Система управления лифтом

.10.75 та опубликования о исания 2) Авторы изобретения А. Егоров, О. Филиппов, Ю,сьянов и Е. анин Центральный научно-исследовательский и проектно-экспер институт инженерного оборудования городов, жилых и озданий и Карачаровский механический завод ентальныйщественных вител 54) СИСТЕМ РАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ йствам дл ссажи ски Кроме тогс эп много конта батываний. Известны также тами с копир-аппар биной гибкой меха рых основные опер(выбор направления кабины) осуществля вижных щеток, соед пями, по трехсекцио проводящие секции:ах установленв и элементосра системы у атами, св нической с ации упра движени ются скол иненных с иному бар которогоправления лифязанными с кавязью, в котовления лифтом 25 я и остановка ьжением неподвызывными це. абану, крайние соединены с об Изобретение относится к устро я управления двухскоростными па р ми лифтами.Известны системы управления лифтами, содержащие блок селекции, релейный блок 5 выбора направления движения, схему замедления и точной остановки, в которых выбор направления производится подачей сигнала на одно из реле направления через ряд последовательно соединенных контактов реле 10 селекции.Однако эти системы (в частности, принятые на отечественных двухскоростных лифтах Могилевского завода) малонадежны, так как при отказе хотя бы одного из контактов 15 последовательной цепочки лифт полностью выходит из строя. мотками реле направления, а средняя короткая секция изолирована.Наличие скользящих истирающихся щеточных контактов и механической связи с кабиной в этих системах также снижает их надежность.Цель изобретения - повышение надежно- и системы путем замены значительного чисконтактных элементов бесконтактными фотоэлектронными элементами,Для этого блок селекции выполнен в виде фотоэлектрического преобразователя с шаговым механизмом, состоящего из подвижно насаженного на вал шагового механизма барабана, поверхность которого разбита на две части - светоотражающую и светопоглощающую, соосно с нцм расположенного неподвижного полого многогранника с числом граней по числу этакей, причем на каждой грани размещен датчик селекции, выполненный в виде тиратрона, и закрепленных на внутренней поверхности многогранника фоторезисторов, размещенных в шахматном порядке и реагирующих на отраженный от свето- отражающей поверхности луч тиратрона, причем фоторезисторы включены в релейный блок выбора направления движения,С целью обеспечения замедления движения кабины у границы раздела светоотражающей и светопоглощающей повепхностей барабана3размещены два фоторезистора замедления: один для четных, другой для нечетных этажей, и две лампы гашения тиратронов, причем фоторезисторы соединены при спуске с тиратронной схемой замедления и точной остановки.На фиг. 1 изображен шаговый фотоэлектрический преобразователь; на фиг. 2 - принципиальная схема выбора направления движения при появлении первого вызова.Шаговый фотоэлектрический преобразователь (основное устройство предлагаемой системы) состоит из вертикальной платы 1, на которой смонтирован реверсивный шаговый механизм 2 с шариковым фиксатором, На выходном консольном валу шагового механизма закреплен полый барабан 3, наружная цилиндрическая поверхность которого на дуге около 200 является светопоглощающей, а на дуге около 160 - светоотражающей, а на соосно расположенной с ним многогранной полой дуге с числом граней по числу этажей, на внутренней ее поверхности в шахматном порядке размещены датчики селекции нечетных и четных этажей, каждый из которых состоит из безнакального тиратрона 4, одного фоторезистора 5 с центральным отверстием для пропуска луча света от тиратрона к барабану 3 и одного фоторезистора 6 гашения вызова, в верхней части платы размещается блок 7 реле, а на поверхности барабана 3, на оветопоглощающей части у границы раздела со светоотражающей частью размещены два фоторезистора 8 замедления и две лампы 9 гашения вызывных тиратронов. Релейный блок 7 преобразователя состоит из высокоомного реле 10 выбора направления; токового реле 11 наличия спроса; реле 12 замедления; контактов 13 и 14 усилительных реле импульсов селекции для усиления сигналов от магнитных или индуктивных датчиков селекции при подъеме и спуске. При нажатии одной из залипающих кнопок 15 - 26 приказов (кнопки 16 - 24 на чертеже ее показаны) или срабатывании замыкающих контактов 27 - 38 (контакты 28 - 36 на чертеже не показаны) одного из вызывных реле от кнопки касания поджигается включением анодной и сеточной цепей один из этажных тиратронов 39 - 50 (тиратроны 40 - 48 на чертеже не показаны), а один из этажных фото- резисторов 51 - 62 (фоторезисторы 52 - 60 на чертеже не показаны) становится проводящим при засвечивании его отраженным от барабана лучом соответствующего этажного тиратрона, если кабина находится ниже этажа вызова, и остается непроводящим, если кабина находится выше этажа вызова и свет от тиратрона поглощается черной поверхностью барабана.Если один из этажных фоторезисторов становится проводящим, то возбуждается реле 10 выбора направления и одним своим замыкающим контактом 63 включает реле 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 00 65 464 подъема, а другим контактом 65 - реле 66большой скорости.Контакт 67 реле 66 большой скоростивключает реле 68 точной остановки, в результате чего возбуждается обмотка 69 контактора, а другой контакт 70 подготавливаетцепь включения обмотки 71 контактора большой скорости, которая включается при замыкании замыкающего контакта 72 контактора69 движения вверх,Если из-за поглощения света черной поверхностью барабана ни один из этажныхфоторезисторов не становится проводящим,а реле 11 наличия спроса возбуждено, то через замкнутые размыкающие контакты 73реле 10 и замыкающие контакты 74 реле 11включится реле 75 движения вниз и станетна самоблокировку через свой замыкающийконтакт 6. Кроме того, включается реле 66большой скорости, обмотка 77 контактораспуска и обмотка 71 контактора большойскорости. Конденсатор 78 обеспечивает небольшую задержку включения реле 75 движения вниз для надежного включения реле 64подъема при засвечивании соответствующегоэтажного фоторезистора отраженным светом.Подключение цепей реле 64 и 75 через замыкающий контакт 79 или через последовательно включенные размыкающий 80 и замыкающий 81 контакты реле 68 точной остановки обеспечивает движение кабины с пассажиром в одном направлении без возможностиреверса до выхода последнего пассажира, апорожней кабины - до первой остановки,когда реле 64 или 75 деблокируется размыканием замыкающего контакта 81 реле 68.Реле 11 может быть зашунтировано замыкающим контактом (на чертеже не показан)реле 82 времени.При движении кабины вниз луч света отэтажного тиратрона на этаже вызова приподходе к этому этажу сверху засвечиваетсоответствующий фоторезистор четного илинечетного этажа, поднимая тем самым потенциал средней точки делителя напряжения,к которой через замыкающий контакт 83 реле 84 блокировки замедления присоединенасеточная цепь тиратрона 85 замедления допотенциала зажигания его, и включая в момент входа на участок замедления реле 84,подает при замыкании контакта 83 реле 84импульс на сетку тиратрона 85 замедления,поджигает его, благодаря чему возбуждается реле 12 замедления и тем самым деблокируется реле 66 которое и переключает привод лифта на малую скорость, отключая обмотку 71 контактора большой скорости ивключая обмотку 86 контактора малой скорости,Если вызовов подан уже после входа кабины на участок замедления, то реле 84 невключится, так как контакт 14 усилительногореле импульсов селекции уже разомкнут, икабина не остановится.На этаже, где вызов был подан до входакабины на участок данного этана, кабина при спуске будет останавливаться с предварительным замедлением до малой скорости,При подъеме порожняя кабина будет подниматься при наличии нескольких вызовов до этажа наивысшего вызова, когда при подходе к этому этажу самый верхний нз зажженных тиратронов окажется, как и другие, против светопоглощающей части барабана, и реле 10, деблокируясь, отключит разрывом своего замыкающего контакта б 5 реле бб большой скорости и тем самым переведег привод лифта в режим замедления.При подъеме с пассажирами кабина перемещается по одиночным приказам без их накопления, останавливается при подходе к единственному этажу назначения прекращением действия отраженного луча.Предлагаемая система управления лифтом может выполняться с любыми вызывными кнопками, включая наиболее современные электронные кнопки касания на безнакальных тиратронах, гашение которых производится засвечиванием шунтирующих вызывные тиратроны гасящих фоторезисторов б посредством загорающихся при остановках лампочек 9 гашения на подвижном барабане фото- преобразователя.Предмет изобретения1, Система управления лифтом, содержащая блок селекции, датчики селекции, релейный блок Выоора направления Движения, схему замедления и точной остановки, о тл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности ссемы, бло 1 селе 1.цин Выполнен 5 в виде фотоэлектрического преобразователяс шаговым механизмом, состоящего из подвижно насаженного на вал шагового механизма барабана, поверхность которого разбита на две части - светоотражающую и 10 светопоглоща 1 ощую, соосно с ним расположенного неподвижного полого многогранника с числом граней по числу этажей, причем на каждой грани размещен датчик селекции, выполненный в виде тиратроца, и закреплен ных на внутренней поверхности многогранника фоторезисторов, размещенных в шахматном порядке и реагирующих ца отражснный от светоотражающей поверхности луч тцратрона, причем фоторезисторы включены в ре лейный блок выбора направления движения. 2. Система управления лифтом по и. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения замедления движения кабины, у грани цы раздела светоотражающей ц гветопоглощающей поверхностей барабана размещены два фоторезистора замедления: однц для четных, другой для нечетных этажей, ц две лампы гашения тир атронов, причем фоторе- ЗО зисторы соединены при спуске с тцратронцойсхемой замедления и точной остановки.475337 Яу ставитель Р, Никашииа екред Е, Подурушина А, Купряко Редакт Тирак 869Совета Миносе ров Соткрытийнаб д. 4,5 ПодпцсноР ТипоГрафня. пр, Сапунов Заказ 22 бб/4 Изд,574 ЦНИИПИ Государственкого комитета по делам изобретенийМосква, К, Раушская