Устройство для дискретного перемещения обрабатываемых деталей

(11) 452639 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства- 3.2 (51) 2) Заявлено 31.05.72 (21) 179126 5 2170 динением заявки Ль п осударствеииый комитетСовета Мииистров СССРпо делам изооретеиийи открытий(32) П тет 53) УДК 687,053(088,8 Опубл нь 458,04,75 вано 05.12,74. Бюлле Дата опубликоваии сания 72) Авторы изобретения Комиссаров и А, В. Гуса Заявит й институт легкой промышленно сковский логи 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБРАБАТЪВАЕМЪХ ДЕТАЛЕЙолумуфту, червячную передачу и корректиующий ролик,Выходу едств и промежутным валом,двигателемное звено мещенно м ана кинематическая схема На фиг.описываемо сх устройства; на фиг, и элементов кинема мы нагруженпар кривошиплителя.Устройств о-кулисных механизмов ус состоит из корректирующих диненных посредством чер. ч 2 и 3 с ведущими полу- механизмов свободного хороликов 1, совячных передамуфтами 4 и да усилителя,Усилитель мощходных звена, выприковых ведущих иненных при помосами 10 и 11, им ности содержит два выолненных в виде эксцентолумуфт 6 и 7, соеди щи сухарей 8 и 9 с кулиеюших общую ось повоИзобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам и устройствам для перемещения по контуру обрабатываемых деталей..Известны устройства для дискретного . а перемещения обрабатываемых деталей, си- " стемы управления которых содержат орган:. управления, механический усилитель мощно- сти и исполнительный механизм. Усилители выполнены в виде передачи, представляющей 10 собой либо механическую систему фрикци-, онного действия, либо шарнирно-рычажный механизм с несколькими степенями свободы.Однако такие устройства имеют длинные кинематические цепи. ИС целью устранения скоростного режима устройства в нем используются двухкулисные механические усилители мощности. Орган управления, например пневмодатчик, соединяется с входным звеном усилителя -20 штангой. Два выходных звена этого усили-. теля представляют собой эксцентричныевелущие полумуфты обгонных муфт, каждая из которых, связана с исполнительным механизмом, представляющим собой ведомую 25 те звенья усилителя соединеным кривошипно-кулисных механизмовочных шестерен с распределитель- приводимым в движение силовым. Во время работы устройства входобеспечивает перемещение совосн кривошппно-кулисных механизрота, кинематически связанную с входнымзвеном усилителя - штангой 12., С помощьюшестерен 13-15, эксцентриков 16 и 17,закрепленных на промежуточных вала,х 18,19 и сухарей 20, 21 осуществляется кипемагическая связь распределительного вала22 с кулисами.На одном конце. входного звена усилителя закреплен сильфон 23 пневмодатчика,представляющего собой стакан 24, измерительную камеру 25, которая связана черезпневмомагистраль 26 со следящим соплом27 и через входное сопло 28 с генератором сжатого воздуха, Постоянный контактследящего сопла с обрабатываемой деталью29 осуществляется при помощи пружины 30,Во время работы устройства край детали 29 при помощи роликов 1 последовательно подводится под инструмент, расположенный в непосредственной близости отследящего сопла 27, В зависимости отстепени перекрытия сопла деталью в измерительной камере сильфона 23 возникаетдавление, определяющее величину и направление перемещения входного звена 12 ивместе с ним совмещенной оси поворотакривошипно-кулисных механизмов усилителя.Кулисы 10, 11 этих механизмов получаютколебательное движение от распределительного вала 22 через шестерни 13, 15, эксцентрики 16, 17 и сухари 20, 21, котороепреобразуется в прерывистое перемещениероликов 2 посредством сухарей 8, 9, полумуфт 4-7 и червячных передач 2 и 3,Вследствие того, что сигнал рассогласования, поступающий на вход усилителяобеспечивает перемещение совмещенной осиповорота кулис, средняя скорость одногокорректирующего ролика может возрастать, .а другого падать, По знаку кривизны участка обработки детали определяют величинусредней угловой скорости каждого корректирующего ролика,Усилитель позволяет обеспечивать равные скорости вращения корректирующих роликов в том случае, когда обрабатывается(прямолинейный участок детали,б Усиление разности сигналов управленияосуществляется следующим образом. В механизме Х фиг, 2) сила К 11 12; действующая на штангу 12 со стор(онкую кулисй 11,20,11 7,11 Одновременно на эту штангу будет действовать сила й 10 12= К 8 10 Ц 21 10.. Так как механизмыи Ц выполнены сим 1 бметричными, то справедливо отношениеКйя 2 Я 12 ао, где К- резу 11, 12 10, 12,тируюшая сила, под действием которой находится штанга 12,20 Таким образом двухкулисный механизм представляет собой систему, позволяющую управлять распределением значительной по ,велчине мощности и при расходовании н большой мощности на. управление, так как потребное усилие управления Р - О,упр( Предмет изобретения Устройство для дискретного перемещения обрабатываемых деталей, содержащееррган управления, механический усилитель. повышения его скоростного режима, усилитель мощности представляет собой двакриФвошипно-кулисных механизма с коромыслами,1 кулисы которых имеют совмещенную осьповорота и кинематически связаны с исполнительным механизмом, 452638. м Подписное аж 45 СР Ц 3 И И 1 аказкафф У ударственного комитетапо делам изобретений иМосква, 13035, Раушска вета Миниткрытийнаб., 4