Устройство для установки пил на размер в обрезных станках

Государственный комите Совета Министров ССС 3) УДК 621.918.8(088.8 Бюллетеньисания 10 03 7 Опубликовано 30.01.75, Дата опубликования о о делам изобретений и открытий) Заявител осковский лесотехнический институт АЗМ(54) УСТРОЙСТ ДЛЯ УСТАНОВКИ ПИОБРЕЗНЫХ СТАНКАХ 2 Известно устройство для установки пил на размер в обрезных станках, включающее гидравлические позиционеры, блок гидрораспределителей с электрическим управлением, дискретный датчик ширины пиломатериалов, 5 блок памяти и блок усилителей.Цель изобретения - повышение точности установки пилы на размер.Достигается это тем, что устройство выполнено с дополнительными логическими элемен тами и полупроводниковыми триггерами, причем выходы логических элементов соединены с входами полупроводниковых триггеров, управляющих гидрораспределителями.На фиг. 1 показана кинематическая схема 15 центрирующего манипулятора с кодовым датчиком ширины необрезной доски; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема исполнительного механизма для перемещения и установки пил; на фиг. 3 - принципиальная 20 электрическая схема устройства.Устройство включает вершинный манипулятор 1 и комлевой манипулятор 2, которые имеют пневматический привод перемещения захватов в виде пневмоцилиндров 3, установ лвнных по оси впереди станочного рольганга, Ось 4 поворота одного из захватов центри. рующего манипулятора смонтирована в шарикоподшипниках и связана повышающей зубчатой передачей с осью 5 кодового датчика 30 ширины доски. На оси кодового датчика укреплены пять кодовых дисков б - 10, взаимодействующих с пятью бесконтактными переключателями 11, - 11, типа БК - А, Кодовый датчик преобразует угол поворота захватов вершинного манипулятора, соответствующий ширине необрезной доски, в комбинацию двоичных сигналов в коде Грея, поступающих далее в систему управления положением пил.Дискретное (ступенчатое) перемещение пил на размер выпиливаемой дооки осуществляется двумя одинаковыми симметрично установленными относительно оси просвета станка гидравлическими позиционерами 12 и 13, штоки которых жестко связаны с,пильными суппортами 14 и 15.Принципиальная электрическая схема устройства состоит из следующих функциональных частей: устройства автоматического ввода информации о ширине доски, элементов памяти и электрических исполнительных элементов.Устройство автоматического ввода информации содержит кодовый датчик ширины доски и блок преобразования кода. Кодовыйдатчик выполнен пятиразрядным т, е. состоит из пяти бесконтактных переключателей 11 - 115.Выходы датчиков присоединены к соответствующим входам блока преобразования кода, который осуществляет перевод информации изкода Грея, выдаваемой кодовым датчиком щирины доски, в параллельный двоичный код. Для этого устройство содержит логические элементы 16- 165 и 17 - 175. Перевод информации из одного кода в другой в каждом разряде осуществляется функцией логической неравнозначности от старшего разряда к младшему, собранной на логических элементах,Элементы памяти представляют собой маломощные трипгеры 181 - 185 и служат для запоминания информации о ширине доски, поступающей с кодового датчика.Усилители 19, - 190 своими входами подключены к прямым и инверсным выходам триггеров 18, и 185 и служат для включения соответствующих электромагнитов 20 - 200 постоянного тока, управляющих переключением двухпозиционных гидрораспределителей.Работа устройства осуществляется следующим образом.При центрировании очередной доски на впередистаночном столе положение, захватов вершинного манипулятора и соответственно число зубцов (выступов) кодовых дисков, введенных в щели бесконтактных переключателей, соответствуют одному из размеров выпиливаемых досок,Информация о ширине доски (в виде определенного сочетания выходных сигналов О 4584344и 1) с выходов бесконтактных переключателей поступает в блок,преобразования кода, где код Грея преобразуется в параллельный двоичный код. Далее эта информация посту 5 пает на входы триггеров, запоминается и поступает на полупроводниковые усилители, подключенные к прямым и инверсным выходам соответствующих трипгеров, При этом срабатывают определенные электромагниты 10 постоянного тока (пять из десяти) гидрораспределителей, управляющих соответствующими полостями позиционеров, Штоки:позиционеров синхронно отработают заданное перемещение и установят пилы на размер выпили ваемой доски. Предмет изобретенияУстройство для установки пил на размер в 20 обрезных станках, включающее гидравлические позиционеры, блок гидрораапределителей с электрическим управлением, дискретный датчик ширины пиломатериалов, блок памяти и блок усилителей, отличающееся тем, 25 что, с целью повышения точности установкипилы на размер, устройство вьгполнено с дополнительными логическими элементами и полупроводниковыми триггерами, причем выходы логических элементов соединены с вхо- ЗО дами полупроводниковых триггеров, управляющих гидрораспределителями.. Дайч Техред Е. Борисова Корректор Е, Каш Редак аказ 506/3ЦНИИП ПодписСР ипография, пр. Сапунова, 2 Изд.1047Государственного по делаи изо Москва, Ж,Тираж 619омитета Совета Министроветений и открытийаушская наб д. 4/5