пазов 21 и 22 которых задает программу технологических операций. Паз 21,вращаясь относительно пальца 23, установленного на станине ставенка, осуществляет подачу головки в осевом направлении, а паз15 22, поворачивая пиноль 3 относительно барабана 4, осуществляет тем самым изменениеэксцентриситета оси шпинделя 1 относнтельно оси барабана 4, чем,достигастся радиальная подача инструмента и последующий воз 20 врат его в исходное положение.Весь цикл, работы планетарной головки состоит из следующих операций: подвод инструмента к торцу графитированного электрода, фрезерование глухого цилиндрического25 или конического отверстия прямым ходом головки, зачистка дна отверстия и одновременно торца электрода, фрезерование резьбы радиальным врезанием инструмента на выступнитки резьбы и его осевое перемещение на30 шаг резьбы обратным ходом, а также быстрый отвод инструмента в исходное положение.Привод вращения барабана 4 имеет переключающее устройство (не показано), с поЗ 5 мощью которого обороты барабана 4 и (ипланетарного вращения шпинделя 1) могутавтоматически измсняться при постояннойскорости вращения гильзы 18, например, припереходе от фрезерования отверстия к фрезе 40 рованию резьбы,Инструмент представляет собой комбинацию цилиндрической или конической резьоовой фрезы и двух режущих ножей: переднего - для фрезерования отверстия и зачисткиего дна, и заднего - для подрезки и зачисткиторца электрода.Формула изобретения50Планетарная головка к фрезерному станку,включающая шпиндель, эксцентрично расположенный в пиноли, ось которой смещена относительно оси барабана, смонтированного в 55 корпусе, привод вращения бараоана и механизм поворота пиноли, отл ич а ю ща я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности головки в работе, она снабжена установленной в корпусе поворотной гильзой, кинематически связанной с приводом вращения барабана и несущей сменные накладки с замкнутыми радиальными и торцовыми пазами, первый из которых взаимодействует с пальцем, закрепленным на станине станка, а второй -с пальцем, связанным с меканнзмом,поворота пиноли, причем последний выполнен в виде расположенного в корпусе ползуна с поп:речным пазом, взаимодействующим с кривсщипом, кинематпчески связанным с пинолью.Подписив СССР Типография, пр. Сапуно Заказ 1688/3 Изд. ЛЪ 1498 Тираж ЦНИИПИ Государственного комитета Совета по делам изобретений и откры 113035, Москва, %-35, Раушская на