Устройство для управления загрузкой барабанной мельницы

Сонэ Советских Соцйалисткцескнх Республик(11) 807358 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 29,10.74 (21) 2071212/ 9-ЭЗ (51) 02 С 28 00 с присоединением заявки (23) ПриоритетГосударственный номитет Совете Министров СССР оо делам иеебретений н открытий(45) Дата опубликования описания 25,04.76. Марюта и В итрн Ф Днепропетровскуй ордена Трудового Красного 13 наме горный институт им, Артема(71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕЙИЯ ЗАГРУЭК БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ 10 Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья в барабанных мельницах при обогащении полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, химической промьппленности, тепловой энергетике.Известно устройство для упраЮления загрузкой барабанной мельницы, содержащее соединенный с задатчиком регулятор загрузки и датчик степени заполнения мельницы. Однако в процессе эксплуатации статические характеристики мельницы дрейфуют из-за износа футеровки, изменения свойств исходной руды, поэтому коэффициенты уравнения необходимо постоян но корректировать, что практически невыполнимо. В результате этого надежность и точность контроля веса шаровой загрузки оказывается недостаточной.11 ель изобретения - повышение качес тва регулирования и надежмости работы устройства.Это достигается тем, что устройство дополнительно снабжено последовательносоединенными аемодулятором, узкополос-2 а ным фильтром, усилителем, амплитудным детектором и сглаживающим фильтром, причем выход датчика степени заполнения мельницы соединен со входом демодуля,тора, а выход сглаживающего Фильтрасо входом регулятора загрузки.ЛНа фиг. 1 а показан вариант примене,ния устройства в системе регулирования загрузки рудой мельницы мокрого само- :измельчения; на фиг. 16 - вариант применения устройства в системе регуляро,вания загрузки шаровой мельницы шара,ми; на фиг 2 (а,б,в,г,д) - диаграммы работы устройства.Устройство содержит демодулятор 1, который служит для выделения огибающей модулированных колебаний составляюшего пара,метра мошности приводного электродвига. теля мельницы (например, активной мошности); узкополосный фильтр 2, который ;служит для выделения из модулированных колебаний, колебаний той частоты, оторые несут информацию о за 1 рузе мельницы рудой или шарами; усш 1 итель 3, амплитудный детектор 4, сглаживающий3. 50 фильтр 5. Выход сглаживающего фильтра 5 включен на вход регулятора 6 звгруэ.ки мельницы рудой. Выход регулятора 6 подключен к вибропйтателю 7 бункера 8 с рудой. Мельница 9,; подключенная к вибропитателю 7 (см. фиг. 1 б), работает и замкнутом цикле с классификатором 10 и вращается электродвигателем 11, в цепь статора которого включен датчик12 степени заполнения мельницы, например, мгновенного значения с хтавляющего параметра мощности (см, фиг. 1 б). Используемый датчик 12 размещен на валу,соединяющем мельницу 9 и ее приводной двигатель 11. Выход сглаживающего фильтра 5 включен на входрегулятора 13 шаровой загрузки мельницы, выход регулятора 13 соединен с шаропитателем 14 бункера с шарами 15.Устройство рвботаетследукшим образом,При вращении барабанной мельницы рудная загрузка для мельницы самоизмельчения илирудно-шаровая загрузка для шарс- вых мельниц увлекается вращающейся футеровкой мельницы, центр тяжести загрузки мельницы отклоняется на некоторый угол от вертикальной оси симметрии до тех пор, пока касательная составляющая силы веса загрузки не станет больше сил трения между загрузкой и футеровкой мельницы, после чего загрузка проскальзывает вниз до восстановления равновесия между касательной составляющей силы тяжести и силы инерции с одной стороны и силойтрения с другой стороны, затем процесс колебания центра тяжести повторяется. Колебание положения центра тяжести загрузки мельницыприводит к колебаниям(активная мощность, ток статорв приводного двигателя мельницы, момент на его валу и т.п, потребляемого мельницей составляющего параметра Йощности, Причем модулирующимн колебаниями являются колебания центра тяжести загрузки мельницы," а несущими - мгновенные значения состав 1 ляющего параметра мощности. Для мельницы самоизмельчения типа"Каскад" при увеличении загрузки рудой дисперсия колебаний положении центра тя-" жести загрузки мельницы с частотой 3- 5 гц уменьшается, а при уменьшении загрузки мельницы рудой - увеличивается. Для шаровых мельниц с решеткой типа МШР 3,6 х 4,0 дисперсия колебанлй положения центра ;яжести загрузки мельницы с частотой 8 - 10 тц зависит от величины загрузки мельницы шарами и износа профиля футеровки такич образом, что при износе шаров и футеровки на мельнице дисперсия увеличивается и наоборот прн до 358грузке шаров в мельницу дисперсия умеп;шается,Мгновенные значения состажиюшегь параметра мощности измеряют датчиком 12,Вид модулированных колебаний показан нафиг, 2 а. Модулированные колебания подыотна демодулятор 1 который выделяет огибаюшую модулированных колебаний (см.фиг. 2 б). Уз(сополосный Фильтр 2 выделает из огибающей колебания такой частоты, которые характеризуют величину загрузки мельницы рудой или шарами, Например при регулировании загрузки мельницымокрого свмоизмельчения типа "Каскад"узкополосный фильтр выделяет колебанияс частотой 3-5 гц, а при регулированиишаровой загрузки мельниц ИШР 3,6-.4,0с волновой футеровкой узкополосный фильтрвыделяет колебания с частотой 8-10 гц.,Частота, выделяемая фильтром, зависитот типа мельницыфутеровки и принятогорешения работы мельницы и в каждом конкретном случае определяется экспериментально, После усиления усилителем 3 н детеку тировании амплитудным детектором 4 колебания вид которых представлен на фиг. 2 г, падают на сглаживаюший фильтр 5, который сглаживает колебания до вида, представленного на фиг. 2 д. Сглаженные колебания подают в качестве сигнала обратной связи на регулятор 6 загрузки мельницы рудой, где этот сигнал, пропорциональный дисперсии колебаний, характеризуюших загрузку мельницы рудой, сравнивают с заданным и изменяют производительность вибропитателей 7 так, чтобы этот сигнал, а следовательно и заполнение мельницы рудой, стали равны заданному значению. На фиг, 1 б сглаженное напряжение подарт в качестве сигнала обратной связи на регулятор 13 загрузки мельницы шарами, где этот сигнал, пропорциональный колебанлям частотой 8-10 гц, сравнивают с заданным и догружают шары в мельницу до тех пор, пока заполнение мельницы шарами не станет равно оптимальному значению, в дисперсия колебаний частотой 8- 10 гц не станет равна заданному значению. Ф ормул а изобретенияУстройство для управления загрузкой барабанной мельницы, содержащее соединенный с задатчиком регулятор загрузки и датчик степени заполнения мельницы, о тл и ч а ю ш н й с я тем, что, с целью повышения качества регулирования н надежности работы устройства, оно дополнительно снабжено посланоатесоединенными демодулятором, уакеп,; ес нсм фнлтром, усилителем, амплитудным ром и сглаживающим фильтром, ход датчика степени заполнения 507358 3детекто-соединен со входом демодулятора,. а иыод причем вы- сглаживающего фильтра - со входом регумельницы лятора .загрузки."аз 170 Тираж 752 Подписное ПНИИПИ Государственного комитета Совета Минис по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5СССР Филиал ППП Патент, ю. Ужгород ул.ага ица, 1 С Составитель И, ШальневРедактор Л, Морозова ТехредА. Демьянова Корректор И, Ковалев