Фрикционный кривошипно-планетарный вариатор

нн 462949 Союз Советских Социалистических Республик) Заявлено 13.10.71 (21) 1704675/25 и 15/5 51 исосдннением заявк осударствеиный комитет(23) Приорите Совета Министров СССРао делам изобретенийи открытий убликовано 05.03,75. Бюллетеньта опубликования описания 05.05,7 53) УДК 621.8332 юность гибкой ограниченным Изобретения относится к устроиствам для преобразования скорости механического движения с изменяемым в широком диапазоне передаточным отношением.Известны фрикционные кривошипно-планетарные в ариаторы, содержащие корпус, установленные в нем центральное колесо, параллельные между собой кривошипы, шатун и упругие элементы, каждый из которых связывает шатун с соответствующим кривошипом.Однако известные вариаторы обладают низкой нагрузочной способностью, так как ответный профиль рабочей поверхности на центральном колесе или на шатуне, воспринимающий внешнюю нагрузку по контактной поверхности, должен быть малой ширины.Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности вариатора.Для этого в шатуне предлагаемого вариатора выполнено отверстие, поверхность которого образована обратными коническими поверхностями с постоянными длинами дуг в поперечных сечениях, а вариатор снабжен гибкими вставками, установленными в отверстии шатуна, наружные поверхности которых выполнены сопряженными с поверхностью отверстия, а внутренние - образуют цилиндр, и устройством для продольного перемещения гибких вставок. На фиг. 1 показана кинематическая схемапредлагаемого вариатора; на фиг. 2 - изометрическая проекция двух гибких вставокшатуна в раздвинутом положении.5 Фрикционный кривошипно-планетарный вариатор содержит корпус 1, в котором установлены центральное колесо 2 и параллельныемежду собой кривошипы 3. На кривошипах 3шарнирно закреплен шатун 4. Между криво 10 шипами 3 и шатуном 4 помещены упругиеэлементы 5.В шатуне имеется отверстие 6, в которомустановлены гибкие вставки 7, образующиецилиндр с переменным диаметром.15 Количество гибких вставок 7 может бытьлюбым четным числом.Гибкие вставки 7 имеют внутреннюю цилиндрическую поверхность 8 и наружную коническую поверхность 9 с обшей осью враще 20 ния.Внутренняя поверхность гибкой вставки образована цилиндром, рассеченным плоскостью(плоскостями), наклоненной к его оси и дающей в сечении с цилиндром линию 10. При25 соединении гибких вставок линии 10 всех цилиндрических поверхностей совпадают, такчто на образованной рабочей поверхности цилиндра остается только их след.Коническая наружная повер,30 вставки образована конусом,3по длине конусной поверхности линией 11, полученной из условия, что длина дуги конусной поверхности в сечениях, перпендикулярных оси конуса, постоянна для каждого сечения. Соединение гибких вставок друг с другом производится так, чтобы их конусности были обратны друг другу.Каждая гибкая вставка 7 помещена в ответное гнездо в отверстии 6 шатуна, имеющего конусность, равную конусности вставленной гибкой вставки, и может перемещаться вдоль своей оси вращения с помощью устройства 12, укрепленного на шатуне.В сборе с шатуном 4 гибкие вставки 7 соприкасаются между собой поверхностями, находящимися между линиями 10 и 11 и с конусными поверхностями отверстия 6 своими наружными конусными поверхностями 9. Жесткость гибких вставок в радиальном направлении обеспечивается жесткостью материала вставок и жесткостью шатуна независимо от положения гибкой вставки относительно отверстия 6.Цилиндрическая внутренняя поверхность, образованная гибкими вставками и имеющая определенный их положением диаметр, соприкасается с цилиндрической рабочей поверхностью центрального колеса 2 с постоянным диаметром. Это соприкосновение обеспечивается упругими элементами 5, с помощью которых шатун 4 вместе с гибкими вставками 7 упруго установлен относительно центрального колеса. Радиус кривошипов 3 выполнен больше, чем величина разности радиусов соприкасаемых рабочих поверхностей шатуна и центрального колеса.При перемещении гибких вставок навстречу друг другу при помощи устройства 12 их конусные поверхности начинают скользить по конусным поверхностям отверстия 6 шатуна. 462949Поскольку гибкие вставки выполнены сравными длинами дуг в поперечных сечениях,то при перемещении их по ответной конуснойповерхности они, изменяя свою кривизну, мо 5 гут занять любое новое положение, одновременно происходит и изменение кривизны цилиндрической внутренней поверхности, чтоприводит к изменению диаметра всей внутренней рабочей поверхности, образованной10 гибкими вставками.Передаточное отношение вариатора можетбыть изменено при сохранении действующихмоментов в соответствии с формулойГ15г =- г - г,где г - радиус центрального колеса; г -текущий радиус цилиндра шатуна.При малом изменении радиуса г, можно 20 получить значительное изменение передаточного отношения.Предмет изобретения25 Фрикционный кривошипно-планетарный вариатор, содержащий корпус, установленные в нем центральное колесо, параллельные между собой кривошипы, шатун и упругие элементы, каждый из которых связывает шатун с соот ветствующим кривошипом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности вариатора, в шатуне выполнено отверстие, поверхность которого образована обратными коническими поверхностями с по стоянными длинами дуг в поперечных сечениях, а вариатор снабжен гибкими вставками, установленными в отверстии шатуна, наружные поверхности которых выполнены сопряженными с поверхностью отверстия, а внут ренние - образуют цилиндр, и устройстводля продольного перемещения гибких вставок.Поди исСССР аказ 1036/9ЦН Типография, пр. Сапунова, 2Изд.490ПИ Государственного ком по делам изобрете Москва, Ж, Рауш Тираж 869тета Совета Миниий и открытийская наб., д, 4/5