Способ стабилизации и регулирования скорости электродвигателя

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕПРЬСТВУ Союз Советскии Социалистическни Республик(11) 511669 61) Дополнительное к авт, свид-ву22) Заявлено 29.05,73(21) 1922917/с присоединением заявки23) Приоритет осудврстееииый комитетСовета Мииистров СССРио делам изооретеиийи открытий 04.76.5 оллетен 3) УДК 621.313,2(088. 8) 3) Опубликова 45) Дата опуб 6 копания описаиия 03,09 2) Авт М. Трахтенберг и Б. А. Староверов бретени кий энергетический институт им. В. И. Ленинаг(54) СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИ СКОРОСТИ ЭЛЕКИ РЕГУЛИРОВАРОДВИГАТЕЛЯ Известен способ стабилизации и регулирования скорости электродвигателя, заклю чаюшийся в том, что логическое устрой ство фазового сравнения частот переключв ют импульсами со схемы разделения так, что с приходом подряд двух или более импульсов частоты,задвюшего генератора оно вЮдает сигнал нв разгон двигателя и с приходом двух или более импульсов часто е ты датчика скорости оно выдает сигнал на торможение, т. е. включение и отключение электродвигателя производится в соответ ствии со знаком фазового рассогласования.Известный способ релейной стабилизации и регулирования скорости электродвигателя характеризуется нпзкой частотой автоколебаний, которая может быть в кват зиустановившемся режиме.Низкая частота автоколебаний обуслос" лена наличием положительного гистерезиса у логического устройства фазового срав нения частот.Сущность предлагаемого способа заключается в том, что вкпочение и отклюй чение двигателя производят с упреждением е касается автоматизировв Изобрете о электропрИзвестенвода.способ стабисти врашени зации и двигате вания скор ш нос част аютг ого задаюо фазе ияет".я в фния срввн шего генератора срв правление двигателе нкции фазов аемых частот м осушеств ссогласова способ двигател." нестабиль ого . р , Такой корост звон яе гулироват с точностью, опре а ностью задающегояемои лиш генератора. В ого генератор -ройствв точи ет 0,01-0,0 лучвев каче применения кварцев стве задаюшего ус лироввния состввля ость регу0 1%. В зависимости от гического устройства может осушествлятьс или релейный законы алгоритма работы ло сравнения сигналов я пропорциональный 2регулирования. Еслик электроприводу максимального быст- тся чисто релейные я. 25 основным требованием является обеспечение родействия, применяю системы регулирова оторого состоит в том, что им ы частотного датчика скорости 7 (51) М. Ел. н ог Р 5(06относительно момента нулевого фазового рассогласования. Регистрируют сближение (расхождение) импульсов сравниваемых частот на определенный временной интервал и производят включение или отключение электродвигателя, если последний импульс до совпадения (первый после совпадения) приходит соответственно с задающего генератора или частотного датчика.Технический момент сближения сравни ваемых частот на определенный времен ной интервал определяется прсодом импульса совпадениясо схемы разделения; а момент расхождения импульсов этих частот на тот же временнойинтервал - пре крашением импульсови появлениемСна выходе схемы разделения иди импульсовзадающего генератора, или импульсовгчастотного датчика. Соответственное 26 переключение производят по импульсамг или , пришедшим после импульсаС или по импульсу, пришедшего после импульсовилиг 3На фиг. 1 изображены временные диаграммы системы регулирования скорости, работающей согласно предложенному спосо- бу; на фиг. 2возможный вариант реалий эации системы.Задающий генератор 1 и частотный датчик 2 через схему разделения 3 подключены к логическому устройству 4 фаза вого сравнения частот, выход которого соединен с цепью управления силового ключа5, включенного последовательно с якорем6 двигателя,Таким образом, основными достоинствами предлагаемого способа регулирования являются значительное повышениечастоты автоколебаннй и уменьшение пульсаций скорости в квазиустановившемся режиме; отработка управляющих и возмущающих воздействий с высоким быстродействием; стабилизация средней скоростис точностью задаюшего генератора,формула изобретенияСпособ стабилизации и регулирования скорости электродвигателя, например, постоянного тока, состоящий в том, что производят включение и отключеныФЪлект- родвигателя в соответствии со знаком фазовопо рассогласования частот генератора и частотного датчика скорости вращения, о т л и ч а ю ш и й с я тем что, с целью повышения частоты автокплебаний и уменьшения пульсаций скорости в квази установившемся режиме, дополнительно регистрируют сближение (расхождение) импульсов частот задающего генератора и частотного датчика скорости вращения на определенный временной интервал и производят включение или отключение электродвигателя, если последний импульс до совпадения (первый после совпадения) приходит соотбетственно с задающего генератора или частотного датчика.Заказ Об 4 Иад. М 1 Э 58 Тираж 882 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, 113035, Рауаская наб., 4фнлнан ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная, 4