Способ сборки

Союз СоветскикСоциалистицескикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОЬЕЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,72 88 явки асударстаенкык канатеСавата Нкнкатраа ССаа далам нзабратаекя аткрыткя Н 01 Г 17/02 3) Приорите 25047 бюллетень И 1 УДК 62 1 757 .002.2 (088. убликова ата опубл анин описания.27,03.78 72) Авторы изобретеныА. Иоффе и Р, К, Калнинь(64) СПОСОБ СБО сопрягаемых поверхностей, птимизации режимов сборки нительного магнитного пол овмещения и этом ию яют преимущественно вправлению индукции под углом основного ь импульс начала до ду импульсодноврем мпульсов . об 9 ля, а ампли полей меняю цв процесса основного по уменьшением полей уду и длительност т во времени от причем амплит ля увеличиваютовконного ным длительности и На фиг, 1 изоор лей, имеющих сложну му по сопрягаемым детали с индуцировв взаимодействующими ным переменным маг цией В,; на фиг, 3 дополнительного пер поля с индукцией В сборки; на фиг. 4 - ций В, и В,импульс тельного магнитных зоне сборки,ститут физики АН Латвийской С Изобретение может быть отнесено к различным отраслям техники, в частности к приборостроению и другим отраслям, где решается задача бесконтактной сборки различных по форме и размерам деталей, в том числе несимметричных деталей по граням, шпицам и. другим подобным поверхностям сопряжения.Известен способ сборки немвгнитных токопроводящих деталей переменным магнит 10 ным полем, воздействующим на индуцированные в деталях токи, при котором проиоходит частичное наложение их контуров.Предлагаемый способ отличается от известного тем, что с целью повышения произво- ц дительности сборки деталей сложной формы переменное магнитное поле (основное) нерио-дически отключают, а на период отключения дополнительно накладывают переменное магнитное поле, направление индукции которого 20 отличается от направления индукции основного поля, причем величину индукции обоих полей и период их воздействия на детали вы:бирают из условия последовательных разво- . ,ротов деталей одна относительно другой до 25 ажено соединение детаю (шестигранник) форповерхностям; нв фиг. 2- ными в них токами,между собой и с основ- нитным полем с индук- детали с направлением менного магнитного по отношению к оси график амплитуд индукв основного и дополни- полей, действующих в3Для обеспечения соединения деталей .1 и 2, име.оших форму шестигранника по сопрягаемым поверхностям, недостаточно их только соосно установить и направить . по направлению одна к другой. В случае несовпадения сопрягаемых поверхностей,деталей по контуру их необходимо еше развернуть одна относительно другой.Вывод деталей на ось 2 сборки (см. фиг. 2) обеспечивается известным способом,ро основанным на том, что на предварительно поданные в зону сборки детали воздействуют магнитным полем, вектор индукции которого , направляют вдоль оси сборки, а детали ра полагают в этой зоне так, что после надо ч жения магнитного поля с индукцией ВоР контуры индуцированных токов , и 1 сосед них собираемых деталей хотя бы частично перекрывают один другой и в сечении, перпендикулярном к оси сборки, соответствуют 2 О их сопрягаемым поверхностям. При этом. возникают электродинамические силы, перемещающие детали в направлении общей оси Х сборки (ось сборки показана условно на одной детали 2 ), Кроме того, детали в та ком поле иод действием индуцированных токов взаимно сближаются. Это объясняетсятем, что контуры иидуцированных токов стремятся совместиться в одной, плоскости, в результате детали испытывают силовое 30 воздействие, обеспечивающее совмещение сопрягаемых поверхностей (выступа вала с отверстием втулки и т, и,).Детали в магнитном поле после соприкосновения между собой испытывают вибрируюшее и микровращательное движения, которые в конечном итоге приводят к тому, что сложные по конфигурации детали собираются,Однако это требует длительного времени (30-90 сек) и не удовлетворяет условиям, 40 предъявляемым к автоматической сборке, при которой цикл процесса исчисляется секундами и долями секунд.Поэтому основное магнитное поле отклк :чают,.и на детали воздействуют дополни тельным переменным магнитным полем с индукцией В, направленной предпочтительно под углоУ 90 к оси сборки (см, фиг, 3), При этом детали под действием индуцированных в них токов отталкиваются одна от другой.Время действия импульса дополнительнога магнитного поля (см, фиг. 4) определяют из такого расчета, что взаимное удаление деталей не превышает 1-2 мм, Затем на ф собираемые детали снова накладывают импульс основного магнитного поля, после чего его основа отключают и накладывают дополнительное магнитное поле и т. д, В результате детали свободно. разворачивают О 4ся одна относительно другой и смыкаются в,требуемом положении. При этом за счет,электродинамического воздействия деталивходят в сопряжение по наикратчайшейтраектории.Для большей эффективности целесообразно,"чтобы каждый последующий импульс основного магнитного поля возрастал ло величинеамплитуды индукции Во и уменьшался подлительности воздействия (см. фиг. 4),т,е, 1 р ) )1", и т. д. Соответственно) у " 0 А и о - рем дейс вия импульсов основного магнитного пОляа 1,4, И 1"- время действия импульсов дололниМельйого магнитного поля. Величинаамплйтуды индукции В дополнительногомагнитного поля при этбм может оставаться неизменной. Частота магнитного поляустанавливается, исходя из электропроводности материалов и их характерных размеров. Учитывая, что характерный размеродной и той же детали в направлении полейс индукцией Во и В отличается, то и частота основного и дополнительного магнйтныхполей может существенно отличаться. Однако для упрощения питания магнитной сиотемы целесообразносоздавать магнитныеполя одной частоты, выбирая по величиненаибольшую из них,Формула изобретенияСпособ сборки немагннтных деталей переменным магнитным полем, воздействуюшим на индуцированные в деталях токи, прикотором происходит частичное наложение ихконтуров, о т л и ч а ю ш и й с я тем,что, с целью повышения производительностисборки деталей сложной формыпеременное магнитное поле (основное) периодичеоки отключают, а на период отключения дополнительно накладывают переменное магнитноеполе, направление которого отличается отнаправления индукции основного поля, причем величину индукции обоих полей и периодих воздействия на детали выбирают из условия последовательных разворотов деталейодна относительно другой до совмещения ихсопрягаемых поверхностей,2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью оптимизации режимов сборки, индукцию дополнительного магнит ного поля. направляют преимущественно под углом 90 к направлению индукции основ ного магнитного поля,З,Способ поп, 1 отл и аюшийс я тем, что, с целью ускорения процесса сборки, амплитуду и длительность импуль 434699сов основного и дополнительного магнитныхпопей меняют во времени от началадо конца процесса, причем амплитуду импульсов основного поля увеличивают с одновременным уменьшением длительности импульсовобоих полей,7/1ПИ Государ Тираж 1263венного комитета Совелам изобретений и оосква, Ж, Раушск Подписное ета Министровкрытий ая набд, 4/5 1ССР 113035 ал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектна оставитель С, НовикТехред М, Келемеш Корректор А. Власенко