Цифровой преобразователь координат
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 453690
Авторы: Бченко, Изобретени, Папаика, Чинков
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(21) 1845273/18-2заявки ске -рисоедипецием осударственныи комитетСовета Министров СССРо делам изобретенийи открытий 32) риоритеОпубликовано 15.12,7 юллетець Ле 46 ата опубликования описания 29,05.75 72) Авторы изобретеня Я, Минц, В, Н, Чинков, М. В. Пацанка и Е, Л. Рябченко Зяявитсгь ИНАТ 54) ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ К 2мой псрсцосл, счетчиком фазы ц первичом, ц компаратор, вкоды которого соцы с одними из выкодов второго ц тключей, л выкод - -с блоком уцрлвлсц 1В стр 01 ство рсгИВ 5 сгс 51 сгс;1 Оцсс ц рс 001) ляОВл ц ц 51 коордц ил т,Пусть Х и ) - роекцци вектора 7.(6) (7) 101) Ятьто ким образом, при ,)/ максимальна и зедовятел/но, сут 1) -- сГ сумма модулей равна модуло 7.вычисления моду- Е по известным зцац фазы с 1 ьсктор Изобрстсцис относится к цзмсрцгсльцой ц Вычислительной тскникс ц можст найти прц. мсиснис в сцсциллцзироваццык вычислцтсльцык устрс)1 Ствлк дискретного действия ц элсктроцзмеритсльцык цриоорак для вычцс лсция цо известным ортогональным проекциям измеряемой величины сс амплитуды ц фазы и наоборот.ИЗВсстцьс устройства ацллОГичиОГО цязцячсция содержат генератор импульсов, счетчики импульсов, счетчик фазы с шифратором и различителсм квадрацтов, блок управления, ключи и сксму переноса.Целью изобретения является расширение фупкциональцык возможностец устройства за счет вычисления цс только амплитуды и фазы по известным ортогональным проекциям, цо и самик ортогоцальцык проекций, если известны амплитуда и фаза.В отличие от извсстцык цредтожсццос 5 строиствО содсржи Ол они кно/кецц 51, Одни из вкодов которы., соединены с шифратором, другис - через первый ключ - с генератором импульсов и через рсверсивцый сстчик - со сксмой исрспося, подключенной к сумми- р 1 огцИ 1 ССТЧикк, я Выкодь 0 оков 1 мно жеция соединены с одними из вколов второго и третьео клочей, цодключеннык к суммируюгцим счетчикам и блоку управления, сосдИепцоку с реверсивным счетчиком, ске - уГОл к ежду Вс(тором Л и ОСВ 10 Х, отсчитывлс мый протцг, часовой3цениям ортогондльных с)С)55 огцнх Л н сводится к выполнению онсраци согласно выражениям (3), (4), (5) до обеспечения уелонй (6) н (7).Гслн заданы модуль Л и фяздскторя,5 и необходимо решить обратную задачу - вычислить прямоугольные координатыты Х и У, то в этом случае вычнсл 5(пелсм рсялизуются соотношения (1) и (2).Структ 1 рная схема предлагаемого нрсоорязоателя приведена на чертеже.В состав вычислителя входят суммирующпс счетчш(и 1 2 кодов Х,. и Мпроекций Х, У, схема переноса 3, реверсивный счетчик 4, блок управления 5, ключ 6, генератор 5)пульсов 7, Оло)(и у)но)кеп 55 я 8, 9 )нифратор 10 дискретных зиачснип функций з)п 1) и сов(э, рсверсивный счетчик фазы 1, ключи 12, 13, цифровой компаратор 14, разлицитсль квадрантов 15.Суммирующие счетчики 1 2 служат для записи соответственно кодов х . с ортогональных проекций Х, У вектора 7-эти счетчики поразрядно посредством схемы переноса 3 соединены с реверсивным счетчиком 4. С.сема переноса 3 соединена с блоком управления 5, формирующим тактовые импульсы и потенциальные сигналы, син:сронизирующис работу устройства.Генератор импульсов 7 через ключ 6 сосдгшен с импульсными входами блоков множения 8, 9. Потенциальныс входы блоков умножения подключены к шифратору 10, управляемому счетчиком фазы 11, счетный в.сод которого соединен с блоком управления 5. Выходы блоков умножения 8, 9 через клк)- чи 12, 13 соответственно подключены, с одной стороны, к счетным входам счетчиков 1, 2 и, с Друго) стороны, - к в:соду цифрового 1:,Омпяряторя 14.Режим рдооть цифрового комнаряторд 14 и кл)очей 6, 12, 13 задаютс 5 )Иравля)он 1 имп сигналами блока управления 5. В свою оцсрсдь, в блок управления поступают сг)гняг с ВыходОВ сСтцгКЯ 4 и ко)паряОра 1-.Счетчик фазы 1 соединен с разлнцитслсм КВддряптОВ 10Воз)0)кп 11 два рс)ки.д ряйОт 1 вИсг)птсля:1) режим вычисления модуля 7 и фазыно известным значениям проекций Х, У;2) ре)ким вычисления проекций Х, У по известным значениям 2 и с(.1 ассмогрим перв) рс;ки) )Ябо)ь ыцпсл ителя.В исходном состоянии выцнслнтсггя счетчики 1 н 2 записаны коды Л, н Л проекций Х и У соответственно.Г 10 спгпя,я) ОгОКЯ нрявлсни 5;) Код Л,. нз счет шкя 1 чсрез схему перенося 3 записыВястся в сСтцнк 4 па ВыИТанис н От 5(рываются ключи 6, 2. Через ключ 6 импульсы с генератора 7 поступают на блоки умножения 8, 9 и в счетчик 4 на суммирование, 1-1 а 4) 36904.рИс ход б) )окопикения 8 9 с нпп).рдгоря 1 О, ) пр;)ил 5)с)50)0 счетчиком 11, подаотся соответственно сов(1 о н з)п(эо т. е.и ЛЛС выхода блока умножения 8 импульсы,нропорцноналы 5 ыс произведению Л, с цсрез ключ 12 поступают в компаратор 14. С Выхода блока умножения 9 импульсы в комнардтор 14 нс проходят, посколы(у ключ 13 закрыт. При поступлении на счетчик 4 импульсов он перен (устанавливаетсянулеьое состоянис) и на его выходе формируется импульс, поступающий на блок управления 5. С выхода блока умном(ения 815комнара 5 ор 14 поступит КЛ,. Л,. импульсов, где К - коэффнциеКг пропорциональности.Влок управления 5 формирует управляющие сигналы, которь)ми показания счетчика 2 (код Л, ) через схему перенося 3 записыва)отея в счетчик 4, кл)очи 6, 12 закрываются, а ключ 13 открывается. С некоторой задержкой, необходимой для завершения переходных процессов в устройстве, ключ 6 открыьастся, и импульсы с гснератора 7 постунают на олоки умножения 8, 9. С этого момента в компаратор 14 поступают импульсы с выхода блока умножения 9 через открытый ключ 3, При возвращении счетчика 4 в нулевое состояние на его выходе формируется импульс, поступающий в блок управления 5. К этому моменту с выхода блока ум)юження 9 в компаратор 14 поступит КЛ Л,.импульсов, которые суммируются с предыдуз; )цим количеством импульсов. В результате вкомнараторс 14 будет записано число ими льсовЛ= К (А,. Ж,. - ; Л с).С некоторой задери(кой Откр)Ваетс 510ключ 6 и описанные выше процессы в устройстве повторяются с тем отличием, что с шифр пора 10 ня входы блоков умножения 8, 9 по)я ю)с 5 кодь Л и Л косинся 5 Син- Од ула (э)=3 о + .ф), а с Выходов блоков1;)умножения 8, 9 В комнаратор 14 поступают пакеты импт 5 ьсов КЛ, Л,. и КЛ, с Суммарное количество импульсов, пост)л 5 нвшсскомпярдтор 14, будет равно:ВО Л1( (Л Л + Л Л х )В ко)Иардторс 14 коды Ли Л сравниваются и в зависимости от их соотнон)ен 5 я изменяются показатели счетчика фазы 11. Есл; Л (Л), то код счетчика фазы 11 увсли- ЧНСя ДО Л, УГЛЯ (э, таК, цтО Л(э,)Л 3. ЕС- ,)н жс Л о) Л ь то КОД с)стцнка фазы 1)си ьн)ястс 5 до Л 5 ь тяк цто Л2 С)(э. Вдя,ьнсн)с)1 ряооя схс;)ь потор 5)с)с 5 Иик.лнцсскн до -,- 1)-го цикла, когда Л(Л , я Л, Л+ . 11 рп этом )сод Л счетчика фазы 1Соот)сгсст гг)=:ьз нри котором выполняется условие (7) т. е, 453690О7( ;+5; Л ) ЛгОчевидно, когда Л. пропорционален модулю 2, а код Л:, записанный в счетчике фазы 11, пропорцисиалс 1 11.Закон изменения Л, (приращений угла р ) определяется принятым алгоритмом уравновешивания. Наиболее просто реализуется алгоритм, при котором А 1, изменяется единичными ступенями, опредсляемыми погрешностью дискретности ф, ычислспия фазы 5 г.1 эазличитсль квадраптов 15 определяетквадрант, в котором находится вектор 2, и, исходя из этого, управляет раоотой счетчика фазы 11,Рассмотрим принцип действия вычислителя во втором режиме,В исходном состоянии коды модуля Л. и фазы Л 1., записываются в счетчики 4 и 11 соответственно, ключи 6, 12, 13 закрыты, счетчики 1, 2 находятся в нулевом состоянии.В зависимости от геличины Л со счетчика фазы 11 в различитель квадрантов 15 выдается сигцал, по которому определяются знаки проекций Х, У.Г 1 о сигналу олока управления 5 открываются электронные ключи 6, 12, 13, причем кгпочи 12, 13 устанавливаются в состояние, при котором к выходам блоков умножения 8, 9 подключаются соответственно счетчики 1,2.Через открытый ключ 6 импульсы с генератора 7 поступают одновременно на блоки умножения 8, 9 ц в счетчик 4 на списывание его показаний. С выхода блоков умножения импульсы чсрсз Открытыс ключи 12, 13 постпаОГ 11 а сст 11 ки 1, ) сотстссццО,Еогда со счетгика 4 будет списано полностью 1 юличсстО имцлисов Л, и.пульс з цсрсполнеция с его выхода поступит ца олокправления О, 1)торый зак 1 зост клгочи 6, 12, 13. 1-1 а этом ироцссс вычисления заканчивает.ся. Очевидно 1 Олпчсство им;ульсо Л,.Л поступившее счетчики 1, 2, будет про- О норииоиа,1 и 11 роскци 511 Л ис 5 к)твстетецНО. 11 рсдхст изоорстсци 51Цифровой прсооразоватсль координат, содержащий суммирующие и реверсивный счетчики, генератор импульсов, счетчик фазы, соединеццьш с цпгфратором и различителсм квадрантов, клгочи, блок управления и схс.му переноса, от.гигпгощгшся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оц содержит блоки умножения, одни из ьходов которьгх соединены с шифратором, д 1 вгие - через псрвый клиоч - с генератором импульсов и через ревсрсивцый счетчик - со схемой переноса, подключешгой к суммирующим счетчикам, а выходы блоков умножения соединены с одними из входог ЗО второго и третьего ключей, подключенных ксуммирующим счетчикам и блоку управлеция, соединенному с реверсивным счетчиком, схемой переноса, счетчиком фазы и первым ключом,.и компаратор, входы которого соеЗ 5 дицены с одними из вьгходов второго и третьего клочей, и выход -- с Олоком управления.Корректор Е. Кашина едактор Б, Наикииа 3 каз 864 МОТ, Загорский цек Изд. М 1969 Тпраик 624 Подписное ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий Москва, Ж-ЗЗ, Раушская наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
1845273, 02.11.1972
изобретени М. Я. Минц, В. Н. Чинков, М. В. Папаика, Е. Л. бченко
МПК / Метки
МПК: G06F 7/38
Опубликовано: 15.12.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-453690-cifrovojj-preobrazovatel-koordinat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Цифровой преобразователь координат</a>
Предыдущий патент: Элемент однородной структуры
Следующий патент: 453691
Случайный патент: Резьбовое соединение