Токарный полуавтомат

НИЕ АПИСЙЗОБРЕТЕНИЯ 1 н Я 2000 Союз СоветскиХ Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30,04,76. Бюллетень16Дата опубликования описания 14.06,76 51) М. хл." В 23 В 5/О Гасударственный комитет Совета Министров СССР:621,941,27: : 621.941.28 (088,8) по делам изобретений ) и аткрытнй(71) 3 аявитель инское специальное конструкторское бюро автоматических линий(54) ТОКАРНЪЙ ПОЛУАВТО станок, разрез оложепри батрового з центИзвестны токарные полуавтоматы, снабженные продольным гидрокопировальным суппортом, поперечным суппортом и задней бабкой,установленной неподвижно на станине,Предлагаемый полуавтомат отличается тем,что оба суппорта и центровая бабка размещены на общей подвижной платформе, копировальный суппорт установлен на дополнительных продольных направляющих с возможностью перемещения относительно платформы, 10копир расположен на центровой бабке, связанс пинолью посредством упругого элемента, ацентровая бабка снабжена упором, воздействующим на копир в конце хода,Указанные конструктивные отличия обеспечивают возможность обработки с базированием от любого торца детали.На фиг. 1 изображен предлагаемыйвид спереди; на фиг. 2 - продольныйцентровой бабки (копир находится в пнии перед началом чистовой обточкизи ров ании детали от нижнего ценгнезда); на фиг. 3 - поперечный разреровой бабки.Станок содержит колонну 1, на направляющих 2 которой расположен силовой стол 3, несущий центровую бабку 4, поперечный суппорт 5 с резцедержателем 6 и продольныесалазки 7.В нижней части колонны 1 установлен упор 3 8, служащий для ограничения движения стола 3. На продольных салазках 7 установлен копировальный суппорт, содержащий каретку 9 с ползуном 10, несущим копировальное устройство 11 и резцедержатель 12.В нижней части колонны 1 установлена шпиндельная бабка 13, на шпинделе 14 которой закреплен поводковый патрон 15 с нижним центром 16. Для сообщения шпинделю 14 вращательного движения сзади колоны расположен электродвигатель, связанный с ним ременной передачей (на чертеже не изображены),Центровая бабка 4 состоит из корпуса 17 (см. фиг. 2), в котором расположена пнноль 18 со встроенными в нее вращающимся центром 19 и гидроцилиндром 20. Шток 21 гидро- цилиндра 20 закреплен неподвижно относительно корпуса 17.Бесштоковая полость 22 гидроцнлнндра 20 связана с гидроспстемон станка через канал В штоке 21. На фронтальной плоскости корпу- са 17 центровой бабки 4 установлен копирный столик 23, содержащий продольные салазки 24, на которые с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка 25. На поперечных направляющих каретки 25 установлен ползун 26, несущий копир 27. С копиром 27 контактирует щуп 28 следящего устройства 11 копировального суппорта.40 45 50 55 60 На каретке 25 закреплена колодка 29 с гидро- цилиндром 30 и плунжером 31 (см. фиг. 3).Крайние положения ползуна 26 в поперечном направлении ограничиваются при черновой и чистовой обработке соответственно упорами 32 и 33. Между ползуном 26 и колодкой 29 помещена пружина 34. На пиноли 18 закреплен кронштейн 35. Для поджима каретки 25 через упор 36 к кронштейну 35 служит пружина 37.На фронтальной плоскости корпуса 17 центровой бабки 4 закреплен регулируемый упор 38, служащий для смещения копира в вертикальном направлении.Станок работает следующим образом.Исходные положения узлов станка: стол 3 - в крайнем верхнем положении, пиноль 18 - в крайнем нижнем, поперечный суппорт 5 - в крайнем правом, каретка 9 - в крайнем нижнем, ползун 10 с резцедержателем 12 - в крайнем заднем, а копир 27 - в крайнем левом положении.Обрабатываемая деталь 39 загружается в поводковый патрон 15. Стол 3 с центровой бабкой 4 и суппортами начинает перемещаться на быстром ходу в направлении обрабатываемой детали. На некотором расстоянии от нее стол переключается на рабочий ход, и центр 19 входит в верхнее центровое гнездо, вследствие чего пиноль 18 останавливается. Остановка пиноли 18 свидетельствует о том, что деталь зажата. Дается команда на вращение шпинделя 14.Одновременно с началом вращения шпинделя 14 происходит быстрый подвод ползуна 10 к обрабатываемой детали. Это движение происходит до тех пор, пока щуп 28 не коснется копира 27.При дальнейшем движении стола 3 происходит черновое обтачивание детали 39 по копиру 27.По окончании чернового обтачивания ползун 10 отводится от детали 39 в исходное положение, а стол 3 останавливается на жестком упоре 8. Каретка 9 с ползуном 10 поднимается вверх, Одновременно в гидроцилиндр 30 подается давление, и плунжер 31 смещает ползун 26 с копиром 27 вправо до соприкосновения упора 33 с колодкой 29, Величина перемещения равна припуску на чистовое обтачивание.По достижении кареткой 9 крайнего верхнего положения ползун 10 вторично на быстром ходу подводится к обрабатываемой детали до соприкосновения щупа 28 с копиром 27. Каретке 9 сообщается движение рабочей подачи вниз, Происходит чистовое обтачивание по копиру 27. Одновременно поперечный суппорт 5, перемещаясь в горизонтальном направлении, прорезает на цапфе лапы беговые дорожки,5 10 15 20 25 30 35 По окончании обработки суппорт 5 и ползун 10 отводятся в исходное положение, а каретка 9 остается в крайнем нижнем положении, Шпиндель 14 останавливается, снимается давление в цилиндре 30, и ползун 26 с копиром 27 под действием пружины 34 возвращается в исходное положение, при котором упор 32 упирается в колодку 29. Стол 3 отводится вверх в исходное положение. На этом заканчивается цикл работы станка.В станке предусмотрено обеспечение стабильного положения копира 27 относительно выбранной технологической базы.В случае обработки детали с базированием по верхнему центровому гнезду работа стан ка происходит как описано выше.Для случая обработки детали с базирова нием по нижнему центровому гнезду в станке предусмотрена автоматическая корректировка положения копира 27 в направлении оси цапфы обрабатываемой детали, которая происходит следующим образом,Перед остановкой стола 3 на жестком упоре 8 регулируемый упор 38 при своем движении вместе с корпусом 17 центровой бабки 4 смещает каретку 25 в продольном направлении на величину а, превышающую допуск на расстояние между верхним и нижним центровыми гнездами.При этом между упором 36 каретки 25 и кронштейном 35 образуется зазор и тем самым разрывается связь копира с верхним центром 19 через упор 36, кронштейн 35, пиноль 18 и образуется связь копира 27 с нижним центром 16 поводкового патрона 15 через упор 38, корпус 17, стол 3, жесткий упор 8, станину 1, шпиндельную бабку 13 и шпиндель 14. Формула изобретенияТокарный полуавтомат для обработки деталей сложной конфигурации, например цапф лап буровых долот, содержащий поперечный суппорт, продольный копировальный суппорт и центровую бабку с пинолью, о т л и ч а ющийся тем, что, с целью обеспечения возможности обработки детали с базой от любого торца и повышения производительности, продольный копировальный и поперечный суппорты, а также центровая бабка размещены на общей платфоре, причем копировальный суппорт установлен на дополнительных направляющих с возможностью перемещения относительно платформы, копир расположен на центровой бабке и связан с ее пинолью посредством упругого элемента, а центровая бабка снабжена упором, воздействующим на копир в конце хода и смещающим его на величину, определяемую отклонением расстояния заднего торца от установочных баз переднего торца детали.Составитель В. Пеговедактор Г. Яковлева Техред Е. Подурушина Корректор А. Галахо ПодписноСССР 1307/2 ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова,Изд.1321 Государственного комг по делам изобрете 113035, Москва, Ж-З 5, Р