Уг. гройство для точной установки рабочих органов л1еталлорежу1. цих станков

ОЛ ИСА Н И Е 4087ИЗОБРЕТЕН ИЯСоюз Советских СОциапиетицеских Рестубгик."(. К 1. В 3(1 17/ОО 1)гссслиси 1(".,: зя)к( ас 5 дарствеииой комитетСовета Министров СССРао дела)и изобретеиийи аткротий г 1 риоритст -Опубликозя.0 ЗО.Х 1.1973, 1)Ог стс,ь Л 4-11 71,) 88 ,1 Авторыи зоб) сси ц 5 В. И. Власенко и А. А. Булг(ков а я в С.и УС РОЙСТВО 1 ЛЯ ТОЧНОЙ УСТА 1 ОВЕИ РАБОЧИХ О РА НОВ МЕТАЛЛОРЕ)1(УЩИХ СТАН 1(ОВИзобретение оносите к Области ;ргряммио",) уиравлеци 51 мстя;лорежущими сяпкям:.Извеспо устройство для точной установки рабочх органов металлорежущих станков, вклн)чающее отсчетцую лиеку и считываюци с: штрихи фотодатчик, цодэкиций сиПаЛЫ ЦЯ СЧ(",ТИ ИМПУЛЬСв, СОЕДИЕЦЦЫ Со СХЕ- м )й сряВсци 51, 1 ОтОряя св 513 яця с цяраллель.ым регистром Лля храиепия задаиы.( Исег, 11 Мульсы с фотодатчика поступают па счета когЛВ число ОтсчиЯццьх Миульсов стя: ет равиьм задаиому программ, электроиривод данного органа станка выкгио Яется, ; 0: остяпаьливается, 1 зОлпЯко тякос строистВО Обссцсивяст цсВыСОКУ 0 Т )1 ОСТЬ ЦОЗИЦИОЦИРОВ 11 И 5 РЯООЧИХ ОРГ 1 ЭП.С 1(с,1 Н) устряисци 51 укязяцОГО исдостятка ирслл(гемое устройство сиаб)ксц ВОрым фо-,) ) тодятчцком Оч 0 О Отссга, прслцязцячеииэм только Лля точного измерения в пределах одиоО Лслсиц)1 основ(гй шкалы, кгорый выцолцец в виде катхшки с кр) 1,.ы)1; цеп(а)Р коцтяктирун)щими с рабочим органм во время тПОГО Отсчета, ца ОсР кОторОП устаОВЛСИО зсркялыс, смсщающес оптическое изображение лииейчатого растра и плоскости щели, усгяцовлеицо) перед фотоэлементом.,.(1,прощения меха;зма включения Лятцка тоцо Оея катушка с кр 1,1 ыми щеками, ия Оси кОторОй стаивлсцо зеркалые, .ыполиепа из магцитопровод 5 цего материаларазмеценой ца ией электрической обмоткой, ирсдцазначеицой для включен(я этого лятчикя, при 1 ем Ось катушки укрсм 1 лец(1 с ВОзможцостью поворота па игасгР 1 Чятых пружинах, поддерживающих катушку так, то ее цс ки цс соприкасаются с пверхсь Сто;)а ло тех пор, пока в обмотке пе потечет ток.На фцг. 1 схематичцо изображено предлагаеме устройство для точной установки рабоих Ор яРв мсталлорежущих стапкоь. блок-с.(сма; ,а фиг. 2 -- (рто;атчик т гцогтлста, обцпи ВИЛ., сройстВО состоит из,1 ицси и 1 л,151 Грубогогсчся, Оторяя ирикрсц,сц, ( сОл ця котором может быть устаиовгСо изделие 1, обрабатываемое инструментом 4. Фотодатчпклюбой известной косрукци( устяцовлсц сред линейкой 1, цо цс мест с цсц мсхя- цичсскОГО 1,Оцтяктя. ВыхОл фотодятп 1 к 1 д (.0- сдццсн с:) счетчиком 6, параллельыс выводы которого соедпсцы сл) схемой сра)цепи 7.;Лругпс ияраллельцыс Входы схемысосдицецы с выходами параллельного репстра ,1 ягцк точного отсчета 9 специальой коцструк и, ОПИСЯ 11 ОЙ 1 иж(., )СТРПОВ,с 1 и,ЮОО)1 асете, г;1 С Оп может и)с )схаццсски китак:Р 5 -0 45 50 55 горизонтальной, так и вертикальной.Датчик 9 соединен по управляющему входу с выходом схемы сравнения 7, а выход датчика соединен со счетчиком О. Параллельные выходы этого счетчика соединены со схемой сравнения 11, а другие выходы этой схемы соединены с параллельными выходами регистра 12,Выходные каналы схем сравнения 7 и 11 соединены со схемой совпадения 13, выход которой соединен со схемой управления 14 электропривода 15.Датчик 9, предназначенный для точного отсчета, состоит из осветителя (лампочка 16 и конденсатор 17), шкалы 18, линзы 19, зеркальца 20, щели 21, фотоэлемента 22 и формирователя 23. Зеркальце 5 укреплено на оси 24 двумя щечками 25. Оба конца осн соединены посредством шеек с пластинчатыми пружинами 26. На оси 24 имеется обмотка 27, превращающая ее в электромагнит. Пружины 26 изготовлены и установлены таким образом, что щечки 25 не соприкасаются с поверхностью стола 2.Устройстзо денствует следующим образом, Во входные запоминающие регистры 8 и 12 с перфоленты или с выхода вычислительной машины подаются двоичные коды, соответствующие в сумме заданной координате растачиваемого отверстия. Затем стол 2 устанавливают в исходное положение относительно инструмента 4, задавая тем самым начало отсчета (начало координат) и нулифицируют фотодатчик 5 и счетчик б.Далее включают электропривод 15 при помощи схемы 14 пуска-останова. Стол 2 и шкаланачинают двигаться, а фотодатчик 5 преобразует световые сигналы от проходящих мимо него штрихов линейки в электрические импульсы,Эти импульсы сосчитываются счетчиком б, в результате чего па его параллельных выходах возникает непрерывно изменяющийся но своему значению двоичный код. Этот код поступает на схему сравнения 7 и также непрерывно сравнивается с заданным кодом, который хранится в регистре 8. В момент, когда коды, имеющиеся в счетчике 6 и регистре 8, станут одинаковыми, с выхода схемы 7 поступает потснциальныц сигнал на схему 13 и одновременно на управляющий вход датчика 9. Под воздействием этого сигнала датчик точного отсчета 9 будет включен и с его выхода на счетчик 10 начнут поступать импульсы. Двоичный од, образующийся па параллельных выходах счетчика 10, поразрядно сравнивается схемой 11 с заданным значс 5 10 15 20 25 Зонием, хранящимся в виде двоичного кода в регистре 12.В момент, когда код в счетчике 10 достигает значения, равного коду. в регистре 12, с выхода схемы П на схему совпадения 18 посту. пает второй потенциальный сигнал. Первый сигнал, поступивший еще раньше со схемы 7, остается неизменным. Схема совпадения 13 срабатывает, пропуская на выход потенциальный сигнал, который при помощи схемы 14 воздействует на электропрнвод и останавливает стол 2 в положении, которое было задано кодами, поступившими в регистры 8 и 12.Датчик точного отсчета работает следующим образом.В момент, когда с выхода схемы 7 (см, фиг, 1) поступает электрический сигнал, схема 13 усиливает этот сигнал и в виде постоянного тока посылает его в обмотку 27. Возникший магнитный поток в катушке (посольку и ось 24 и щечки изготовлены из магнитопроводящего металла) прижимает ее к плоскости стола 2.Движущийся стол 2 поворачивает щечки 25 и ось, вместе с которой поворачивается зеркальце 20. Благодаря этом оптическое двумерное изображение шкалы 18 смещается в плоскости щели 21, а на фотоэлемент 22 поочередпо попадают то темные, то светлыс участки шкалы (растра), а образованные благодаря этому электрические импульсы с выхода формирователя 23 направляются в счетчик 10,Предмет изобретен и я 1. Устройство для точной установки рабочих органов металлорежущих станков, вклю. чающее отсчетную линейку и считывающий ее штрихи фотодатчик, подающий сигналы на счетчик импульсов, соединенный со схемой сравнения, которая связана с параллельным регистром для хранения заданных чисел, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, устройство снабжено датчиком точного отсчета, выполненным в виде катушки с круглыми щечками, контактирующими с рабочим органом во время точного отсчета, на оси которой установлено зеркальце, смещающсе оптическое изображение лннсйчатого растра в плоскости щели, установленной перед фотоэлементом.2. Устройство по п. 1, отличаошееся тем, что, с целью упрощения механизма включения датчика точного отсчета, катушка выполнена из магнитопроводящего материала с размещенной на ней электрической обмоткой, предназначенной для включения датчика, причем ось катушки укреплена с возможностью поворота на пластипчатых пружинах.,с Г; а ель А. ЛраОвТ.,род 3. Та)аненко Коррскор Т. Хворов слактср Л саркнн 11 дсССР по делам к гин. 1,осрочскоо уравеения издательств, олнсран н ктк:о тор;о,ли 6 1 д о1)11111 ПИ 1 осударствеиного,комизо бретМосква, Ж.35 1 рокк 944лета Совета Яенистроий и открытийРауннская наб д. 1,5