Установка для сортирования плодов по их физико-механическим свойствам

ОПИСАНИЕ Сова Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ополнительное к авт, свид-ву 1) М. Кл. А 23 п 5,00 В 07 Ь 13/18725 28-13 04.73 (2 22) Заявл присоединением заявкиГосударственный комите 23) Приоритетпубликовано 30.07.75. Бюллетень2 Совета Министров СССРно делам изобретенийи открытий(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ ПО ИХ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИМ СВОЙСТВАМ 2 носится к области сортиро игн алов измеритель трически низма.На фи ма пред по стрел ческая с Изобретение оки, плодов.Известна устадов по их фивключающая трплодов, смонтиризмерительноемеханизм,го меха. 1 пре агаемо е Л на ема ус ческая схеиг. 2 - вид - электриставлена кинемат установки; на фиг. 1; на фиг. 3 новки, новка для вико-механ анспортер ованное н стройство сортирования плоческим свойствам,с ячейками для ад транспортером и исполнительный Целью изобретения является повышение точности сортирования.Для этого в предлагаемой установке измерительное устройство образовано двумя последовательно установленными пуансонами, первый из которых служит для фиксации плода, а второй - для создания давления на плод, механизмом фиксации первого пуансона и фотоэлектрическим датчиком, состоящим из лампы и фоторезистора, закрепленного в верхней части второго пуансона, при этом верхняя часть первого пуансона размещена мекду лампой и фоторезистором и служит для изменения освещенности последнего,Механизм фиксации первого пуансона выполнен в виде двуплечего рычага с подпружиненным штоком на одном плече, взаимодействующим со вторым пуансоном, а другой конец рычага соединен с первым пуансоном.Исполнительный механизм выполнен в виде склиза, приводимого в движение от элекУстановка для сортирования плодов состоит из транспортера 1 с ячейками 2 для пло 10 дов, смонтированного над транспортером измерительного устройства и исполнительногомеханизма; измерительного устройства, включающего в себя два последовательно установленных в направляющих 3 нажимных пуансо 15 на 4 и 5, первый из которых служит для фиксации плода, а второй - для создания давления на плод, механизм фиксации первого пуансона и фотоэлектрический датчик, состоящий из лампы б и фоторезистора 7 и закреп 20 ленный на пуансоне 5 так, что вес последнегос выступом 8 составляет 100 - 200 г. Вес фиксирующего пуансона 4 - 30 - 50 г,Между пуансонами 4 и 5 расположен механизм фиксации, выполненный в виде дву 25 плечего рычага 1, одно плечо которого длиннее и опирается на фиксирующий п) ансон 4,а второе с подпружиненным штоком 10 взаимодействует с пуансоном 5.Исполнительный механизм выполнен в вндс30 склиза 11 с соленоидами 12 (ЭМ 1) и 13(ЭМ 2) и приводится в движение от электрических сигналов измерительного устройства.В нижней части транспортера 1 и в зоне пуансона 5 расположен путевой выключатель 14, 5Установка работает следующим образом.Плод 15, попадая из бункера 16 в ячейку 2 движущегося в сторону измерительного устройства транспортера 1, проносится под фиксирующим пуансоном 4, который в свою оче редь поднимается в направляющих 3, перекрывая зону освещенного экрана фоторезистора 7 лампой б. Плечо двуплечего рычага 9 дает свободу движения вверх пуансону 4, фиксируя при этом его наивысшее положение, 15Транспортер 1, продолжая движение в сторону склиза 11, проносит плод 15 в зоне пуансона 5, который давит на него с силой 100 в 2 г.В зависимости от зрелости плода и, следо вательно, его упругости высота положения фотоэлектрического датчика относительно фиксирующего пуансона 4 изменяется, в результате чего изменяется щель перекрытия экрана фоторезистора 7, освещенного лампой б, и его сопротивление.Злектрический ток сети при этом увеличивается или уменьшается, а в зависимости от этого включаются реле 17 и 18, включая соленоид 12 или 13. Соленоиды поворачивают склиз 11 в одно из крайних положений Б или В при замыкании контактов путевого выключателя 14 ячеек 2, 11 ри размыкании контактов выключателя 14 склиз 11 поворачивается в исходное положение Г только при прохождении по нему плода 15. Затем плод, выйдя из зоны пуансона 5, освобождает его и последний опускается, нажимая на выдвижной подпружиненный шток 10 рычага 9 своим выступом 8. Фиксирующий пуансон также опускает ся, освобождаясь от фиксации его плечом рычага 9.Следующий плод, двигаясь по транспортеру 1 в ячейке 2, попадает в зону фиксирующего пуансона 4 только после прохождения преды дущим плодом 15 зоны пуансона 5.Зрелый мягкий плод пуансон 5 сжимает на ббльшую величину, чем незрелый, сдвигая тем самым вниз фотоэлектрический датчик, который связан с этим пуансоном. При этом верх няя часть фиксирующего пуансона 4 полностью перекрывает зону экрана фоторезистораот лампы б, и сопротивление фоторезистора увеличивается, вследствие чего сила тока становится недостаточной для работы реле 17 и 18, и транспортер 1 выгружает плод в склиз 11, который находится в положении Г (Красный плОд) .Если плод желтый, т, е. не совсем зрелый, то пуансон 5 сжимает его на меньшую величи ну и сдвигает также на меньшую величину 4фотоэлектрический датчик. Сопротивление фоторезистора в этом случае меньше, и ток достаточен для работы реле 1, которое регулируется на сопротивление фоторезистора, возникающее при прохождении желтого плода через пуансон 5.Через контакт 19 срабатывает соленоид 12, и склиз 11 поворачивается, занимая крайнее положение Б (Желтый плод). Транспортером 1 плод выгружается в склиз 11, который после прохождения плода возвращается в исходное положение Г.Если плод зеленый, т, е. незрелый, то пуансон 5 почти не сжимает его и не сдвигает вниз, оставляя положение фотоэлектрического датчика и фиксирующего пуансона 4 неизменным относительно их первоначального положения. Сопротивление фотоэлектрического датчика при этом наименьшее, а ток, соответственно, наибольший и достаточен для включения обоих реле 17 и 18. Через контакты 20 срабатывает соленоид 13, склиз 11 поворачивается и занимает крайнее положение В (Зеленый плод). Транспортером 1 плод выгружается в склиз 11, который после прохождения плода возвращается в исходное положение Г.Предмет изобретения1. Установка для сортирования плодов по их физико-механическим свойствам, включающая транспортер с ячейками для плодов, смонтированное над транспортером измерительное устройство и исполнительный механизм, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности сортирования, измерителыное устройство образовано двумя последовательно установленными пуансонами, первый из которых служит для фиксации плода, а второй - для создания давления на плод, механизмом фиксации первого пуансона и фотоэлектрическим датчиком, состоящим из лампы и фоторезистора, закрепленного в верхней части второго пуансона, при этом верхняя часть первого пуансона размещена между лампой и фоторезистором и служит для изменения освещенности последнего,2. Установка по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что механизм фиксации первого пуансона выполнен в виде двуплечего рычага с подпружиненным штоком на одном плече, взаимодействующим со вторым пуансоном, а другой конец рычага соединен с первым пуансоном.3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде склиза, приводимого в движение от электрических сигналов измерительного устройства.478593 о -г Составитель А. Бражникова Техред Л. Казачкова Корректор Т. Фисенко актор Н, Спиридонов Изд.688 Тираж 559 ИПИ Государственного комитета Совета Мш 1 истро по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5