Устройство адаптивного управления статической настройкой шпинделя станка

(23) Прио Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений т 53) УДК 621.822.57(088.8) Опубликовано 15.08.75. Бюллетень 1 че 30 открыт кования описания 23.12,75 а оп(72) Авторы изобретени робейников и С тох Заявитель Красноярский политехнический инс(54) УСТРОЙСТВО АДАПТИВСТАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКОЙ ОГО УПРАВЛЕНИЯПИНДЕЛЯ СТАНКА мбр аной 14 ыми В полост Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в станкостроении в качестве устройств адаптивного управления.Известны устройства адаптивного управления статической настройкой шпинделя станка с передним и задним радиальными и упорным гидростатическими подшипниками, карманы которых питаются смазкой через управляемые и управляющие полости мембранных регуляторов расхода.Для повышения надежности и упрощения конструкции в предлагаемом устройстве управляющие полости мембранных регуляторов расхода соединены с карманами переднего радиального гидростатического подшипника, а управляемые полости соединены с карманами заднего радиального и упорного гидростатических подшипников.На фиг. 1 а, б, в изображено положение шпинделя в различные моменты обработки; на фиг. 2 - предлагаемое устройство адаптивного управления статической настройкой применительно к фрезерному станку.Устройство состоит из шпинделя 1, переднего 2 и заднего 3 радиальных гидростатических подшипников, соответственно с карманами 4, 5, б, 7 и 4, 5, б, 7, упорного 8 гидростатического подшипника с карманами 9 и 10 и мембранных регуляторов расхода 11, 12,13 типа сопло-заслонка с управляющими Б и управля Устройство адаптивного управления статической настройки, например, фрезерного станка работает следующим образом.11 еред началом обработки шпиндель 1 станка занимает строго перпендикулярное положение относительно стола (фиг, 1 а). Расстояние от фрезы до стола равно величине статической настройки А, Бо время обработки под действием составляющих РР, Р, силы резания вследствие податливости стола и шпинделя возникает отклонение размера статической настройки ЛА и неперпендикулярность а оси шпинделя к плоскости стола (фиг. 1 б). При этом в карманах 4, б и 5, 7 подшипника 2 (фиг. 2) возникает разность давлений, пропорциональная Р, и Р, соответственно. Изменение давлений в этих карманах, соединенных с управляющими полостями Б мембранных регуляторов 11, 12, вызывает прогиб мембран 14, при этом давление в управляемых проточных полостях В регу ляторов, соединенных с карманами 4, б и 5,7 подшипника 3, изменится так, что задний конец шпинделя переместится в ту же сторону, что и передний. Тем самым перпендикулярность шпинделя и стола будет восстановзо лена (фиг. 1 в).Соотношение между равнодействующей Рх, =х + Рх и составляющей Рсилы резания остается в процессе обработки примерно постоянным, поэтому по величине Р, можно судить о величине Ри соответственно производить управление размером статической настройки А, отклонения Ь А которого, возникающие в процессе обработки, пропорциональны Р.Суммарное увеличение давлений в карманах 4, 6 и уменьшение в 5,7 (фиг, 2), вызванное силой Р, приводит к перераспределению давлений в управляющих полостях суммирующего регулятора 13. При этом расход смазки к верхнему карману 9 упорного подшипника 8 увеличится, а к нижнему 10 - уменьшится, Это приводит к осевому перемещению шпинделя, в результате которого размер статической настройки Абудет восстановлен (фиг. 1 в). Необходимая относительная величина углового перемещения а и линейного ЬА зависит от жесткости мембран регуляторов и настройки дросселей Д (фиг. 2),Предмет изобретенияУстройство адаптивного управления статической настройкой шпинделя станка с перед ним и задним радиальными и упорным гидростатическими подшипниками, карманы которых питаются смазкой через управляемые и управляющие полости мембранных регуляторов расхода, отличающееся тем, что, с 15 целью повышения надежности и упрощенияконструкции, управляющие полости мембранных регуляторов расхода соединены с карманами переднего радиального гидростатического подшипника, а управляемые полости 20 соединены с карманами заднего радиальногои упорного гидростатических подшипников.ПодписР пография, пр, Сапунов Заказ 3156(8ЦН Изд.1780 ПИ Государственного комитета С по делам изобретений и о Москва, Ж, Раушская н