Рабочий орган трубоочистительной машины

ЮЬВИ и; -,хФн.В О П -Й-И Е, И 3 О Б Р Е Т Е Н И Я Союз Советских Социалистических Рестгублик(51) М,Кл. В 08 В 9/02 Государственный комитетСовета Министрое СССРпо делам из 6 бретейийи открытий(23) Приоритет -Опубликовано 30.01,76. Бюллетень4 Дата опубликования описания 02,11.76(72) Авторы изобретения В. П. Тарасов, Л, Б. Докторов и И, Ф, Кошман Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов(54) РАБОЧИЙ ОРГАН ТРУБООЧИСТНОЙ МАШИНЫ 1Изобретение относится к области очистки труб и трубопроводов, а именно к рабочим органам машин для очистки наружной поверхности отдельных труб или трубопроводов и может быть использовано как в стационарных, так и в трассовых условиях,Известен рабочий орган трубоочистной ма. шины, включающий ротор, несущий подпружиненные подвески с очистными инструментами, каждый из которых кинематически связан с механизмом для передачи ему вращательного движения, содержащим зубчатую коническую пару.Передача вращательного движения к очистным инструментам от привода в известном рабочем органе осуществляется карданными механизмами, В связи с тем, что последние допускают лишь незначительный угол перекоса, приходится для очистки труб разных диаметров с учетом их эллипсности и криволинейности по длине устанавливать карданные механизмы большой длины. Это приводит к увеличению габаритов рабочего органа (а практически на трубоочистной машине устанавливают не менее 2-х рабочих органов), соответственно повышается вес всеймашины и усложняется ее эксплуатация Кроме того, карданные механизмы при очжтке труб являются недостаточно надежными и долговечныгГ 2ми и не обеспечивают равномерной скорости вращения очистных инструментов, что снижает эффективность очистки.5 Целью изобретения является повышениеэффективности очистки и уменьшение габаритов машины по длине.Это достигается тем, что механизм передачи вращения снабжен шлицевым валом, 10 соединяющим две зубчатые конические пары,причем шлицевой вал установлен в направляющей втулке перпендикулярно оси вращения ротора.На фиг, 1 изображен рабочий орган в 15 частичном разрезе; на фиг. 2 - кинематическая схема рабочего органа.Рабочий орган трубоочистной машинывключает ротор 1, несущий подпружиненные подвески 2 с очистными инструментами 3, 20 каждый из которых кинематически связан смеханизмом 4 для передачи вращательного движения. Механизм 4 выполнен в виде двух зубчатых конических пар 5 и 6, соедвненных шлицевым валом 7, установленным перпенди кулярно оси вращения очистного инструмента 3 и размещенным в направляющей втулке 8, смонтированной в подшипниках 9 на роторе 1. Коническая пара 5, состоящая из шестерен 10 и 11, жестко связана с подвес- зО кой 2; другая коническая пара 6, состоящая3из шестерен 12 и 13, через муфту 14 соединена с приводом 15 вращения ротора 1 и приводом 16 для,передачи крутящего момента на механизмы 4.Привод 15 включает шестерню 17, сцепленную с зубчатым венцом 18, закрепленным на роторе 1. Привод 16 состоит из шестерни 19 и зубчатото венца 20, смонтированного на опорных роликах 21 и жестко соединенного фланцем 22 с зубчатым венцом 23 меньшего диаметра, последний зацепляется с расположенными по окружности шестернями 24, сидящими на валах 25.Рабочий орган устанавливают на машине (на чертеже не показана) для очистки труб или трубопроводов.Устройство работает следующим образом.От привода 15 осуществляется вращение ротора 1, несущето подпружиненные подвески 2 с очистными инструментами 3, относительно оси очищаемой трубы 26, Привод 16 передает крутящий момент через шестерню 24, вал 25 и муфту 14 на механизмы 4. Механизмы 4, в свою очередь, через конические пары 5 и 6 и шлицевой вал 7 вращают очистные инструменты вокруг своих осей.Очистные инструменты, вращаясь относительно трубы 26, при поступательном перемещении машины с рабочим органом производят очистку наружной поверхности трубы. 4При очистке в стационарных условиях возможен вариант поступательного перемещениятрубы относительно машины.При наличии эллипсности на трубах очистные инструменты 3 вместе с подвесками 2,несущими конические пары 5, копируют очищаемую поверхность, при этом шлицевые валы 7 скользят по направляющим втулкам 8 ишестерням 12.и Таким образом, рабочий орган эффективнопроизводит очистку всей наружной поверхности трубы независимо от ее эллипсности икриволинейности по длине,5 Формула изобретенияРабочий орган трубоочистной машины,включающий ротор, несущий подпружиненные подвески с очистными инструментами, каж дый из которых кинематически связан с механизмом для передачи ему вращательного дви жения, содержащим зубчатую коническую пару, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности очистки и уменьшения га баритов машины по длине, механизм передачи вращения снабжен шлицевым валом, соединяющим две зубчатые конические пары, причем шлицевой вал установлен в направляющей втулке перпендикулярно оси,враще ния ротора.Редактор Г. Пилипенко Изд,1062Государственного ко по делаи изобрет13035, Москва, ЖТираж 723 итета Совета Мини ений и открытий Раушская наб д 4 Подписи в С Заказ 3787ЦН Составитель В. Соляни Техред Е. Подурупин Загорский филиал Корректор А, Дзесов