Командоконтроллер

(11) 473228 Союз Советских Социалистических Реслублик61) Зависимое от авт. свидетельства 22) Заявлено 11.01.71 (21) 1607858,4) М. Кл. Н 01 Ь 19/2 м заявки М 1787535/24-7 присоединени Государствениыи комитет Совета Министров СССР(088.8) о делам изобретений и открытий Дата опубликовани писания 06.10.7 2) Ав изо) Заявител ТРОЛЛЕ 4) КОМАНД Известны командоконтроллеры, содержащие переключатели с ограничителем ходаприводного элемента, расположенные на окружности, на которые воздействует поворотный нажимной элемент. 5Недостатки известных кулачковых командоконтроллеров заключаются в больших размерах, большом количестве деталей, в трудоемкости изготовления деталей и сборки, необходимости применения большего количества технологической оснастки и оборудования.Цель изобретения - уменьшить габаритыаппарата, расход материалов, сократить трудоемкость и уменьшить необходимое технологическое оборудование при одновременном повышении надежности и срока службы.Поставленная цель достигается тем, что вкачестве нажимного поворотного элемента использована возвратная спиральная пружина,которая при своем раскручивании или закручивании изменяет радиус кривизны и воздействует на приводные элементы расположенныхвокруг переключателей,В качестве переключателей в данной конструкции применены микровыключатели. Спиральная пружина имеет переменное сечение,уменьшающееся от внутреннего к наружномуконцу, она является одновременно возвратнымэлементом. Ограничитель хода переключателей выполнен в виде кольца с отверстиями, 30 через которые проходят приводные элементы переключателей. Такая конструкция обеспечивает удобную плотную компановку аппарата с мцнцмальнымп колцчсствамц деталей простой формы, требующих для своего изготовления всего нескольких единиц технологической оснастки, а это, в свою очередь, влечет за собой уменьшение расхода как основных, так ц вспомогательных материалов, и, главное, во много раз уменьшает трудоемкость и увеличивает производительность, повышает выход продукции с единицы производственной площади.На фиг. 1 изображен командокоцтроллер в разрезе по Б - Б на фцг. 2; на фцг. 2 - комацдоконтроллер в разрезе по А - А на фпг. 1; на фиг. 3 - диаграмма переключений микропереключателей командоконтроллера; на фиг, 4 - взаимное расположение элементов командоконтроллера в аксоцомертическоц проекции.Мцкропереключателц 1 - 6 расположены по окружности прцводнымп элементамц к центру и закреплены винтами 7 между двумя дискамц 8 ц 9. В центре окружности между всеми мцкроперекл 1 очателя ми на осц 10, расположенной в центре диска 8, ц подшипнике 11 установлен палик 12. В пространстве между валиком ц микропереключателями помещена спиральная пластпнчатая пружина 13, которая своим внутренним концом закреплена чанаружной поверхности валика 12, а наружным концом закреплена на неподвижный штифт 14, размещенный между дисками 8 и 9.Между спиральной пластипчатой пружиной 13 и микропереключателями 1 - 6 помещен ограничитель хода 15, имеющий по торцам выступы, которыми он входит Б отверстия на дисках 8 и 9 и фиксируется в нпх.Диски 8 и 9 скреплены при помощи резьбовых втулок 16 и винтов 1.Командоконтроллер может монтироваться на панелях, в общих пультах или в своем корпусе для самостоятельного использования в ручных или ножных приводах, системах управления электроприводами.Предлагаемый командоконтроллер работает следующим образом. При повороте валика 12 по ходу часовой стрелки (фиг, 1 и Ю) внутренний конец спиральной пружины 13 перемещается в том же направлении. Так как наружный конец спиральной пружины 13 может вращаться только вокруг штифта 14, то при повороте валика 12 спираль расширяется, т. е, раскручивается, распрямляется. Причем большую деформацию (распрямление) претерпевают участки, наиболее удаленные от центра и имеющие больший радиус кривизны, т. е, деформация (распрямление) спирали начинается и имеет большую величину сначала на участках наиболее удаленных от оси вращения валика или внутреннего конца спирали,Распрямляясь, спираль давит сначала на приводной элемент микропереключателя 1 до тех пор, пока не упрется в ограничитель хода 15, После этого в такой жепоследовательности в результате дальнейшего распрямлсппя спирали происходит срабатывание микровыключателей 2 - 6. При отпускании валик 12 под действиемспиральной пружины 13, стремящейся занять исходное положение, поворачивается в обратном направлении, причем закручивание спирали начинается с участков, имеющих наимсш, - ший радиус кривизны, т. е. возврат командоконтроллера в исходное положение на нулевую позицгпо происходит в обратном порядке: пружина 13 отходит сначала от толкате ля микровыключателя 6, который возвращается в исходное положение, затем от микровыключателей 5, 4, Ю, 2 и 1.Предмет изобретения15 1. Ком апдоконтроллер, содержащий переключатели с ограничителем хода приводного элемента, расположенныс по окружности, на которые воздействует поворотный нажимной элемент, о тл и ч а ю щи й ся тем, что, с целью 20 упрощения конструкции, уменьшения габаритов и упрощения изготовления, поворотный нажпмной элемент выполнен в виде спиральной пружины, служит одновременно возвратным элсментом, расположен между указаппы ми переключателями и приводным валом, и закреплен одним концом за приводной вал, а другим - за неподвижный элемент, так что при повороте подвижного вала она последовательно замыкает переключатели.30 2. Командоконтроллер по п, 1, о т л и ч а ющий ся тем, что спиральная пружина имеет переменное сечение, уменьшающееся от внутреннего к наружному концу.Ю, Командоконтроллер по п. 1, о т л и ч а ю щп й с я тем, что ограничитель хода выполненв виде кольца с отверстиями, через которые проходят гриводные элементы переключателей.473228 Составитель Г. Гроздова Техред Т. Курилко Редактор В. фельдман Корректор Е. Хмелева Типография, пр. Сапунова, 2 Зазакз 2139/7 Изд.789 Тираж 833 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5